Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Metoda zwiększenia dokładności modeli uzyskiwanych metodą przekaźnikową

Kula K.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2017

|

Nr 57

55--60

PL

W pracy przedstawiona została metoda zwiększenia dokładności wyznaczania parametrów cyklu granicznego metodą przekaźnikową. Dzięki zmniejszeniu nachylenia zbocza przekaźnika uzyskuje się lepsze wyniki linearyzacji harmonicznej, co pozwala na dokładniejsze wyznaczenie funkcji opisującej oraz wzmocnienia krytycznego. Pozwala to poprawić jakość modeli, które tym samym lepiej odzwierciedlają własności obiektów regulacji.

EN

The paper presents a simple and useful method that shows how to determine parameters of the ultimate cycle. The method allows to improve estimation of the parameters of the ultimate cycle by a dozen or so percent. It is achieved by reducing a slope of relay characteristic to ca. 1,15-1,45 of the ultimate gain. As a result the main harmonic is more dominant then the remaining harmonics of the Fourier series and allows the estimation of the parameters of the ultimate cycle to be improved as well. Thanks them the models of control processes that are created using the relay method can be more accurate what is particularly important in model-based control systems. The supervisory system for carrying out an identification experiment was developed using Matlab / Simulink software. The results of simulations show that better estimations of ultimate point are particularly important in models sensitive to their deviations, such as the SOPDT model.

2

Identyfikacja dyskretnego liniowego systemu powtarzalnego metodami podprzestrzeni

Kujawa D.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2009

|

R. 55, nr 7

438-440

PL

W artykule przedstawiono model procesu repetycyjnego zbudowany przy wykorzystaniu metod podprzestrzenii. Rząd systemu i macierze nieznanego systemu są wyznaczane z sekwencji danych wejściowych i wyjściowych aktualnego pasa i sekwencji wyjściowej poprzedniego pasa. Procedura identyfikacji może być powtarzana dla kolejnych pasów. Proponowane podejście może być użyteczne nie tylko dla identyfikacji stacjonarnych liniowych procesów powtarzalnych, ale także dla procesów z wolno ewoluującą dynamiką lub procesów, których dynamika zmienia się skokowo z pasa na pas (np. systemy sterujące produkcją wytwarzania butelek plastikowych).

EN

In the paper identification of the linear repetitive processes using the subspace methods is considered. Generally speaking, constructions of the deterministic realization theory are translated by the subspace methods into procedures (Fig. 1). The procedures which work on measured data are used for model building [5, 6]. Subspace algorithms consist of two steps. In the first step, the order and the extended observability matrix are recovered directly from the input-output data [2]. In the second step, the unknown system matrices are determined either via determining the state sequences and combining them with the input-output data or determining the matrices A and C directly from the extended observability matrix and using them to determine the remaining system matrices [3, 4]. Contrary to the LRP control theory, the identification of LRPs has attracted very limited attention. LRP are a useful tool for modelling and control of some real dynamic processes and operations [1]. The aim of this paper is to propose a new approach to the identification of the LRPs based on subspace algorithms. The order of a LRP and the unknown process matrices are determined based on the input and output sequences of the actual pass and the output sequence of the previous pass. The proposed approach can be very useful not only for time invariant linear repetitive processes but also for processes with fast dynamic changes from pass to pass (e.g., perform-to-bottle cycle process). A simulation example is provided to illustrate the proposed approach effectiveness (Fig. 2).

3

Wieloczęstotliwościowe algorytmy identyfikacji w układach defektoskopii wiroprądowej

Chady T.

Prace Naukowe Politechniki Szczecińskiej. Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki

|

2003

|

Nr 578 (6)

