PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  algorytm nawigacji inercyjnej
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
New method for increasing precision of position estimation in hybrid inertial navigation system
Rajchowski P., Stefański J., Sadowski J.
Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne
|
2018
|
T. 23
28--33
EN
Abstract in English – In article new method for increasing precision of position estimation by using inertial navigation in hybrid localization system with reduced number of reference nodes for radio distance measurements was presented. Measuring campaign using developed measuring stand were carried out to verify precision of position estimation of moving person in indoor environment.
PL
W artykule przedstawiono nową metodę, której zastosowanie umożliwia zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym integrując dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz wyników radiowych pomiarów odległości. Na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych określono efektywność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem zaproponowanej metody.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.