Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: algorytm kalibracji

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

New approach to torque measurement unit development and its calibration

Sirenko F., Yepifanov S., Podgorsky K., Nechunaev S.

Journal of KONBiN

2018

No. 46

75--86

The paper deals with the new approach to torque measurement in turboshafts. New construction of torque measurement is described with the highlighted advantages of the construction. The paper familiarizes the reader with the step-by-step algorithm of the torque measurement. As torque measurement units are not ideal, i.e. have manufacturing inaccuracies, so each unit has its own performance. The calibration algorithm to be in charge of obtaining the individual performance from the ideal one is described in the paper as well.

Artykuł dotyczy nowego podejścia do pomiaru momentu obrotowego w turborowodach. Nowa konstrukcja pomiaru momentu obrotowego została opisana z wyróżnionymi zaletami konstrukcji. Artykuł przybliża czytelnikowi algorytm krok po kroku pomiaru momentu obrotowego. Ponieważ jednostki pomiaru momentu obrotowego nie są idealne, to jest mają niedokładności w produkcji, więc każda jednostka ma swoją własną wydajność. Algorytm kalibracji, który ma być odpowiedzialny za uzyskanie indywidualnej wydajności od idealnej, jest również opisany w artykule.

Kalibracja układu kamera - skaner laserowy Hokuyo URG-04LX dla robota kroczącego

Łabęcki P.

Studia z Automatyki i Informatyki

2010

T. 35

85-104

Niniejszy artykuł przedstawia sposób kalibracji układu wielosensorycznego, składającego się z kamery oraz kompaktowego skanera laserowego Hokuyo URG-04LX. Zaprezentowany algorytm daje możliwość użycia markera o białej barwie, co pozwala na zmniejszenie wpływu systematycznych błędów pomiaru odległości, otrzymywanych przy użyciu skanera URG-04LX, na dokładność kalibracji. Podjęto próbę oceny niepewności wyników zaprezentowanego algorytmu na dwa sposoby. Pierwszy z nich to sposób analityczny, oparty na badaniu funkcji celu i jej pochodnych. Drugim sposobem było badanie niepewności wyników trzech wariantów algorytmu na drodze symulacji Monte Carlo. Zaprezentowano również wyniki kalibracji istniejącego układu przy użyciu każdego z tych wariantów oraz wybrano najlepszy z nich.

This paper presents a method for calibration of a multisensory system consisting of a camera and a compact Hokuyo URG-04LX laser rangefinder. The presented algorithm is robust and independent of the systematic errors of the URG-04LX. The uncertainty of the algorithm has been evaluated in two ways. First, an analytic method for determining the uncertainty has been presented. Second, a series of Monte Carlo simulations has been performed, to determine the best goal function for the optimization algorithm. Finally, a real calibration has been performed with use of each goal function, and the best variant has been selected.