Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: algorytmy rozmyte

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego

Giergiel M., Małka P.

Pomiary Automatyka Kontrola

2004

R. 50, nr 11

19-22

W artykule pokazano sposób wykorzystania algorytmów rozmytych do modelowania dynamiki układów. Sygnały wykorzystane w analizie i symulacji numerycznej otrzymano z obiektu rzeczywistego - minirobot mobilny. Obliczenia numeryczne wykonano w środowisku programu MatlabTM/Simulink. Przedstawiono również szczegółowo budowę układu z członem kompensujacym i stabilizującym wykonanym z wykorzystaniem algorytmów rozmytych jak również porównanie do układu z wykorzystaniem sieci neuronowych.

The article demonstrate mode of utilization of fuzzy logic to simulation of dynamic systems. Real data, received from real object - mobile minirobot, has been used to simulations and analysis. Numerical calculations have been done in the MatlabTM-Simulink programme environment. Detailed structure of system with fuzzy logic compensates and stabilizing element has been shown and comparison to system with neural network.

Rozmyte sterowanie ruchem jednostki pływającej

Broel-Plater B.

Studia z Automatyki i Informatyki

1999

T. 24

33-46

Tematem pracy jest układ automatycznego sterowania ruchem jednostki pływającej, oparty na algorytmach logiki rozmytej. Wykorzystują one praktyczną wiedzę o nieliniowych zjawiskach związanych z nawigacją morską. W pracy naszkicowany został model matematyczny ruchu płaskiego okrętu. Szczegółowo omówiono rozmyty algorytm działania autopilota. Następnie przedstawiono przykłady symulacji działania układu sterowania.

Automatic control of a vessel motion, based fuzzy logic algorithms, is the subject of this paper. The algorithms make use of practical knowledge on nonlinear phenomena related to naval navigation. A mathematical model of a ship planar movement has been outlined. The fuzzy automatic pilot rules have been described in detail. Then, several simulation examples of the control unit behavior have been presented.