Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Journal of KONBiN

1 2017

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: algorytmy pracy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Algorytmy nahełmowego sterowania położeniem kątowym głowicy obserwacyjno-celowniczej wykorzystywanej w lotniczych akcjach poszukiwawczo-ratowniczych

Szelmanowski A., Pazur A., Janik P., Pietnoczko B.

Journal of KONBiN

2017

No. 44

275--292

W artykule przedstawiono wybrane wyniki prac w zakresie modelowania błędów nahełmowych systemów celowniczych stosowanych do naprowadzania uzbrojenia pokładowego i głowic obserwacyjno-celowniczych wykorzystywanych w lotniczych akcjach poszukiwawczo-ratowniczych. Opisano wybrane algorytmy wyznaczania położenia kątowego hełmu pilota wykorzystujące metody inercjalne i magnetyczne oraz możliwości ich modyfikacji. Na ich tle przedstawiono autorską metodę wyznaczania położenia kątowego hełmu pilota dedykowaną dla nahełmowych systemów celowniczych śmigłowców bojowych. Metoda ta bazuje na pomiarach przyspieszeń liniowych hełmu pilota i kabiny statku powietrznego, które następnie służą do wyznaczania bieżącego kwaternionu określającego chwilowe położenie kątowe hełmu pilota względem kabiny. Badania modeli symulacyjnych wykonano w pakietach obliczeniowych Matlab-Simulink i Borland C++ dla różnych orientacji przestrzennych hełmu pilota przy wykorzystaniu specjalizowanych stanowisk obrotowych

This article presents selected results of work concerning the errors modeling of helmet-mounted cueing systems used for guided weapon and optoelectronic surveillance systems target homing (for realizing aircraft search and rescue actions). There were described algorithms of helmet angular position determination on the basis of inertial and magnetic methods, moreover, the possibilities of their modification. On this background there were presented the authorial method of pilot’s helmet angular position determination dedicated for helmet-mounted cueing systems for fighter helicopters. The method is based on the pilot’s helmet and aircraft body linear accelerations measurements, which then are used for the current quaternion evaluation to describe the helmet position relatively to the aircraft. Simulation models were tested in Matlab-Simulink and Borland C++ computational packages for various pilot’s helmet space orientation using specialized rotation test stands.