3-147

PL

Olbrzymia liczba konstrukcji, która podlegać powinna ciągłemu przeglądowi powoduje, że konieczne jest opracowanie taniej i efektywnej technologii badań nieniszczących. Metoda wiroprądowa i strumienia rozproszenia cechują się prostotą, brakiem szkodliwego oddziaływania na środowisko, niskimi kosztami i wysoką czułością. Jednym z głównych problemów, jaki napotykamy przy stosowaniu metod elektromagnetycznych jest interpretacja otrzymanych sygnałów i identyfikacja na ich podstawie stanu badanych struktur. Spowodowane jest to wpływem zakłóceń zewnętrznych, nieliniowością przetworników i dużym promieniem zmian sygnału w porównaniu do rozmiarów defektu. Rozwiązanie tego zagadnienia jest możliwe dzięki wykorzystaniu odpowiednio dobranych algorytmów cyfrowego przetwarzania i identyfikacji sygnałów. W pracy wykazano na podstawie przeprowadzonych licznych badań, że zastosowanie wieloczęstotliwościowych elektromagnetycznych układów defektoskopii wiroprądowej i algorytmów odwrotnych opartych na sieciach neuronowych pozwala na precyzyjną identyfikację niejednorodności w materiałach przewodzących i magnetycznych. Autor przedstawił ideę i sposób implementacji nowego typu algorytmów wieloczęstotliwościowych. Szczególną uwagę zwrócono na analizę częstotliwościowych charakterystyk układu przetwornik - defekt. Pokazano, że charakterystyki te umożliwiają bardzo precyzyjną estymację parametrów defektu. Przeprowadzone badania i obliczenia potwierdziły skuteczność tego typu algorytmów i możliwość zastąpienia nimi tradycyjnych metod opartych na analizie charakterystyk amplitudowo-fazowych. Ponadto, zaproponowano efektywny algorytm identyfikacji profilu defektu z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Koncepcja neuronowego modelu przetwornika z przesuwanym oknem została zweryfikowana zarówno na drodze symulacji komputerowych jak i pomiarów przeprowadzonych na defektach o charakterze naturalnym. Przedstawione modele neuronowe stanowią istotną alternatywę dla różnego rodzaju metod identyfikacji polegających najczęściej na wykorzystaniu procedur iteracyjnych Monografia zawiera również opis metod mających zastosowanie do detekcji zmian naprężeniowych i zmęczeniowych w materiałach ferromagnetycznych. Przedstawiono dwie, równoważne pod względem efektywności metody: bazującą na detekcji strumienia rozproszenia czujnikiem GMR oraz drugą z wykorzystaniem przetwornika wiroprądowego o wysokiej rozdzielczości. Uzyskane wyniki wskazują, iż istnieje ścisła relacja pomiędzy stanem naprężenia a odpowiednio zdefiniowanymi parametrami sygnału. Na zakończenie zasygnalizowano zalety metody wieloczęstotliwościowej w zastosowaniu do badania struktur złożonych na przykładzie elementów żelbetowych ze sztucznie wytworzonymi defektami.

EN

Enormous number of constructions and structures which should be submitted to continuous survey causes that it has become necessary to work out a cheap and effective technology of non-destructive testing. The method of eddy currents and leakage flux features the simplicity, zero adverse environmental effect, low costs and high sensitivity. One of the principal problems encountered when using the electromagnetic methods is the interpretation of obtained signals and the identification of tested structure's condition on their basis. This is due to the effect of external interference, non-linearity of transducers and the big radius of signal changes in comparison with the size of defect. Solution of that issue is possible owing to the use of properly selected algorithms of digital signal processing and identification. On the basis of numerous performed tests the monograph demonstrates that the application of multifrequency electromagnetic eddy current inspection systems and inverse algorithms based on the neural networks allows to precisely identify the heterogeneities and flaws in conducting and magnetic materials. Author presents the concept and manner of implementing the new type of multifrequency algorithms. Particular attention is paid to the analysis of frequency characteristics of the transducer-defect system. It is shown that such characteristics enable very accurate estimation of defect's parameters. Performed tests and calculations have confirmed the effectiveness of such type of algorithms and the possibility of replacing the traditional methods based on the analysis of amplitude-phase characteristics by them. Furthermore, an effective algorithm for defect's profile identification with the use of artificial neural networks is proposed. The concept of neural model of the transducer has been verified by both the computer simulations and the measurements performed in the events of natural defects. Presented neural models with moving window make a vital alternative for various types of identification methods which predominantly consist in the use of iterative procedures. The monograph also contains a description of the methods applied to detect the stress and fatigue changes in ferromagnetic materials. Two methods, equivalent as regards their effectiveness, are presented: the first is based on detection of the leakage flux by means of GMR sensor, whereas the second method uses the eddy current transducer with high resolution. Obtained results indicate that there is a close relation between the state of stress and the correspondingly specified signal parameters. Finally the advantages of using the multifrequency method for complex structure testing are shown, on an example of the reinforced concrete elements with artificially created defects.

