Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Lisowski J.

1 2005

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: algorytm wspomagania decyzji

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Game control methods in navigator decision support system

Lisowski J.

Archives of Transport

2005

Vol. 17, iss.3-4

133-147

The paper introduces the application of selected methods of game theory for automation of the processes of moving object steering and the game control processes in marine navigation and mathematical models of safe ship controI. The controI goal is defined first folIowed by a description of the base model and a presentation of approximated models of multi-stage positional game and multi-step matrix game of safe ship steering in a colIision situation. For each approximated model of the dynamic game, an appropriate method of safe steering to support the navigator's decision in a colIision situation has been assigned. The Positional Game (POSGAME) and the Risk Game (RISKGAME) controI aIgorithms have been designed in the MATLAB language. The considerations have been iIIustrated an example of a computer simulation of the POSGAME and RISKGAME algorithms to determine the safe ship's trajectory in situations of passing many of the objects encountered, recorded on the ships radar screen in real navigational situation at sea. Finally, the sensitivity of ship game controI to inaccurate data from the ARPA anti-colIision radar system is presented.

W artykule przedstawiono zastosowanie wybranych metod teorii gier do automatyzacji procesów sterowania obiektami ruchomymi, procesy sterowania w nawigacji morskiej oraz modele matematyczne bezpiecznego sterowania statkiem. Zdefiniowana jest funkcja celu sterowania, a następnie opisany jest model podstawowy oraz modele uproszczone wieloetapowej gry pozycyjnej i wielokrokowej gry macierzowej procesu bezpiecznego sterowania statkiem w sytuacjach kolizyjnych. Każdemu modelowi uproszczonemu przyporządkowany jest odpowiedni algorytm wspomagania decyzji manewrowej nawigatora w sytuacji kolizyjnej. Rozważania zilustrowane są przykładami komputerowej symulacji algorytmów do wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji mijania się z większą liczbą spotkanych obiektów zarejestrowanej na ekranie radaru w rzeczywistej sytuacji na morzu. Artykuł kończy ocena wrażliwości bezpiecznego sterowania statkiem na niedokładność informacji z radarowego systemu antykolizyjnego ARPA.