PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  akcelerometr MEMS
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Identification and evaluation of the characteristics of a selected commercial MEMS based vibration sensor for the machine condition monitoring
Augustyn Damian, Fidali Marek
Diagnostyka
|
2023
|
Vol. 24, No. 4
art. no. 2023404
EN
With the emergence of the Industry 4.0 concept, machine vibration monitoring and diagnostics systems based on the so-called smart vibration sensors using MEMS accelerometers become very popular on the market. Many automation companies use specifically designed for CbM industrial vibration sensors based on electronic chips with enclosed MEMS accelerometers. However, in the commercial vibration sensors datasheets very often are not provided detailed metrological parameters like frequency response in the declared frequency band. The article presents the results of research concerned to identification of frequency response of an exemplary available on market digital accelerometer dedicated to machines condition monitoring. The determined characteristics indicate that the sensor can be used for basic diagnostics of machines in accordance to the series of vibration standards ISO 10816 and ISO 20816. On the basis of the determined characteristics, it can be concluded that there are some non-linarites of the frequency response functions at the boundaries of the declared measurement band. It shows that application of that sensor to precise measurements conducted during scientific research could be limited.
2
Content available A static calibration of mems 3-axis accelerometer using a genetic algorithm
Marinov Marin, Petrov Zhivo
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2019
|
z. 105
157--168
EN
In this paper, a procedure for MEMS accelerometer static calibration using a genetic algorithm, considering non-orthogonality was presented. The results of simulations and real accelerometer calibration are obtained showing high accuracy of parameters estimation.
3
Content available remote Metody pomiaru częstotliwości drgań własnych i logarytmicznego dekrementu tłumienia kominów stalowych w sytuacjach wymaganych przez Eurokody
Ortyl Ł., Kuras P., Kędzierski M., Podstolak P.
Materiały Budowlane
|
2015
|
nr 9
107--109
PL
Artykuł porusza problem wyznaczania rzeczywistych charakterystyk dynamicznych stalowych kominów przemysłowych wyposażonych w tłumiki drgań. Dokonano przeglądu metod pomiarowych oraz omówiono ich wady i zalety pod kątem zastosowania w diagnostyce dynamicznej budowli wysokich. Przedstawiono przykładowe wyniki pomiarów charakterystyk dynamicznych wykonanych podczas regulacji tłumików drgań na rzeczywistym obiekcie. Trzy instrumenty pomiarowe typu naziemny radar interferometryczny, tachymetr zrobotyzowany oraz akcelerometr typu MEMS zostały poddane ocenie w zakresie stopnia zgodności otrzymanych wyników pomiaru charakterystyk dynamicznych.
EN
The article focuses on determination of the actual dynamic characteristics of steel chimneys equipped with vibration dampers. A review of measurement methods was made, together with a discussion of their advantages and disadvantages for use in the dynamic diagnosis of high structures. Examples of dynamic measurements, performed while adjusting the dampers on the real object, were presented. Three measuring instruments were assessed in terms of compliance of dynamic characteristics obtained as a result of measurement. They are: ground-based interferometric radar, robotic total station and MEMS accelerometer.
4
Zastosowanie akcelerometrów oraz czujników siły do sterowania manipulatorem zgodnie z ruchem dłoni
Kielan P., Jastrzębski T.
Modelowanie Inżynierskie
|
2014
|
T. 22, nr 53
85--91
PL
W artykule przedstawiono prototypowy system sterowania pozycją ramienia manipulatora z chwytakiem, w którym wykorzystuje się odwzorowanie ruchu ludzkiej kończyny górnej. Do realizacji zagadnienia zostały wykorzystane czujniki akcelerometryczne oraz rezystancyjne czujniki siły. Czujniki akcelerometryczne zostały zamocowane zarówno na rękawicy, którą zakłada się na dłoń operatora, jak też na ramieniu manipulatora. Dzięki opracowanemu algorytmowi sterowania, który został zaimplementowany w prototypowym układzie sterowania, możliwy jest symultaniczny ruch dłoni operatora (w nadgarstku) oraz ruch ramienia manipulatora, w płaszczyźnie pionowej. Rezystancyjne czujniki siły nacisku zamocowano na palcu wskazującym oraz kciuku ręki, dzięki czemu udało się odwzorować liniowy ruch palców na ruch chwytaka manipulatora, z regulowaną siłą ścisku.
