Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

O rozwiązywaniu zadań konkursu matematyczno-informatycznego Koala

Dębicka Donata

MINUT Matematyka i Informatyka na Uczelniach Technicznych

|

2022

|

Nr 4

37-46

PL

W artykule prezentowany jest drużynowy konkurs matematyczno-informatyczny Koala dla młodzieży z Wielkopolski, którego celem jest rozbudzanie i rozwijanie zainteresowania matematyką i informatyką, w szczególności takimi dziedzinami jak: kombinatoryka, algorytmika i logika (stąd nazwa konkursu: Koala). Ponadto celem konkursu jest doskonalenie umiejętności pracy w grupie, dyskusji oraz prezentowania własnych rozwiązań zadań i uzasadniania ich poprawności. W roku szkolnym 2021/2022 odbyła się już IX edycja konkursu. W artykule przedstawione zostaną metody (strategie) przydatne podczas rozwiązywania niektórych typów zadań konkursowych.

2

Algorytmy stosowane w systemach pojazdów autonomicznych

Bugała M.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2018

|

nr 4 (50)

37--57

PL

Wiele światowych ośrodków badawczych związanych z wytwarzaniem pojazdów lądowych, zwłaszcza przeznaczonych do transportu i komunikacji w ruchu miejskim, nadal pracuje nad opracowaniem pojazdu wyposażonego w systemy nie wymagające udziału człowieka w procesie kierowania pojazdem. Celami, do których się dąży, jest zapewnienie maksimum bezpieczeństwa (minimalizacja wypadków z udziałem człowieka) oraz optymalizacja kosztów transportu (eliminacja kierowcy z pojazdu, optymalny wybór trasy). W artykule, będącym wynikiem szeroko prowadzonych prac studialnych w OBRUM sp. z o.o., omówiono syntetycznie drogi rozwoju pojazdów autonomicznych oraz kluczowe algorytmy pojazdów autonomicznych opisane szczegółowo w cytowanej - przywołanej literaturze. Przedstawione wyniki stanowią punkt wyjścia do dalszych prac realizowanych w Ośrodku nad pojazdem autonomicznym.

EN

Many research centres in the world that deal with the problems of the manufacture of land vehicles, especially those intended for transport and communication in urban traffic, are still working on the development of a vehicle equipped with systems that do not require human participation in the process of driving a vehicle. The goals to be pursued are to ensure maximum safety (minimize accidents involving people) and to optimize transport costs (eliminating the driver from the vehicle, optimal route selection). This article, which is the result of broad studies conducted at OBRUM, discusses the development paths of autonomous vehicles and key algorithms of autonomous vehicles described in detail in the literature cited. The presented results constitute a starting point for further work on an autonomous vehicle to be carried out at OBRUM.

3

Algorytm automatycznego oszacowania zróżnicowania gatunkowego drzewostanu z wykorzystaniem zdjęć RGB koron drzew

Kotlarz J., Kacprzak M.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2017

|

R. 21, nr 1

63--70

PL

Ocena różnorodności gatunkowej ekosystemów jest jednym z fundamentalnych działań mających na celu ochronę naturalnych siedlisk, ich zdrowotności i użyteczności dla człowieka. W artykule zaproponowany został algorytm oszacowania wskaźnika Shannona-Wienera różnorodności drzewostanów za pomocą analizy statystycznej (PCA) oraz klasyfikacji (ISOCLASS) zdjęć RGB. Wykonanie zdjęć nie wymaga stosowania drogiego sprzętu i przy zachowaniu odpowiednich warunków oświetleniowych może być użyteczne w bieżącym monitoringu drzewostanów. Z drugiej strony, wskaźniki różnorodności wymagają walidacji in-situ. Algorytm posłużył w sierpniu 2016 r. do oszacowania różnorodności drzew w rezerwacie “Młochowski Grąd”. Za pomocą aparatu fotograficznego zintegrowanego z telefonem Microsoft Lumia 550 pozyskano 24 zdjęcia koron drzew w sześciu wchodzących w skład rezerwatu wydzieleniach leśnych. W wydzieleniu o najwyższej różnorodności wynik otrzymany za pomocą algorytmu ze względu na brak możliwości objęcia na pojedynczych zdjęciach wszystkich obecnych w nim gatunków nie odzwierciedlił faktycznego zróżnicowania drzewostanu. W pięciu wydzieleniach otrzymane wyniki były zbieżne z danymi in-situ zawartymi w Banku Danych o Lasach (współczynnik korelacji Pearsona = 0,967).

EN

Global measurement of ecosystems species diversity is one of the fundamental postulates in natural habitats healthiness and usefulness protection. In the article an algorithm to estimate the Shannon-Wiener forest stands biodiversity indicator has been proposed. The algorithm includes statistical analysis (PCA) and classification methodology (ISOCLASS) for simple RGB images. Getting RGB images does not require the use of expensive hardware. Taking into account the sunlight conditions RGB images can be useful in the continuous forest stands monitoring. In August 2016 an attempt was made to estimate the diversity of the trees in the “Młochowski Grad” nature reserve using proposed in this article algorithm. Using camera integrated with a Microsoft Lumia 550 smartphone 24 images of trees crowns were acquired in the all six reserve forest stands. In the one stand with the highest crowns diversity the algorithms result does not agree with Forest Data Bank in-situ estimation. In the other five stands the results were consistent with the data in the Forest Data Bank (Pearson correlation index = 0.967).

4

Wprowadzenie w rozwiązywanie konkursowych zadań programistycznych

Boniecki M., Gniazdowski Z., Nowakowski T.

Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki

|

2009

|

nr 3

9--22

PL

W artykule na kilku przykładach przedstawiono typowe problemy pojawiające się w trakcie rozwiązywania konkursowych zadań algorytmicznych, a także sposoby ich pokonywania.

EN

In this paper, some typical problems that become visible in time of algorithmic competition and methods of their resolution are showed.