Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Zyzak P.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: algorytm programu sterującego

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wykorzystanie robota przemysłowego do rozwiązywania klasycznego zadania sztucznej inteligencji – Wież Hanoi

Zyzak P.

Mechanik

2015

R. 88, nr 3CD

130--143

Programowanie robota przemysłowego jest jednym z najtrudniejszych w realizacji zadań w zautomatyzowanych systemach wytwarzania. Jest ono szczególnie trudne z logicznego punktu widzenia, gdyż jest zdeterminowane wymaganiami procesu technologicznego. Składa się z dwóch zadań: podstawowego jakim jest programowanie ruchu i pomocniczego obejmującego realizację warunków synchronizacji robota z procesem technologicznym. W artykule przedstawiono problematykę programowania robota przemysłowego do rozwiązywania klasycznego zadania sztucznej inteligencji – Wież Hanoi. Zamieszczono algorytmy oraz kody programów wykonawczych, do realizacji określonych zadań przez robota. Algorytmy opisują trajektorię ruchu robota, która jest „sumą” następujących po sobie, uporządkowanych kroków elementarnych, po zrealizowaniu których robot osiąga zaplanowany stan. Stany osiągane są drogą realizacji przyjętego sposobu działania.

Programming of an industrial robot belongs to one from the most difficult tasks in automated systems of manufacturing. This task is especially difficult from a logical point of view, because is determined by requirements of the technological process. It consists of two tasks: the main one as programming of the motion is, and the auxiliary one - comprising accomplishment of synchronization conditions of the robot with the technological process. In the paper is presented the issue of programming of the industrial robot to solving classical problem of artificial intelligence – Tower of Hanoi. It have been presented algorithms and machine codes of the task programs to accomplishment of determined operations of the robot. The algorithms describe trajectory of motion of the robot, which is a „sum” of successive, ordered elementary steps, after completion of which the robot reaches its planned state. The states are attained through accomplishment of adopted method of the proceeding.

Wykorzystanie lasera pomiarowego współpracującego z robotem przemysłowym do sortowania części

Zyzak P.

Przegląd Mechaniczny

2014

nr 10

31--35

Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania współpracy robota przemysłowego z laserem pomiarowym do realizacji określonego zadania. Podano charakterystykę robota przemysłowego i lasera pomiarowego, a także podstawowy algorytm programowania robota dokonującego lokalizacji przedmiotu, pomiaru średnicy i sortowania części w ściśle zdefiniowanej przestrzeni (układzie współrzędnych). W części analitycznej zdefiniowano określone zadanie dla robota oraz przedstawiono schemat blokowy programu rozwiązującego zadanie.

The paper deals with a possibility of implementation of co-operation of industrial robot with measuring laser to accomplish a given task. Performance characteristics of the industrial robot and the measuring laser have been presented. Moreover, the paper describes basic programming algorithm of the robot carrying-out location of elements, measurement of diameter and sorting the elements according to the strictly defined space (co-ordinate system). In the analytical part of the paper a pre-determined task for the robot has been defined and a block diagram of the program solving such task has been provided.