W pracy przedstawiono algorytmy wyznaczania harmonogramu zsynchronizowanego przemieszczania wielu obiektów. Zdefiniowano problem harmonogramowania przemieszczania w postaci dwukryterialnego nieliniowego zadania optymalizacji. Omówiono sposób rozwiązania sformułowanego problemu dwukryterialnego poprzez poszukiwanie rozwiązania leksykograficznego. Podano dwa algorytmy harmonogramowania zsynchronizowanego przemieszczania wielu obiektów oraz opisano ich własności. Szczegółowo omówiono konieczne i wystarczające warunki umożliwiające otrzymanie rozwiązania optymalnego. Oszacowano złożoności obliczeniowe prezentowanych algorytmów oraz przedyskutowano ich własności. Zasadę działania algorytmów zilustrowano przykładami.
EN
The paper presents algorithms of determining a synchronized movement schedule of many objects. The author defines movement scheduling as a bicriterion nonlinear optimization problem. He also presents a method of solving the bicriterion problem which is based on finding a lexicographic solution. Two scheduling algorithms of synchronized movement and their properties are given. The first algorithm is based on the dynamic programming, the second one is based on the cost-profit analysis. The necessary and sufficient conditions for obtaining optimal solutions from the algorithms are discussed in detail. The author describes computational complexity and some properties of the algorithms. The idea of the algorithms is presented with a few examples.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.