The first step for the assessment and choice of comfort parameters of an active vibration isolation system of hand-held percussive power tools is the construction of appropriate dynamical model of the operator–tool–base system. The interaction between the hand and handle is composed of the passive, dynamical reaction of the hand caused by the vibration signal and a slowly varying feed force by which the operator controls the tool operation. In the paper a complex model of human-operator was proposed. Visual and tactile feedback signals coming to human nervous system were assumed as basic components of control of percussive tool by operator. It was shown that vibration comfort and work efficiency of the percussive tool are contradictory notions. Some feedback signals responsible for the control of the tool operation are attenuated by the vibration isolation system and finally when vibration comfort increases the control of the tool and the work efficiency decrease. In the paper a criterion of assessment of work comfort with percussive tool was assumed. Simulation of the proposed model of operator-tool-base system was done applying MATLAB/Simulink. The influence of parameter values of the proposed active vibration isolation system on the assumed comfort criterion was analyzed. The obtained results were graphically presented.
PL
Ocena i ustalenie warunków doboru właściwego układu wibroizolacji rękojeści w ręcznych narzędziach udarowych, wymaga zbudowania odpowiedniego modelu układu: „człowiek – narzędzie – podłoże”. Oddziaływanie człowieka-operatora na rękojeść narzędzia składa się z dynamicznej, biernej reakcji rąk, wywołanej sygnałem drganiowym, oraz wolnozmiennej siły nacisku, za pomocą której operator steruje pracą narzędzia. Zaproponowany w pracy model układu „człowiek – narzędzie – podłoże” jest złożonym układem, w którym występują wzrokowe i dotykowe sygnały zwrotne docierające do systemu nerwowego człowieka, na których podstawie realizuje on odpowiednie funkcje sterowania. Zastosowanie układu wibroizolacji rękojeści tworzy przeszkodę na drodze przepływu niektórych sygnałów zwrotnych. Podnosząc zatem komfort wibracyjny, możemy równocześnie obniżyć komfort ergonomiczny, polegający na łatwości sterowania pracą narzędzia. W związku z tym sformułowano odpowiednie kryteria oceny komfortu pracy. Za pomocą pakietu MATLAB/Simulink przeprowadzono symulację oraz przeanalizowano wpływ parametrów pewnego aktywnego układu wibroizolacji na wartości przyjętych wskaźników komfortu. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper a complex model of the system operator-tool-base (OTB) has been presented. The evaluation and choice of the correct vibration isolation system of the grip of hand-held percussive tools requires a proper model of the system OTB. In the OTB model adapted in the paper, the model of the man-operator describes not only the dynamical reaction of the operator hands to vibration but also the behaviour of the operator as a system which controls the tool operation. Using this model, the necessary criteria for the assessment of the working comfort are formulated. Simulation of the model OTB with the proposed nonlinear pneumatic active vibration isolation system was done applying the Matlab-Simulink. The influence of parameter values of the vibration isolation system on the assumed comfort criteria was analyzed. The results obtained have been graphically presented.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono złożony model układu człowiek-narzędzie-podłoże (CNP). Uwzględniono w nim wzrokowe i dotykowe sygnały zwrotne odbierane przez system nerwowy człowieka, na podstawie których realizuje on odpowiednie funkcje sterowania udarowym narzędziem ręcznym. Biorąc to pod uwagę, sformułowano odpowiednie kryteria oceny komfortu pracy. Za pomocą pakietu Matlab Simulink przeprowadzono symulację oraz przeanalizowano wpływ parametrów pneumatycznego aktywnego układu wibroizolacji rękojeści, na wartość przyjętych wskaźników komfortu. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów.
EN
In the paper a complex model of the system operator-tool-base (OTB) was presented. Visual and tactile feedback signals coming to the human nervous system were assumed as basic components of control of a percussive tool by the operator. Accordingly, a criterion of assessment of work comfort with percussive tool was assumed. Simulation of the proposed model of OTB was done applying Matlab Simulink. The influence of the parameter values of the proposed pneumatic active vibration isolation system on the assumed comfort criterion was analysed. The obtained results were presented graphically.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.