EN
The article presents the prototype control system of position for the manipulator with gripper, which uses movement of the human hand. To implement the concept was used: acceleration sensors and resistive force sensors. The acceleration sensors were placed both on the hand of the operator (on the glove), as well as on the manipulator arm. Thanks to use algorithm which has been implemented in a prototype control system, it is possible simultaneous movement of the operator's hand (in the wrist) and the movement of the manipulator arm in the vertical plane. Resistive force sensors were placed on the index finger and thumb of the hand, which made it possible to intercept linear motion of the gripper fingers on the manipulator, with adjustable force.
5
Content available Prosty interfejs do wizualizacji danych pomiarowych z czujników cyfrowych
Skóra M.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2013
|
No. 76
233--239
PL
W referacie przedstawiono możliwość akwizycji i wizualizacji danych pomiarowych, pochodzących z czujników cyfrowych. W roli urządzenia zbierającego dane pomiarowe zastosowano własny moduł mikroprocesorowy, przesyłający bezprzewodowo odczyty czujnika do systemu komputerowego. Jako czujnik wykorzystany został cyfrowy dwuosiowy akcelerometr AIS226DS komunikujący się z otoczeniem poprzez interfejs cyfrowy SPI. Akwizycja i wizualizacja danych została wykonana za pomocą autorskiej aplikacji napisanej w języku C#. W referacie przedstawiono wskazówki przydatne podczas implementacji tego typu programów. Aplikacja została zastosowana do badań akcelerometru MEMS. Na podstawie zaobserwowanych przebiegów powstał algorytm sterowania kierunkiem i prędkością pojazdu elektrycznego (prototypowego wózka inwalidzkiego), w zależności od pochylenia głowy osoby kierującej.
EN
The paper presents the possibility of acquisition and visualization of the measurement data from digital sensors. The originally microprocessor module was developed, which transmits sensor readings wirelessly to a computer system. The dual axis digital accelerometer AIS226DS was used as a sensor, which communicates with the environment through the SPI interface. Different possibilities of SPI implementation were tested. Data acquisition and visualization were performed using proprietary application written in C#. This paper presents useful guidance in the implementation of such programs. An example application was used to introduce with MEMS sensors. The observed waveforms from the accelerometer allowed to develop the algorithm for control the direction and speed of an electric vehicle (prototype wheelchair), based on the inclination of the head.
6
Content available Evaluation of low-cost MEMS accelerometers for measurements of velocity of unmanned vehicles
Dąbek P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 1
102-113
EN
Aim of the paper is to assess uncertainty associated with determination of velocity using MEMS accelerometer. Two MEMS accelerometers are evaluated from the point of view of measurement characterized by short duration and possibility of repetitions in unchanged environment. Mathematical model of measurement of velocity is presented with its accompanying uncertainty. The accelerometers were first subjected to calibration and testing of nonlinearity of their scale factors, then fixed to a wheeled robot which performed repeated manoeuvres of straight line movement on laboratory ground. Standard uncertainty of velocity measured using the examined accelerometers was at the level of 0.02–0.04 m/s for run duration of about 1.5 s and averaged data from 12 runs. MEMS accelerometers can be recommended for velocity measurements characterised by short duration and possibility of repetitions, if uncertainties of calibration and of measurement of vehicle tilt angle during motion are minimized.
