PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  algorytm rojowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Behaviour of unmanned aircraft in formation
Konatowski Stanisław, Tatko Sebastian
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 5
53--58
EN
For the described model of the dynamics of the unmanned aircraft, made in the Matlab/Simulink environment, an innovative method of controlling the UAV formation and the laws of dynamics governing the complex system were presented. The software implementation of the UAV model shows the process of building the system and selecting the settings of MPC, PID and LQR regulators. The proposed swarming algorithm is based on measuring mutual distances and bearings between individual aircraft. The correctness of the algorithm's operation was tested in a simulation manner with the use of a large list of characteristics. The article also includes an analysis of the influence of measurement uncertainty on the formation behaviour in flight.
PL
Dla opisanego modelu dynamiki bezzałogowego statku powietrznego, wykonanego w środowisku Matlab/Simulink, przedstawiona została nowatorska metoda sterowania formacją BSP oraz prawa dynamiki rządzące układem złożonym. Implementacja programowa modelu BSP ukazuje proces budowy układu oraz doboru nastaw regulatorów MPC, PID oraz LQR. Zaproponowany algorytm rojowy bazuje na pomiarze wzajemnych odległości oraz namiarów między poszczególnymi statkami powietrznymi. Poprawność działania algorytmu została sprawdzona w sposób symulacyjny z wykorzystaniem licznego zestawienia charakterystyk. Artykuł zawiera także analizę wpływu niepewności pomiarów na zachowanie formacji w locie.
2
Content available remote Economic dispatch problem using artificial bee colony optimization based on predator and prey concept
Hassani Naima, Bouzeboudja Hamid, Younes Mimoun
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 9
32--35
EN
These Artificial bee colony (ABC) algorithm is one of the most recent nature-inspired based algorithms, which has been shown to be competitive to other population-based algorithms. However, there is still an insufficiency in ABC regarding its solution search equation, which is good at exploration but poor at exploitation. In this paper, which combines the ABC algorithm and predator-prey (PP) methodology, the PP procedure was incorporated into the ABC algorithm to enhance the process of exploitation. Application of ABC algorithm combined with PP is based on mathematical modelling to solve Economic Dispatch (ED) problems. This combination is tested on 6-Units system. Simulation results are compared with those of other studies reported in the literature, and the comparative results demonstrate our proposed method is more feasible and effective. This method can be deemed to be a promising alternative for solving the (ED) problems in real systems.
PL
Algorytm sztucznej kolonii pszczół (ABC) jest jednym z najnowszych algorytmów inspirowanych naturą, który, jak wykazano, jest konkurencyjny w stosunku do innych algorytmów populacyjnych. Jednak w ABC nadal brakuje równania wyszukiwania rozwiązań, które jest dobre w eksploracji, ale słabe w eksploatacji. W tym artykule, który łączy algorytm ABC i metodologię drapieżnik-ofiara (PP), procedura PP została włączona do algorytmu ABC w celu usprawnienia procesu eksploatacji. Zastosowanie algorytmu ABC w połączeniu z PP opiera się na modelowaniu matematycznym do rozwiązywania problemów Ekonomicznej Dyspozycji (ED). Ta kombinacja jest testowana w systemie 6-jednostkowym. Wyniki symulacji są porównywane z wynikami innych badań opisanych w literaturze, a wyniki porównawcze pokazują, że proponowana przez nas metoda jest bardziej wykonalna i skuteczna. Metoda ta może być uznana za obiecującą alternatywę rozwiązywania problemów (ED) w rzeczywistych systemach.
3
Content available remote Particle swarm optimization algorithm for solar pv system under partial shading
Abdulla Fawaz S., Hamoodi Ali N., Kheder Abdulaziz M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2021
|
R. 97, nr 10
87--90
EN
Conventional maximum power point tracking (MPPT) has several demits such as steady-state oscillation and the inability to distinguish between multipacks generated under partial shading conditions (PSC). This paper studies the compression between the conventional Perturb and Observe (P&O) algorithm and the Particle Swarm Optimization ( PSO) algorithm to track global peak (GP) . Matlab Simulink carried out under PSC, the result shows that the PSO algorithm is successful to capture GP with 98.6% efficiency and the P&O algorithm is failed to capture the GP.
