Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Problemy Maszyn Roboczych

1 2007

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: algorytm planowania trasy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Struktura systemu sterowania, rozpoznania otoczenia oraz planowania trasy dla bezzałogowych pojazdów lądowych

Kuczmarski F., Typiak A.

Problemy Maszyn Roboczych

2007

Z. 30

5-14

W referacie przedstawiono, strukturę systemu sterowania dla Bezzałogowych Pojazdów Lądowych. Łączy on w sobie technologie agregacji danych z czujników, nawigacji, sztuczną inteligencję, automatyzację i sterowanie, przetwarzanie sygnałów, odporne algorytmy sterowania oraz tworzenie mapy otoczenia. Opisano zasadę działania modułu nawigacyjnego opartego na "stanach ustalonych pojazdu" i zaimplementowanego w modelu algorytmu planowania trasy. Następnie zaprezentowano algorytm wykrywania przeszkód umiejscowionych na powierzchni i zawieszonych powyżej pojazdu.

Structure of system for controI Unmanned Ground vehicle is presented in this paper. This system connects technologies of sensor fusion, artificial intelligence, automation and controI, signal process, resistant controI algorithms, and creation map of surroundings. Rules of working navigation module, based on finite state machine, as well as algorithm of path planning are described. Next, algorithm recognize positive and covered obstacle is presented.