Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: algorytm sterowania pojazdem elektrycznym

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Prosty interfejs do wizualizacji danych pomiarowych z czujników cyfrowych

Skóra M.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

2013

No. 76

233--239

W referacie przedstawiono możliwość akwizycji i wizualizacji danych pomiarowych, pochodzących z czujników cyfrowych. W roli urządzenia zbierającego dane pomiarowe zastosowano własny moduł mikroprocesorowy, przesyłający bezprzewodowo odczyty czujnika do systemu komputerowego. Jako czujnik wykorzystany został cyfrowy dwuosiowy akcelerometr AIS226DS komunikujący się z otoczeniem poprzez interfejs cyfrowy SPI. Akwizycja i wizualizacja danych została wykonana za pomocą autorskiej aplikacji napisanej w języku C#. W referacie przedstawiono wskazówki przydatne podczas implementacji tego typu programów. Aplikacja została zastosowana do badań akcelerometru MEMS. Na podstawie zaobserwowanych przebiegów powstał algorytm sterowania kierunkiem i prędkością pojazdu elektrycznego (prototypowego wózka inwalidzkiego), w zależności od pochylenia głowy osoby kierującej.

The paper presents the possibility of acquisition and visualization of the measurement data from digital sensors. The originally microprocessor module was developed, which transmits sensor readings wirelessly to a computer system. The dual axis digital accelerometer AIS226DS was used as a sensor, which communicates with the environment through the SPI interface. Different possibilities of SPI implementation were tested. Data acquisition and visualization were performed using proprietary application written in C#. This paper presents useful guidance in the implementation of such programs. An example application was used to introduce with MEMS sensors. The observed waveforms from the accelerometer allowed to develop the algorithm for control the direction and speed of an electric vehicle (prototype wheelchair), based on the inclination of the head.