Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: aktywna kontrola odrzucania zakłóceń

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Towards backward compatibility of ADRC: revisiting classical state-feedback control with integral compensator

Mrotek Mikołaj, Michalski Jacek, Madonski Rafał, Pazderski Dariusz, Retinger Marek

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

2025

Vol. 73, nr 2

art. no. e152608

In this paper, the problem of backward compatibility of active disturbance rejection control (ADRC) is investigated. The goal is to contextualize ADRC to deliver its interpretations from the established field of linear control systems. For this study, a control algorithm, denoted here as integral disturbance rejection control (IDRC), is considered that combines classical state-feedback control with an integral compensator. At first, an interpretation of ADRC is involved in terms of existing state-space control approaches. Next, a transition to the frequency domain is performed, which is justified as a significant part of practical control engineering is conducted in that domain. For assumed specific plant structures, both ADRC and IDRC are then holistically compared in terms of transfer function representation and frequency characteristics, as well as steady-state convergence conditions. Such a juxtaposition helps to highlight the similarities and differences of both approaches, whereas the utilized bandwidth parameterization is shown to bring the control system to the same form, thus indicating some interesting practical aspects. Finally, the theoretical results concerning both considered control structures are validated in a set of numerical simulations and experiments conducted on a laboratory hardware testbed.

A robust controller based on Backstepping-ADRC for WRSG based wind turbine

Aoudjeregba Hamid, Tahour Ahmed

Przegląd Elektrotechniczny

2024

R. 100, nr 3

176--183

In this paper, our objective consists to optimize the energy produced by the wind turbines system (WTSs) equipped on Wonder rotor synchronous generator (WRSG) this machine practical in variables speed system. In the first place, we considered using vector control based on PI type regulator; this control resists less to parametric variations and external disturbances of the machine. To remediate this problem we passed to study and designed two driving systems the first is to give pulses to the PWM-Rectifier connected to the generator side by applied backstepping controller based in Lyapunov laws. And the second system is to give pulses to the PWM-Inverter connected to the grid side by applied a novel robust control approach know as on the Active Disturbance Rejection Controller (ADRC) founded on the supervisor of disturbance by using Extended State Observer(ESO). The simulation outcomes demonstrate the effectiveness of the proposed method, particularly in terms of the power quality delivered.

W niniejszym artykule naszym celem jest optymalizacja energii wytwarzanej przez system turbin wiatrowych (WTS) wyposażonych w generator synchroniczny Wonder rotor (WRSG), który jest praktyczną maszyną w systemie zmiennej prędkości. W pierwszej kolejności rozważaliśmy zastosowanie sterowania wektorowego opartego na regulatorze typu PI; ta kontrola jest mniej odporna na zmiany parametryczne i zewnętrzne zakłócenia maszyny. Aby zaradzić temu problemowi, przeszliśmy do badań i zaprojektowaliśmy dwa układy napędowe. Pierwszym z nich jest podawanie impulsów do prostownika PWM podłączonego do strony generatora za pomocą zastosowanego regulatora krokowego opartego na prawach Lapunowa. Drugi system polega na przekazywaniu impulsów do falownika PWM podłączonego do sieci poprzez zastosowanie nowatorskiego, solidnego podejścia do sterowania, znanego jako Active Disturbance Rejection Controller (ADRC), opartego na nadzorcy zakłóceń za pomocą Extended State Observer (ESO).Wyniki symulacji pokazują skuteczność proponowanej metody, szczególnie w zakresie jakości dostarczanej energii.