In this paper, the results of an aircraft’s positioning in aviation during two flight tests are presented. The aircraft’s position was established using GPS data with a sample rate of 1 s in both experiments. The raw GPS data were collected by a Topcon Hiper Pro receiver, which was installed in the pilot’s cabin of a Cessna aircraft. The aircraft’s coordinates in the BLh geodetic frame were determined using the single point positioning (SPP) method in gLAB software. The mathematical algorithm for the aircraft’s coordinates are also described in the article. The typical standard deviations for the aircraft’s coordinates were less than 10 m in test I and less than 30 m in test II.
This paper presents the results of studies on the determination of an aircraft’s trajectory and positioning accuracy. The PPP method was applied to determine the aircraft’s position in kinematic mode for code observations in the GPS system. Computations were executed in the “PPP_KINEMTIC” software, whose source code was written using the Scilab 5.3.2 platform. The PPP_KINEMTIC software allows for the latitude coordinate to be estimated with accuracy between 1 and 6 m, the longitude coordinate to be estimated with accuracy between 0.5 and 2.5 m, and the ellipsoidal height to be estimated with accuracy between 1 and 7 m. The average value of the MRSE term equals 5 m with a magnitude between 1 and 8.5 m. In the paper, general libraries of the PPP_KINEMTIC application were presented and the PPP method was characterized too.
Przedstawiamy wyniki badań dotyczące dokładności pozycjonowania statku powietrznego z wykorzystaniem systemu GPS oraz EGNOS. Loty eksperymentalne wykonano w 2010 roku, w południowo - wschodniej części Polski - w Dęblinie oraz Chełmie.
EN
The paper presents results of the research concerning determination of aircraft positioning accuracy with the use of GPS and EGNOS. Experimental flights were carried out in 2010, in south-eastern part of Poland, in Dęblin and Chełm. Precise trajectory of the aircraft was determined with the use of dual frequency geodetic Topcon receivers with centimeter accuracy. The reference position was compared with data logged by two navigation receivers - Thales MobileMapper working in autonomous and EGNOS mode.
W pracy przedstawiono ideę działania automatycznego sterowania lotem wzdłuż trajektorii wyznaczonej przez założony profil ruchu obiektu. Opisano sposób formułowania kinematycznych warunków definiujących złożony, przestrzenny manewr. Wykorzystując metody symulacyjne przeprowadzono przykładową analizę wpływu wielkości strefy nieczułości na dokładność toru lotu. Przedstawiono problemy związane z poszukiwaniem szerokości strefy nieczułości optymalnej pod względem najmniejszego błędu realizacji zadanej trajektorii. Podjęto badania dokładności toru lotu na rozbieżności pomiędzy wybranymi wartościami zmiennymi stanu lotu a ich wielkościami założonymi dla wcześniej wygenerowanego manewru. Analizowano błędy utrzymania samolotu wzdłuż zadanej trajektorii pod wpływem wybranych wewnętrznych zakłóceń i jednocześnie występujących cyklicznych podmuchów wiatru. Błędy położenia samolotu w przestrzeni zależały od intensywności zakłóceń i ich rodzaju oraz od fazy realizowanego manewru.
EN
In the article the idea of automatic flight control, aimed at following the trajectory pre-determined by assumed profile of considered object’s motion, is presented. A method of kinematic conditions synthesis for the complex spatial manoeuvre’s generation is described. The example analysis is presented, where the influence of deadband’s width on accuracy of flight trajectory realisation was examined by simulation. The article presents also several problems of searching for the optimal width of deadband, which guarantee the smallest error of trajectory realisation. The accuracy of aircraft’s flight trajectory was examined by analysis focused on discrepancy between true values of selected state variables and their nominal values, assumed for the manoeuvre generated in advance. The error of flight trajectory realisation caused by internal dis turbances, occurring simultaneously with cyclically repeating wind gusts, were analysed. Spatial errors of flight trajectory depended on the type and intensity of such disturbances, as well as on the phase of performed manoeuvre.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.