PL
W artykule poruszono problem pomiaru bezwładnościowego parametrów ruchu pojazdów. Celem pracy jest ocena niepewności pomiaru związanej z wyznaczaniem prędkości metodą całkowania przyspieszenia zmierzonego akcelerometrem typu MEMS. Dwa akcelerometry typu MEMS zostały poddane ocenie z punktu widzenia zastosowania charakteryzującego się krótkim czasem trwania pomiaru oraz możliwością jego powtarzania w niezmienionych warunkach. Zaprezentowano model matematyczny pomiaru prędkości wraz z towarzyszącą mu niepewnością. Akcelerometry zostały poddane procedurze kalibracji oraz wyznaczono nieliniowości dla ich współczynników skali dzięki wykorzystaniu urządzenia Tira-VIB do wygenerowania przyspieszeń o zmiennych wartościach. Czujniki zostały zamontowane na robocie kołowym, który wykonał w sposób powtarzalny manewr jazdy prostoliniowej na tej samej nawierzchni. Otrzymano niepewność standardową prędkości zmierzonej przy użyciu badanych akcelerometrów na poziomie 0,02–0,04 m/s dla przebiegu trwającego ok. 1,5 s, przy uśrednieniu danych z 12 przebiegów. Na podstawie wykonanej pracy można rekomendować tanie akcelerometry MEMS do pomiarów prędkości charakteryzujących się krótkim czasem trwania oraz możliwością powtarzania pomiarów. Należy zwrócić uwagę na minimalizację niepewności związanych z kalibracją instrumentów oraz pomiarem zmiennego kąta przechyłu pojazdu podczas ruchu.
7
Content available Doświadczalne wyznaczanie wybranych parametrów akcelerometrów MEMS - wyniki prac badawczych
Łuczak S.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 11
1325-1228
PL
W artykule przedstawiono problem doświadczalnego wyznaczania najważniejszych parametrów metrologicznych akcelerometrów MEMS. Szczegółowo omówiono zagadnienie justowania akcelerometrów względem stanowiska badawczego. Wskazano na niewyjustowanie akcelerometru jako najistotniejsze źródło błędów wskazań tych przyrządów. Podano wartości niektórych parametrów metrologicznych dla przykładowych akcelerometrów. Odniesiono się do podobnych prac prowadzonych przez różne ośrodki badawcze na świecie.
EN
paper addresses the issue of determining metrological parameters of MEMS accelerometers in an experimental way. Methodology of performing such studies as well as the related test rig are presented by the author in [1]. Short discussion on similar works carried out by others, reported e.g. in [2-4], [8-10], [14-15], is included. Much attention is paid to the problem of aligning the accelerometer in the test rig. The obtained results proved that misalignment is a factor affecting the sensor accuracy most significantly. That can be clearly observed by comparing the courses in Figs. 2 and 3, where the misalignment almost directly increased the error of sensor indications. Such errors as cross-axis (or transverse) sensitivity, perpendicularity of the sensitive axes and hysteresis are briefly addressed in Sections 4-6. Yet even though magnitudes of these errors are not significant in the case of dual-axis accelerometers that have been tested, it may turn out that it is not so in the case of triaxial accelerometers . It is shown that owing to compensation of systematic errors (such as the cross-axis sensitivity or misalignment) or even elimination of various kinds of errors (e.g. misalignment, errors resulting from the accepted way of calibration) an improvement in sensor performance may be achieved. At the end, some parameters as estimators of the accuracy of MEMS accelerometers are proposed.
8
Content available Doświadczalne wyznaczanie wybranych parametrów akcelerometrów MEMS - metodyka badań doświadczalnych
Łuczak S.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 11
1321-1324
PL
W artykule przedstawiono problem doświadczalnego wyznaczania wartości najważniejszych parametrów metrologicznych akcelerometrów MEMS (Microelektromechanical Systems). Zaprezentowano odpowiednie stanowisko badawcze. Omówiono różne metody wzorcowania akcelerometrów. Zaproponowano dwie oryginalne procedury wzorcowania i podano odpowiadające im wartości niektórych parametrów metrologicznych uzyskanych dla przykładowego akcelerometru MEMS.
