Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Sterowanie trajektorią podczas lotu akrobacyjnego

Rogalski Tomasz, Prusik Jacek

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2019

|

R. 20, nr 12

183--189

PL

W artykule omówiony został problem automatycznego sterowania samolotem podczas wybranych figur akrobacji lotniczej. Dokładny proces syntezy systemów sterowania został omówiony w pozycjach [13, 20, 21]. Charakter manewrów oraz zakres zmian parametrów lotu podczas ich wykonywania ograniczają możliwość zastosowania klasycznych układów autopilota, jak również możliwość uzyskania dokładnej informacji na temat dokładnego położenia przestrzennego samolotu. Przedstawiono alternatywne podejście do projektowania układów automatycznego sterowania samolotem, które może zostać zastosowane w omówionych przypadkach. Zaprezentowano badane manewry z punktu widzenia mechaniki lotu, strukturę algorytmów sterowania oraz metodę weryfikacji ich działania w testach symulacyjnych.

EN

Paper discusses the problem of automatic flight control during selected aerobatic maneuvers. The exact process of control systems synthesis is discussed in works [13, 20, 21]. The nature of the maneuvers and the range of changes in flight parameters during their performance limit the possibility of using classic autopilot systems, as well as the possibility of obtaining accurate information about the exact aircraft’s spatial orientation. Article presents an alternative approach to the design of automatic aircraft control systems that can be applied in the discussed cases. The mentioned maneuvers were presented from the flight mechanics point of view. As well work shows the structure of control algorithms and the method of verifying their operation in simulation tests.

2

Inteligentny system nadzoru i bezpieczeństwa przestrzeni powietrznej w czasie bieżącym

Linka A., Wróblewska A.

Przegląd Komunikacyjny

|

2018

|

R. 73, nr 9

2--5

PL

Nowe technologie coraz częściej wykorzystywane są do zwiększania poziomu bezpieczeństwa zarówno człowieka, jak i wielu procesów z różnych obszarów przemysłu czy transportu. Nowoczesne i inteligentne systemy nie tylko wspomagają pracę jednocześnie ją optymalizując, ale również minimalizują ryzyko wystąpienia sytuacji niebezpiecznych dla życia człowieka. To właśnie człowiek jest nadal uważany za najsłabsze ogniwo większości procesów, i to właśnie czynnik ludzki jest powodem wielu wypadków oraz katastrof. W związku z tym należy kontrolować jego działania na każdym etapie realizowanego zadania. W niniejszej publikacji opisano wykorzystanie inteligentnej technologii w procesie szkolenia pilotów oraz wykonywania akrobacji lotniczej.

EN

New technologies are more and more often used to increase the level of securing humans work as well as many processes from various areas of industry or transport. Intelligent systems not only support work while optimizing it, but also minimize the risk of dangerous situations for human life. It is the man who is still considered the weakest link in most processes, and it is the human factor that causes many accidents and disasters. Therefore, its activities should be controlled at every stage of the task being performed. This publication describes the use of intelligent technology in the process of training pilots and performing aerobatics.

3

Methodology for processing of the judge rates in the context of aerobatic competitions

Linka A., Frąckowiak A., Wróblewska A.

Journal of KONBiN

|

2017

|

No. 43

113--124

EN

Aerobatics is a sport whose specificity significantly differs from other air disciplines. Aerial figures performed in a confined space (referred to as a ‘box’) are a challenge not only for the pilots, but also for the jury evaluating the competition. Subjective scores of the judges are converted by a dedicated FPS (Fair Play System) system. FPS is the basis for the ACRO scoring software (Aerobatic Contest Result Organizer) used to convert and publish the results of aerobatic contests organized worldwide. Due to the multi-aspect nature of data processing, the system is not always understood by the players. The paper attempts to explain various stages of calculations and explore issues associated with standard judging. This aspect is extremely important, not only for the competing pilots, but also for the judges and the viewers.

PL

Akrobacja lotnicza stanowi dziedzinę sportu, która swoją specyfiką znacznie odbiega od pozostałych dyscyplin lotniczych. Ewolucje powietrzne wykonywane w ograniczonej przestrzeni stanowią wyzwanie nie tylko dla zawodników, ale również arbitrów oceniających pokaz. Subiektywne noty sędziów przeliczane są przez dedykowany akrobacji lotniczej system FPS (Fair Play System). Na jego podstawie powstało oprogramowanie ACRO (Aerobatic Contest Results Organiser), które wykorzystywane jest do przeliczania oraz publikowania wyników zawodów lotniczych na całym świecie. Ze względu jednak na wieloaspektowość procesu przetwarzania ocen sędziowskich, wynik końcowy nie zawsze jest dla zawodników jasny i zrozumiały. W pracy podjęto więc próbę wyjaśnienia poszczególnych etapów obliczeń oraz zgłębienia zagadnień związanych z prawidłowym arbitrażem. Aspekt ten jest niezwykle istotny nie tylko z punktu widzenia pilotów-zawodników, ale również sędziów oraz obserwatorów.

