Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2016

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: algorytm tłumienia drgań

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The influence of control algorithms on the effectiveness of vibration reduction of an active composite beam

Bocheński M., Augustyniak M., Ostrowski M, Jarzyna W.

Przegląd Elektrotechniczny

2016

R. 92, nr 8

166--169

The paper presents application of the MFC actuator and selected control algorithms to the suppression of the composite cantilever beam vibrations. The first part concentrates on the identification of the real structure’s parameters. The numerical model is based on the Euler-Bernoulli beam theory with a nonlinear curvature component. The second part draws on numerical simulations and leads to the identification of optimal control parameters. Finally, the determined parameters are examined in an experimental laboratory system equipped with a DSP controller.

W artykule przedstawiono zastosowanie siłownika MFC i wybranych algorytmów sterowania do redukcji drgań kompozytowej belki wysięgnikowej oraz wyniki identyfikacji parametrów układu rzeczywistego. Model numeryczny belki zbudowano w oparciu o teorię Eulera- Bernoulli’ego z uwzględnieniem nieliniowej krzywizny. Na podstawie wyników symulacji numerycznych wskazano optymalne nastawy kontrolerów, które następnie zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym wyposażonym w kontroler DSP.