4

Adaptacyjne sterowanie serwomechanizmem prądu stałego

Tutaj A.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2002

|

T. 6, z. 2

121-138

PL

Artykuł opisuje laboratoryjny układ sterowania adaptacyjnego serwomechanizmem prądu stałego. Wykorzystano w nim pośrednią metodę regulacji adaptacyjnej, której podstawowym elementem jest algorytm identyfikacji parametrów modelu obiektu. Od właściwości tego algorytmu zależy jakość pracy całego układu regulacji. Autor porównał w artykule działanie kilku algorytmów identyfikacji, opartych na metodzie najmniejszych kwadratów. Są to: - RLS - rekurencyjna metoda najmniejszych kwadratów, - ERLS - rozszerzona rekurencyjna metoda najmniejszych kwadratów, - MWLS - metoda najmniejszych kwadratów z przesuwnym oknem stałej długości. Porównanie dotyczy głównie właściwości dynamicznych układu sterowania w stanach przejściowych: - przy gwałtownych (prawie skokowych) zmianach parametrów obiektu, - przy zmianach powolnych. Zbadano też odporność adaptacji na zakłócenia stochastyczne oraz wpływ okresu próbkowania na wyniki identyfikacji.

EN

The paper describes the laboratory setup for adaptive control of DC servomotor. Author has compared performance of the following identification algorithms: - RLS - Recursive Least Square Algorithm, - ERLS - Extended Recursive Least Square Algorithm, - MWLS - Least Square Algorithm with Mowing Window. The comparison is made for two dynamical modes of operation: - almost step changes of parameters, - slow, linear changes of parameters. Article describes also tests of the algorithm robustness to stochastic disturbances and influence of sample period on identification quality.

5

O identyfikacji parametrów fizycznych wahadła podwójnego.

Arent K.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2001

|

Vol. 102, nr 46

119-126

PL

Artykuł jest poświęcony zagadnieniu identyfikacji parametrów fizycznych manipulatora, które nie wchodzą w afiniczny związek ze znanymi funkcjami mierzalnych sygnałów. Rozważane jest wahadło podwójne, złożone z prostopadłościennych ogniw. Parametrami, będącymi przedmiotem zainteresowania są długości, szerokości i masy poszczególnych członów. Pokazano, że są one identyfikowalne, następnie skonstruowano dobrze uwarunkowany algorytm identyfikacji tych parametrów i zilustrowano jego zachowanie wynikami badań symulacyjnych.

EN

The paper is addressed to the problem of identification of manipulator physical parameters, which cannot be combined with known functions of measurable signals in the form of a linear regression model. We consider a double pendulum with cuboidal links, lengths and masses to be the parameters of our interest. It appears that these are identifiable. We propose a well conditioned algorithm capable to directly identify these parameters from data and illustrate its behavior by means of simulations.

6

Analiza porównawcza klasycznych oraz neuronowych algorytmów identyfikacji obiektu dynamicznego na przykładzie wymiennika ciepła

Bartecki K.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

|

1998

|

z. 47

93-109

PL

W artykule przedstawiono porównanie klasycznych oraz bazujących na teorii sztucznych sieci neuronowych algorytmów identyfikacji. Wykorzystano dane pomiarowe uzyskane w czasie badań doświadczalnych dynamiki przeciwprądowego wymiennika ciepła pracującego w rzeczywistym węźle cieplnym. Oprócz analizy porównawczej wymienionych algorytmów podjęto próbę określenia wpływu struktury modelu neuronowego na jakość identyfikacji. Zaprezentowano także strukturę typowej sieci rekurencyjnej wykorzystywanej w zagadnieniach modelowania nieliniowych systemów dynamicznych. Badania identyfikacyjne, procedury uczenia sieci oraz badania symulacyjne przeprowadzono w oparciu o wyspecjalizowane biblioteki pakietu MATLAB, takie jak Simulink, System Identification Toolbox oraz Neural Network Toolbox.

EN

The comparison analysis of classical and neural dynamic system identification algorithms is presented. The measurement data obtained during experimental research of a heat exchanger operating at a heat distribution centre were used in the process of the identification. Furthermore, the influence of the network architecture on identification results was tested. The structure of a typical recurrent network is also describend. The simulation, identification and network learing procedures were performed using MATLAB with Simulink, System Identification and Neural Network Toolboxes.