PL
Konwencjonalne śledzenie punktu maksymalnej mocy (MPPT) ma kilka wad, takich jak oscylacja stanu ustalonego i niemożność rozróżnienia opakowań zbiorczych generowanych w warunkach częściowego zacienienia (PSC). Ten artykuł bada kompresję pomiędzy konwencjonalnym algorytmem Perturb and Observe (P&O) a algorytmem Particle Swarm Optimization (PSO) w celu śledzenia globalnego piku (GP). Matlab Simulink przeprowadzony w ramach PSC, wynik pokazuje, że algorytm PSO z powodzeniem wychwytuje GP z wydajnością 98,6%, a algorytm P&O nie jest w stanie wychwycić GP.
4
Content available remote A new hybrid algorithm combining Ant Lion optimization and particle swarm optimization to solve an economic dispatch problem with non-smooth cost function
Takeang Chiraphon, Aurasopon Apinan
Przegląd Elektrotechniczny
|
2021
|
R. 97, nr 9
115--122
EN
This paper presents a new hybrid algorithm which is a combination of ant lion optimization (ALO) and particle swarm optimization (PSO) to solve an economic dispatch (ED) problem with non-smooth cost function characteristic. In the proposed algorithm, HALO-PSO, ALO method is used to find the initial value and PSO is used to find the best solutions causing it provides faster and more accurate results compared to conventional methods. To show its effectiveness, the HALO-PSO was applied to test two systems consisting of either 6 or 13 power generating units. Results confirm that the proposed HALO-PSO algorithm is capable of obtaining rapid convergence and a high quality solution efficiently.
PL
W artykule przedstawiono nowy algorytm hybrydowy, który jest kombinacją optymalizacji Ant Lion (ALO) i optymalizacji roju cząstek (PSO) w celu rozwiązania problemu ekonomicznej dystrybucji (ED) z niegładką charakterystyką funkcji kosztu. W proponowanym algorytmie HALOPSO, metoda ALO służy do znalezienia wartości początkowej, a PSO służy do znalezienia najlepszych rozwiązań, dzięki czemu zapewnia szybsze i dokładniejsze wyniki w porównaniu do metod konwencjonalnych. Aby wykazać jego skuteczność, HALO-PSO został zastosowany do przetestowania dwóch systemów składających się z 6 lub 13 jednostek wytwórczych. Wyniki potwierdzają, że proponowany algorytm HALO-PSO jest w stanie skutecznie uzyskać szybką konwergencję i wysokiej jakości rozwiązanie.
5
Content available Harmonogramowanie powtarzalnych procesów budowlanych z zastosowaniem algorytmu rojowego
Tomczak Michał, Jaśkowski Piotr
Przegląd Budowlany
|
2021
|
R. 92, nr 7-8
45--49
PL
W artykule zaproponowano metodę optymalizacji trójkryterialnej harmonogramów powtarzalnych procesów budowlanych. Ze względu na trudności w projektowaniu realizacji tego typu przedsięwzięć z wykorzystaniem klasycznych narzędzi i metod zaproponowano wykorzystanie algorytmów rojowych do znajdowania niezdominowanych rozwiązań problemu. Zaprezentowano także przykład zastosowania algorytmu optymalizacji rojem cząstek do opracowania harmonogramu realizacji powtarzalnych procesów budowlanych i doboru brygad roboczych w celu minimalizacji czasu realizacji przedsięwzięcia i poszczególnych obiektów lub działek roboczych oraz przestojów w pracy brygad.
EN
This paper proposes a method for tri-criteria optimization of schedules of repetitive construction processes. Due to the difficulties in designing the implementation of such projects using classical tools and methods, the use of swarm algorithms for finding non-dominated solutions to the problem was proposed. An example of the application of the particle swarm optimization algorithm to the development of a schedule for the realization of repetitive construction processes and the selection of work crews in order to minimize the execution time of the project and individual objects or work units as well as downtime in the work crews is also presented.
6
Wybrane przykłady zadań optymalizzacji wielokryterialnej w planowaniu sieci WLAN
Pieprzycki Adam, Ludwin Wiesław
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2019
|
nr 7
699-704, CD
PL
Celem artykułu była analiza wielokryterialnego podejścia do planowania sieci łączności bezprzewodowej WLAN (Wireless Local Area Network) IEEE 802.11b/g z wykorzystaniem wybranych rojowych algorytmów optymalizacji. W procesie poszukiwania ekstremów wybranych dwóch i więcej funkcji kryterialnych zastosowano dwa algorytmy rojowe: kukułki MOCS (Multi Objective Cuckoo Search) oraz optymalizacji rojem cząstek MOPSO (Multi Objective Particle Swarm Optimisation). Dodatkowo, zaproponowano wykorzystanie oceny globalnej uzyskanych rozwiązań z zastosowaniem Metody Unitaryzacji Zerowanej MUZ.
