Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

3 2016

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: aktuator MFC

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The influence of control algorithms on the effectiveness of vibration reduction of an active composite beam

Bocheński M., Augustyniak M., Ostrowski M, Jarzyna W.

Przegląd Elektrotechniczny

2016

R. 92, nr 8

166--169

The paper presents application of the MFC actuator and selected control algorithms to the suppression of the composite cantilever beam vibrations. The first part concentrates on the identification of the real structure’s parameters. The numerical model is based on the Euler-Bernoulli beam theory with a nonlinear curvature component. The second part draws on numerical simulations and leads to the identification of optimal control parameters. Finally, the determined parameters are examined in an experimental laboratory system equipped with a DSP controller.

W artykule przedstawiono zastosowanie siłownika MFC i wybranych algorytmów sterowania do redukcji drgań kompozytowej belki wysięgnikowej oraz wyniki identyfikacji parametrów układu rzeczywistego. Model numeryczny belki zbudowano w oparciu o teorię Eulera- Bernoulli’ego z uwzględnieniem nieliniowej krzywizny. Na podstawie wyników symulacji numerycznych wskazano optymalne nastawy kontrolerów, które następnie zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym wyposażonym w kontroler DSP.

Laboratory model of a two-blade composite rotor system

Augustyniak M., Bocheński M.

Przegląd Elektrotechniczny

2016

R. 92, nr 8

170--172

The main goal of this work is to show a laboratory system which allows to study the vibrations in a helicopter's rotor model and to determine the dynamic characteristics according to different sets of blades and a wide range of rotor speeds. The research aims at testing different control algorithms to reduce vibrations of the blades in the rotor system using active Macro Fiber Composite (MFC) actuators.

Celem pracy jest przedstawienie stanowiska laboratoryjnego, które pozwala na badania drgań modelu wirnika helikoptera i określenie jego charakterystyk dynamicznych dla różnych ustawień łopat w szerokim zakresie prędkości obrotowych. Zadaniem układu jest testowanie różnych algorytmów sterowania do redukcji drgań łopat układu wirnika przy użyciu elementów aktywnych Macro Fiber Composite (MFC).

Redukcja drgań obiektu nieliniowego z regulatorem adaptacyjnym proporcjonalno-różniczkującym o strukturze MRAS

Ostrowski M., Jarzyna W.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

2016

nr 1

51--54

W artykule zaprezentowano metodę adaptacji algorytmu sterowania aktuatorem MFC służącym do redukcji drgań nieliniowych belki wysięgnikowej. Zastosowany opis matematyczny regulatora PD zaprojektowano jako strukturę MRAS, a algorytm adaptacji oparty jest o zasadę Lapunowa. Przeprowadzone badania symulacyjne określiły odporność algorytmu na błędy modelowania oraz na występujące w rzeczywistych systemach opóźnienia sprzętowe.

The paper presents a method of adapting the MFC actuator control algorithm used for nonlinear vibration reduction of an cantilever beam. The mathematical description presented of the PD controller operating in the MRAS structure and the adaptation algorithm is based on the Lyapunov principle. The simulation study carried out defines the algorithm’s resistance to modelling errors and hardware delays occurring in real systems.