Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: akcelerometr nawigacyjny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The accuracy of the navigational accelerometer with a nonlinear metrological model in operating conditions

Chernyak Mycola, Kolesnyk Vadym

Transactions on Aerospace Research

2020

Nr 3 (260)

1--10

A mathematical model of the error of the navigational accelerometer caused by the nonlinearity of its metrological model, taking into account the influence of vibration, was developed. The method of experimental estimation of the vibration error based on the developed model was proposed. The main idea of the method is to evaluate parameters of the developed model during static tests in the terrestrial gravitational field and to calculate error according to the specific vibration characteristics – the amplitude in the case of harmonic vibration profile or the frequency band and the power spectral density in the case of random vibration. The effectiveness of the proposed method has been tested using three types of navigation accelerometers in comparison with the results of classical dynamic testing in various vibration conditions (harmonic, white noise, etc.).

Opracowano model matematyczny błędu akcelerometru nawigacyjnego spowodowany nieliniowością jego modelu metrologicznego, uwzględniający wpływ wibracji. Zaproponowano metodę eksperymentalnego oszacowania błędu wibracji w oparciu o opracowany model. Główną ideą metody jest ocena parametrów opracowanego modelu podczas prób statycznych w ziemskim polu grawitacyjnym i obliczenie błędu zgodnie ze specyficznymi cechami drgań – amplitudą w przypadku profilu drgań harmonicznych lub pasma częstotliwości i spektrum mocy gęstość w przypadku drgań losowych. Skuteczność proponowanej metody została przetestowana przy użyciu trzech rodzajów akcelerometrów nawigacyjnych w porównaniu z wynikami klasycznych testów dynamicznych w różnych warunkach drgań (harmoniczne, biały szum itp.).

Ensuring identification accuracy of navigational accelerometer\s conversion function parameters in the gravity field of the earth

Chernyak M. G., Baranovska I. M., Terokhin S.

Prace Instytutu Lotnictwa

2016

Nr 4 (245)

16--25

The problems of determining instrumental errors of navigation accelerometer metrological model's coefficients determination by its calibration on an uniaxial swivel stand and ensuring the specified accuracy of the calibration were considered. Analytical expressions for calculating appropriate identification errors and conditions for the calibration equipment the implementation of which provides the desired accuracy of the accelerometer calibration were gained. Adequacy of those expressions and conditions by calibrating a navigation accelerometer of a real inertial navigation system was experimentally confirmed. Adequacy of those expressions and conditions by calibrating a navigation accelerometer of a real inertial navigation system was confirmed experimentally.

Praca skupia się na wyznaczeniu błędów instrumentalnych wyznaczania współczynników nieliniowego modelu pomiarowego akcelerometru nawigacyjnego podczas kalibracji na jednoosiowym stoisku obrotowym, ponadto zapewnieniu zadanej dokładności powyższej kalibracji. Otrzymano wzory analityczne do wyznaczenia odpowiednich odchyłek identyfikacji oraz wymagania dla stoiska pomiarowego, spełnienie których pozwoli na utrzymanie zadanej dokładności kalibracji akcelerometru. W drodze doświadczeń potwierdzono prawidłowość wyżej opisanych wzorów i wymagań, poprzez wykonanie kalibracji nawigacyjnego akcelerometru rzeczywistego inercyjnego systemu nawigacyjnego.