EN
The aim of the article is analyze the multicriteria approach to IEEE 802.11b/g wireless LAN planning using selected swarm optimization methods. For this purpose, in the search extremes for two and three objective functions that applied two swarm algorithms: MOCS and MOPSO. In addition, it was proposed to perform a global assessment of solutions using the zero unitarisation method MUZ, the best results were furtheranalysed with performance metric (PM).
7
Content available remote An improved local search involving bee colony optimization using lambda iteration combined with a golden section search method to solve an economic dispatch problem
Aurasopon Apinan, Khamsen Wanchai
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 1
202--208
EN
This paper presents an improved local search method using bee colony optimization (ILS-BCO) to solve an economic dispatch (ED) problem with smooth cost function characteristic. The proposed ILS-BCO algorithm is an integration of lambda iteration and bee colony optimization (CLI-BCO) combined with golden section search and bee colony optimization (CGS-BCO). To show its effectiveness, the ILS-BCO was applied to test two systems consisting of either 6 or 15 power generating units. Results confirm that the proposed ILS-BCO approach is capable of obtaining rapid convergence and a high quality solution efficiently.
PL
W artykule zaproponowano metodę rozwoiązywania problemu ekonomicznego rozsyłu energii z uwzględnieniem kosztów. Wykorzystano metodę optymalizacji opartą na algorytmach rojowych. Metodę przetestowano na dwóch systemach złożonych z 6 lub 15 jednostek generatorów.
8
Content available Zastosowanie algorytmów rojowych w zadaniu planowania sieci WLAN
Pieprzycki A., Ludwin W.
Tarnowskie Colloquia Naukowe. Nauki Techniczne i Ścisłe
|
2017
|
T. 4, nr 3
99--109
PL
Celem artykułu jest sprawdzenie i porównanie rojowych metod optymalizacji w zadaniu planowania wewnątrzbudynkowej sieci łączności bezprzewodowej (WLAN). W tym celu, w procesie poszukiwania ekstremum funkcji kryterialnej, która jest wskaźnikiem optymalizacyjnych, zastosowano sześć algorytmów rojowych: sztucznej kolonii pszczół, nietoperza, pszczeli, kukułki, świetlika, optymalizacji rojem cząstek (ptasi).
EN
The aim of this article is to examine and compare swarm optimization methods in the task of planning indoor wireless networks (WLAN). For this purpose, in the process of searching for the extremum of the criterion function, which is an optimization indicator, six swarm algorithms were used: artificial bees colony, bat, bee, cuckoo, firefly, particle swarm (bird).
9
Content available remote Wyznaczanie parametrów relaksacyjnych z zastosowaniem metod inteligencji obliczeniowej
Gubański A., Rezmer J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 4
121--124
PL
Na podstawie pomiarów prądów termicznie stymulowanej depolaryzacji (TSDC) można określać właściwości materiałów elektrotechnicznych. Złożone spektrum prądu depolaryzacji czyni analizę trudną ze względu na konieczność separacji nakładających się zjawisk relaksacyjnych. Parametry poszczególnych procesów można wyznaczyć stosując metody inteligencji obliczeniowej. W pracy przedstawiono algorytmy ewolucyjne i rojowe jako efektywne metody analizy złożonych widm TSDC.
EN
Based on TSDC analysis it's possible to determine the properties of electrotechnical materials. The complex spectrum of depolarization current makes this analysis difficult, considering the necessity of separating the overlapping relaxation sets. The parameters of individual processes can be determined by using computational intelligence methods. In this thesis, evolutionary algorithms and particle swarm algorithms are proposed as effective methods of analyzing complex TSDC spectrums.
10
Content available Mobile Robot Path Planning with Obstacle Avoidance using Particle Swarm Optimization
Chołodowicz E., Figurowski D.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2017
|
R. 21, nr 3
59--68
EN
This paper presents a constrained Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for mobile robot path planning with obstacle avoidance. The optimization problem is analyzed in static and dynamic environments. A smooth path based on cubic splines is generated by the interpolation of optimization solution; the fitness function takes into consideration the path length and obstaclegenerated repulsive zones. World data transformation is introduced to reduce the optimization algorithm computational complexity. Different scenarios are used to test the algorithm in simulation and real-world experiments. In the latter case, a virtual robot following concept is exploited as part of the control strategy. The path generated by the algorithm is presented in results along with its execution by the mobile robot.
