The paper presents a concept of a sensor of weightlifter's trunk inclination angle with the use of Kalman filter algorithms to estimate the trunk inclination angle. The paper presents changes of trunk inclination angle obtained using the algorithm presented. The application of an accelerometric and gyroscopic sensor in the measuring system combined with the algorithms presented in the paper enables precise representation of angle changes during the exercise.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.