Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: aktuator pneumatyczny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Position control of a pneumatic actuator under varying external force

Zisser E., Sintov A., Shapiro A., Riemer R.

Mechanics and Mechanical Engineering

2018

Vol. 22, nr 4

1157--1174

In this paper a high accuracy position control strategy for a pneumatic actuation system subjected to a varying external force is proposed. A novel approach for the mathematical modeling of the pneumatic actuator, based on energy methods, is presented. The Lagrangian is derived from combining the kinetic and potential energies, leading to formulation of the Euler-Lagrange equation of motion. The nonlinear backstepping method is applied to derive the control law, and the derivative of the potential energy is used as the controlled parameter. Experimental results show that tracking a sine wave of 0.1m magnitude produces a maximum error of ±0:008m while the actuator is subjected to a time varying external force with a magnitude ranging from 570N to 1150N.

Comparison analysis of silo discharging devices operated by pneumatic actuator

Telek P., Szaladnya S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją

2008

Nr 8

101-111

In this paper we give a short overview about the advanced modelling of silo discharging processes. At first we draw the theoretical principles of the discharging process, we define the elements and their relations. Second part of the paper contains the mathematical description of the discharging process and gives a possible solution variety. At the end we show an example for the application of the researched method in which we compare two type of discharging devices operated by pneumatic actuator and analyse the effects of the changing of some parameter of the discharging system.

Egzoszkieletony z aktuatorami pneumatycznymi

Dindorf R.

Napędy i Sterowanie

2005

R. 7, nr 9

112--116

Wprowadzenie W polskiej literaturze technicznej, dotyczącej zwłaszcza mechatroniki, biomechatroniki, inżynierii biomedycznej oraz techniki płynowej, pojawia się coraz częściej pojęcie „aktuator”, pochodzące z zapożyczenia angielskiego wyrazu actuator, które oznacza urządzenie napędowe, uruchamiające, nastawcze, element wykonawczy, siłownik, serwomotor. Wyróżnia się aktuatory elektryczne – silniki elektryczne, elektromagnesy, elementy piezoelektryczne, magnetostrykcyjne i ferroelektryczne; aktuatory płynowe (hydrauliczne i pneumatyczne) – silniki, siłowniki, nastawniki, elementy uruchamiające; aktuatory cieplne – elementy ze stopów z pamięcią kształtu (jednokierunkowe i dwukierunkowe), elementy odkształcalne cieplnie (bimetaliczne oraz z materiałów rozszerzalnych cieplnie); aktuatory chemiczne – elementy elektrochemiczne i pirotechniczne.