Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

3 2008

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: aktuator mięśniowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Projekt nowego muskułu pneumatycznego typu pęcherzowego

Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

2008

Z. 11

75--80

W referacie przedstawiono projekt nowego muskułu pneumatycznego (aktuatora mięśniowego) typu pęcherzowego. Przedstawiono budowę i parametry zaproponowanego muskułu pneumatycznego, scharakteryzowano jego właściwości oraz możliwości zastosowania w różnych projektach bionicznych z napędem mięśniowym.

In paper a design of new pneumatic muscle actuator bladder type was presented. Some application of pneumatic muscle actuator bladder type is distribution mechanism.

Sterowanie pneumatycznego układu napędowego z dwoma aktuatorami mięśniowymi

Takosoglu J., Łaski P., Dindorf R.

Pneumatyka

2008

nr 1

42-44

W artykule przestawiono stanowisko badawcze i wyniki doświadczalne pozycjonowania pneumatycznego układu napędowego z dwoma aktuatorami mięśniowymi dla trzech sygnałów wymuszających typu ramp, pulse i sin. Stanowisko badawcze składa się z dwóch muskułów pneumatycznych typu DMSP o średnicy 25 mm i długości 300 mm, zaworu 5/3 rozdzielającego proporcjonalnego sterowanego napięciowo 0-10 V o przepływie nominalnym 700 l/min i częstotliwości przełączania 80 Hz, przetwornika ciśnienia oraz przetwornik położenia kątowego. Do szybkiego prototypowania metodą HIL regulacji położenia pneumatycznego układu napędowego z dwoma aktuatorami mięśniowymi zastosowano oprogramowanie xPG Traget pakietu Matlab/Simulink.

In paper the test stand and experimental results the positio-ning control of pneumatic bi-muscular driving system was presented for three input function: ramp, pulse and sin. The test stand consists of two pneumatic muscle DMSP-10-300 (Festo) with diameter of 25 mm and length of 300 mm, proportional 5/3 directional control valve MPYE-5-1/8-HF-010-B (Festo) controlled by O-10 V voltage of nominał flow ratę 700 l/min and switching freąuency 80 Hz, pressure transducer PXW(Peltron). Positioning control of pneumatic bimuscular driving system was designed and constructed by means of xPG Target software of Matlab-Simulink package for rapid prototyping and hardware-in-the-loop simulation.

Model bryłowy manipulatora równoległego typu 3RRR z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi

Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.

Pneumatyka

2008

nr 3

7-10

W referacie przedstawiono projektowanie elektropneumatycznego manipulatora o kinematyce równolegfej typu 3RRR z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi. Zaproponowano modele bryłowe oraz przedstawiono wyniki prac projektowych.

Solid moedel of pneumatic parallel manipulator type 3RRR with pneumatic muscle actuators In this paper showed the research on models shortened the construction process of the prototype of 3-RRR muscles pneumatic parallel manipulator. The research enabled drawing the conclusions on construction optimization and controł of 3-RRR muscles pneumatic parallel manipulator.