PL
W artykule przedstawiono algorytm rojowy z ograniczeniami realizujący planowanie bezkolizyjnej ścieżki ruchu robota mobilnego. Problem optymalizacyjny został przeanalizowany dla środowiska statycznego i dynamicznego. Do stworzenia gładkiej ścieżki ruchu wykorzystano interpolację rozwiązania optymalizacji przy użyciu sześciennych funkcji sklejanych. Funkcja kosztu uwzględnia długość ścieżki ruchu oraz penalizację za naruszenie przestrzeni przeszkód. Wprowadzono transformację świata w celu redukcji złożoności obliczeniowej algorytmu optymalizacji. Przeprowadzono zróżnicowane scenariusze badawcze testujące algorytm w eksperymentach symulacyjnych i rzeczywistych. W przypadku tych ostatnich wykorzystano ideę podążania za wirtualnym robotem. Zaprezentowano wyniki obrazujące wygenerowaną ścieżkę ruchu oraz ocenę jej realizacji przez robota mobilnego.
11
Content available remote Regularized Total Variation Image Enhancement Using E.Coli Bacteria Foraging Algorithm: Application to Neutron Radiography Projections
Saadi S., Bettayeb M., Guessoum A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 3b
192-196
EN
This paper proposes a novel approach based on swarm intelligence and foraging behavior of Escherichia coli Bacteria in the human intestine for enhancing neutron radiography projections blurred during acquisition by the high neutron flux and noise contaminated due to Gamma radiations. This approach uses the total variation (TV) optimization to solve an ill-posed problem. We consider a regularization operator for smoothing task. In comparison with other efficient methods, the proposed Algorithm can be suitable for image enhancement and noise removal.
PL
W artykule zaproponowano wykorzystaniu algorytmu rojowego bazującego na zachowaniu bakterii E.coli do poprawy jakości projekcji radiograficznej. W porównaniu z innymi algorytmami ta metoda charakteryzuje się dobrą możliwością poprawy jakości obrazu i usuwania szumu.
12
Content available remote Control of a Uniform Step Asymmetrical Multilevel Inverter using Particle Swarm Optimization
Taleb R., Meroufel A., Massoum A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 3b
173-179
EN
Harmonic Elimination Strategy (HES) has been a widely researched alternative to traditional PWM techniques. This paper presents the harmonic elimination strategy of a Uniform Step Asymmetrical Multilevel Inverter (USAMI) using Particle Swarm Optimization (PSO) which eliminates specified higher order harmonics while maintaining the required fundamental voltage. This method can be applied to USAMI with any number of levels. As an example, in this paper a seven-level USAMI is considered and the optimum switching angles are calculated to eliminate the fifth and seventh harmonics. The HES-PSO approach is compared to the well-known Sinusoidal Pulse-Width Modulation (SPWM) strategy. Simulation results demonstrate the better performances and technical advantages of the HES-PSO controller in feeding an asynchronous machine. Indeed, the harmonic distortions are efficiently cancelled providing thus an optimized control signal for the asynchronous machine. Moreover, the technique presented here substantially reduces the torque undulations.
PL
W artykule zaprezentowano strategię eliminacji harmonicznych HES w przekształtniku wielopoziomowym asymetrycznym USAMI. Wykorzystano metodę algorytmów rojowych i porównano tę metodę z klasyczną metoda PWM.
13
Content available remote A version of cooperative multi-swarm PSO using electoral mechanism to solve hybrid flow shop scheduling problem
Li D., He Q.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 5b
22-26
EN
Hybrid flow shop (HFS) scheduling problem is a kind of scheduling consisted of a series of stages, in which there exist more than one parallel machine. In this paper, we propose a meta-heuristics using a version of cooperative multi-swarm PSO algorithm for the HFS with minimum makespan objective. The main contribution of this algorithm is to import an electoral mechanism to accelerate the converging and a disturbance approach to help escape from local optima. Finally, experiments show that the algorithm outperforms all the compared in the HFS problem.
PL
W artykule zaproponowano nowy rojowy algorytm do rozwiązywania problemu w harmonogramie dostępu typu HFS. Nowy mechanizm wyboru pozwala na przyśpieszenie konwergencji.
14
Zastosowanie algorytmów rojowych do kolorowania grafów
Obszarski P., Piwakowski K.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 143
107-113
PL
Przedstawiamy sposób adaptacji heurystycznej metody przeszukiwania PSO (ang. Particle Swarm Optimization) do znajdowania suboptymalnych pokolorowań wierzchołkowych grafów prostych. Prezentujemy sposób przeprowadzenia eksperymentów obliczeniowych oraz ich wyniki.
EN
Adaptation of the Particle Swarm Optimization method for obtaining suboptimal vertex colorings of graphs is proposed. We present details of performed computational experiments and their results.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.