4

Układ automatycznego wykonywania manewru korkociągu

Pruchniak M., Rogalski T., Nowak D., Prusik J.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 12

1245--1251, CD

PL

W artykule przedstawiono koncepcję systemu automatycznego sterowania przeznaczonego dla małych samolotów załogowych i bezzałogowych, realizującego manewry inne, niż niezbędne do wykonywania tzw. normalnego lotu [3], których proces syntezy przedstawiono na przykład w pozycji [1, 4]. Charakter tych manewrów, zakres zmian parametrów lotu samolotu podczas ich wykonywania ograniczają zastosowanie klasycznych algorytmów sterowania. Niejednokrotnie, również ograniczają możliwość pozyskania pełnej informacji o parametrach lotu samolotu. W pracy przedstawiono alternatywne rozwiązanie, które w takich przypadkach, może zostać zastosowane [2, 9, 11]. Zaprezentowano strukturę algorytmów sterowania oraz metodę doboru współczynników regulatorów w nich występujących. Jako przykład wybrano manewr korkociągu, będący elementem akrobacji lotniczej Weryfikacja przyjętych założeń i otrzymanych wyników obliczeń została przeprowadzona w symulowanych lotach testowych a otrzymane przykładowe rezultaty zostały zamieszczone w końcowej części artykułu.

EN

The paper presents a concept of automatic control laws for unmanned aircraft control system. There is a general structure of algorithms controlling aircraft at nonconventional flight state presented in the paper. Authors apply their semi closed loop control algorithm for automatic flight during selected aerobatic maneuver (spin maneuver is selected). Moreover there are methods of control laws adjustment and tuning discussed in this paper. Theoretical discussion is supported by results achieved during simulated test flights.

5

Szacowanie i analiza ryzyka podczas lotu akrobacyjnego

Merkisz J., Nykaza A.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

3195--3203, CD 1

PL

Wraz ze wzrastającym zainteresowaniem lotnictwem, rośnie również liczba osób pragnących uprawiać wszelakiego rodzaju sporty lotnicze. Z racji wysokich kosztów szkoleń, jak i z braku odpowiednich statków powietrznych w Polsce, niewiele osób szkoli się w zakresie akrobacji. Jest to jedna z niebezpieczniejszych i trudniejszych dyscyplin sportów lotniczych. Elementem decydującym o powodzeniu w szkoleniu w akrobacji jest odpowiednia kondycja psychiczna i fizyczna. Akrobacja jako sport obarczony zwiększonym ryzykiem jest uznawana za sport niszowy. Ze względu na specyfikę wykonywania lotów akrobacyjnych, liczba mogących wystąpić źródeł zagrożeń jest bardzo duża. W artykule podjęto próbę oszacowania ryzyka mogącego wystąpić podczas lotu akrobacyjnego. Oceny dokonano przy zastosowaniu metody TRANS – RISK oraz metody szacowania ryzyka MICE – SCORE. W powyższym modelu przyjęto trzy kryteria i obliczono poziom ryzyka dla każdego z siedmiu otrzymanych zagrożeń. Ryzyko przedstawiono w postaci klasyfikacji na: akceptowane, tolerowane i nieakceptowane.

EN

With increasing interest in aviation, is also growing number of people who want to enjoy all kinds of sport flying. The high cost of training and the lack of suitable aircraft in Poland, few people trained in acrobatics. It is one of the most dangerous and difficult air sports. Critical success factor in training in acrobatics is suitable physical and psychological condition. Aerobatic flights as a sport burdened with increased risk is considered a niche sport. Due to the nature of the performance aerobatic flight, the number of sources of danger that may occur is very high. This article attempts to assess the risks which may occur during aerobatic flight. The assessment was made using the method TRANS - RISK and risk assessment methodology MICE -SCORE. In this model assume three criteria and calculated risk level for each of the seven received threats. The risk is presented in the form classification: accepted, tolerated and unacceptable.