Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wybrane problemy projektowania adaptacyjnej sygnalizacji świetlnej

Kawalec P., Krukowicz T.

Drogi : budownictwo infrastrukturalne

|

2012

|

Nr 11 (11)

26-33

PL

Projektowanie adaptacyjnej sygnalizacji świetlnej stanowi jedno z typowych zadań stawianych przed inżynierami ruchu drogowego. Praktyka projektowania wskazuje jednak, że poszczególni projektanci stosują różne metody projektowania, a efekty ich prac nie zawsze w pełni odpowiadają zamierzonym celom.

EN

Problems occurring in practice of designing actuated traffic control are described in the paper. It is based of own experience of the authors. Short description of designing stages is given and of specific problems as well. At the beginning, the issues of selection of traffic stages and their sequence are discussed focusing on impact of this stage for further designing. The case of inappropriate selection of a set of stages and resulting control constraints are described. The complexity of designing process when more traffic stages considered is also discussed. Further, the problems of interstages defining are presented. The most common mistakes and risks resulting from improper interstages defining are described. The labour intensity required for inter- stages defining at multistage control systems is signalized.The next part of the paper focuses on problems of determination of control time conditions. Different types of time conditions, methods of their determination and impact on control flexibility are presented. As resume, the trends of current research in the field of traffic control and methods used to solve the problems described are presented, "his paper is based on practical cases of real crossroads traffic control designs.

2

Realizacja algorytmów sterowania ruchem drogowym w specjalizowanych sterownikach sprzętowych

Firląg K., Kawalec P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2010

|

R. 56, nr 7

721-723

PL

W artykule przedstawiona została metoda projektowania urządzeń sterowania ruchem drogowym w formie sterowników specjalizowanych, realizowanych, jako jednoukładowe urządzenia typu SoC z wykorzystaniem układów FPGA. Metoda wykorzystuje hierarchiczne grafy przejść automatów skończonych FSM oraz modele strukturalne oparte na schematach ideowych. Przedstawiona metoda pozwala zarówno na modelowanie działania sterowników ruchu drogowego jak i realizację sprzętowych sterowników specjalizowanych.

EN

The paper indicates a key role of local traffic controllers in the system of road traffic control, emphasizing at the same time the increasing requirements for these devices resulting from constantly growing road traffic intensity [1]. The currently applied methods of road traffic control were analysed, focusing on modern methods of adaptive control in which control functions depend on the actual situation at the crossroads [8]. The paper shows the need for realisation of road traffic control devices in the form of specialised controllers realised as single-system devices of SoC type with use of programmable devices. Advantages of such realisation are pointed out.After the analysis of formal specification models of digital controllers, a finite automaton with FSM memory was chosen for realisation of a model controller. Additional extension of the model by hierarchization eliminated the model flatness (Fig. 3). There is presented a method of transition from adaptive traffic control algorithms applied to traffic control engineering (Fig. 1) to a specialised traffic controller model in VHDL language with use of finite automata hierarchical transition graphs (Fig. 5a) and structural models based on schematic diagrams shown in Fig. 6. The described method of realisation of road traffic control devices allows for both modeling of local controller operation and realisation of single-system specialised controllers.

3

Metody modelowania algorytmów sterowania w specjalizowanych sterownikach ruchu drogowego

Firląg K.

Logistyka

|

2009

|

nr 6

CD-CD

PL

W artykule przedstawiono początkowy etap projektowania lokalnych sterowników ruchu drogowego w formie sprzętowych sterowników specjalizowanych, realizowanych w układach programowalnych. Przedstawiono stosowane sposoby opisu algorytmów adaptacyjnego sterowania ruchem drogowym, ze szczególnym uwzględnieniem metod graficznych. Szczególnie skupiono się na metodach modelowania formalnego sprzętowych sterowników cyfrowych, dokonując klasyfikacji modeli oraz wyboru metody korzystnej do modelowania specjalizowanych sterowników ruchu drogowego.

EN

The article presents the initial stage of designing of local traffic controllers in the form of hardware specialised controllers realized in programmable devices. Applied methods have been presented of algorithms description of adaptive traffic control, with significant consideration of graphic methods. Particular attention has been given to methods of formal modelling of digital hardware controllers, classifying the models and selecting advantageous method for modelling specialised traffic controllers.