PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  aktuator głowic
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Badanie kinematyki i dynamiki aktuatorów głowic dysków twardych z zastosowaniem notacji Denavita-Hartenberga
Trawiński T., Pilch Z.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 23
421-426
PL
W artykule przedstawiono równania kinematyki i dynamiki dwuczłonowego aktuatora głowic dysku twardego, sformułowane przy pomocy notacji Denavita - Harlenberga, metod polowych MES oraz równań Eulera-Lagrange'a. Modele obliczeniowe implementowano w zintegrowanym środowisku obliczeniowym MATLAB-SIMULINK oraz MATLAB-FEMLAB.
EN
In the paper the kinematics and dynamics equations of dual stage actuator system basing on Denavit-Hartenberg notation, FEM and Euler-Lagrange methods is derived. The proposed mathematical models are implemented in MATLAB-SIMULINK and MATLAB-FEMLAB programs.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.