Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Bio-Algorithms and Med-Systems

1 2005

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: alimentator

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Reinforcement learning algorithm based on psychological model of autonomous system

Święcicki M., Wais P., Wajs W.

Bio-Algorithms and Med-Systems

2005

Vol. 1, no. 1/2

37--44

In this paper we describe the mechanism of a learning system, which is based on psychological model of autonomous system. The control autonomous agent has recently been the subject of intense research. A variety of approaches from engineering and artificial intelligence have been used to study different aspects of robot control. Many of these efforts are aimed at the developing of simple intelligent behavior. The paper presents autonomous agent as mobile robot controllers based on conception of autonomous agent as a cybernetic model of an autonomous system. It is based on psychological and biological phenomena which may be observed in living organisms. Our autonomous system is characterized by robust and reliable self-adaptation to the characteristic of the environment without external supervision or control. In this paper we describe implementation of an autonomous system to control mobile robots and preliminary results of experiment.

W pracy tej model autonomicznego agenta przedstawiono jako cybernetyczny model systemu autonomicznego. Model ten był wzorowany na zjawiskach psychicznych oraz biologicznych, które występują w żywych organizmach. W opisie systemu zostały wyodrębnione trzy podstawowe bloki funkcjonalne - korelator, homeostat, akumulator - wraz z dokładnym omówieniem ich funkcji. Na proces uczenia tego typu modelu istotny wpływ mają interakcje pomiędzy torem informacyjnym i torem energetycznym, co zostało pokazane w tej pracy. W tym artykule została przedstawiona i omówiona przykładowa realizacja systemu.