EN
In the cases when metrological parameters of a sensor are of high importance, it is necessary to subject it to appropriate experimental studies. Generally, such a situation may take place when: significant metrological parameters of a sensor are not provided or may be overestimated in the related catalogs; a sensor must be calibrated by the user; an improvement of the sensor performance is striven for; significance of interactions between a sensor parameter and some disturbance must be verified; results of aging of a sensor, its durability or stability must be determined. Such cases are reported in [1-4]. While performing experiments described in the paper, two crucial issues were: an appropriate test rig presented in Section 2, and a methodology of performing the experiments discussed in the paper and in [8]. In Section 3 various ways of calibrating MEMS accelerometers are presented, with reference to related works of others, reported in [11-14], and their advantages and disadvantages are briefly discussed. Two original procedures of calibration are proposed. In the summary, the results obtained while calibrating the tested accelerometer according to three different methods are compared, and then a scope of application of each method is indicated. Further results of the considered experiments are reported by the author in the paper constituting a second part of the presented considerations, 'Experimental determination of selected parameters of MEMS accelerometers - results of the experimental studies'.
9
Content available Application of MEMS accelerometer for baby apnea monitoring under home conditions
Tewel N.
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
|
2010
|
Vol. 16, nr 4
389-393
EN
Cleep apnea episedes may cause potential baby's life threateiiing events and can be one of t h e first syndromes of other 11-laesses. Apnea is supposed to be one of t h e risk factors of Sudden Infant Death Syndrome (SIDS). Infanfs breath monitoring and immediate apnea detection, not oniy in hospitals, but also under home conditions, mereases the baby's safety and aiiow recognition of cliseases at an earlier stage. This paper presents a model of n ew device for detection of apnea, consisting of a three-axis MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems) accelerometer with digital output, microprocessor and sosie alarm Instruments. The deyice allows the monitoring of both, the breathing movements of the child's abdomen, as weil as the vibrations of th e abdominal wali associated with t h e heart action and enables early detection of central and obstractiye apnea. Another usefu! application of die described model i s the possibility of monitoring t h e baby- 'a position during sleep. The paper presents the hardware, apnea detection procedure and the performance of the physical model of the apnea monitor.
PL
Bezdech senny stanowi potencjalne zagrożenie życia niemowląt i może być pierwszym syndromem innych schorzeń. Jest on uznawany za jeden z czynników ryzyka Zespołu Nagłego Zgonu Niemowląt (SIDS - Sudden Infant Death Syndrome). Monitorowanie oddechu niemowląt i szybkie rozpoznawanie stanów bezdechu nie tylko w szpitalu, ale także w warunkach domowych, zwiększa bezpieczeństwo dziecka i ułatwia wykrywanie innych chorób w ich wczesnym stadium. Przedstawiony artykuł opisuje model nowego urządzeniu przeznaczonego do wykrywania bezdechu, zbudowanego z akcelerometru MEMS (Micro Elektro-Mechanical Systems) o trzech osiach czułośći z wyjściem cyfrowym, mikroprocesora i elementów alarmujących. Urządzenie monitoruje ruchy oddechowe dziecka i wibracje ściany brzucha towarzyszące pracy serca, przez co umożliwia szybkie wykrywanie zarówno bezdechu centralnego, jak i obturacyjnego. Inną użyteczną funkcją prezentowanego modelu jest możliwość kontroli pozycji dziecka podczas snu. W artykule opisano układ, procedurę detekcji bezdechu oraz pierwsze wyniki uzyskane z wykorzystaniem przedstawionego modelu monitora.
10
MEMS accelerometer as inclinometer on two wheel balanced robot
Vlachy D., Zezula P.
Modelling and Optimization of Physical Systems
|
2008
|
z. 7
103--106
EN
This paper deals with using of MEMS accelerometer as inclinometer. This accelerometer is fixed on two wheels balanced robot. We don't know exact orientation of accelerometer's axis and in addition the output signal (voltage) is impressed by noise. Main goal is determined dependability between robot's tilt and output voltage from MEMS accelerometer. Nonlinear regression model is used for solution.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.