PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  aircraft dynamic
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Investigation of helicopter low velocity flight
Gajda K., Bibik P., Narkiewicz J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2007
|
z. 71 [238]
93-102
EN
The feasibility of application in helicopter flight tests of Iow cost instrumentation composed of lnertial Measurement Unit and GPS receiver was investigated both by simulations and during flight tests. The IMU composed of three one-axial piezoelectric gyroscopes and a three axial accelerometer was designed, manufactured and integrated with GPS receiver. The Kalman signal filtering technigue was applied for rejection noise from the signal. The equipment was tested in the laboratory and in flight on board of the Mi-2 helicopter. The helicopter computer model was built using FLIGHTLAB software. The comparison of the results of calculations and the measurements in-flight is resented.
PL
Celem badań było opracowanie i sprawdzenie działania układu pomiarowego IMU/GPS w locie śmigłowca i porównanie z wynikami obliczeń symulacyjnych. Inercjalny układ pomiarowy (IMU) złożony z trzech jednoosiowych giroskopów piezowibracyjnych i trójosiowego przyspieszeniomierza, zintegrowano z odbiornikiem GPS. Zastosowano filtr Kalmana w celu redukcji zakłóceń sygnałów pomiarowych. Układ pomiarowy poddano badaniom laboratoryjnym oraz badaniom w locie na śmigłowcu Mi-2. Opracowano model symulacyjny dynamiki śmigłowca w środowisku FLIGHLAB. Porównano otrzymane wyniki z obliczeń numerycznych i pomiarów w locie.
2
Content available remote Problemy modelowania dynamiki obiektów latających dla potrzeb symulatora celownika CP-1
Jaworowicz M., Kowaleczko G.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2005
|
Vol. 54, nr 9
49-69
PL
W pracy opisano metodę numerycznego modelowania dynamiki ruchu samolotu i bomby dla potrzeb trenażera zadań ogniowych celownika CP-1 do celów latających. Określono równania ruchu takich obiektów oraz opisano metodę losowego generowania ich trajektorii. Pokazano przykładowe wyniki numerycznej symulacji ich ruchu przestrzennego oraz piktogramy śledzonych celów pozornych zobrazowanych w polu widzenia operatora zestawu przeciwlotniczego.
EN
A numerical method of modeling of aircraft and bomb motion dynamics is described in this paper. The method is applied for a sight simulator used for the anti-aircraft systems. Thre set of motion equations of the both objects is determined and the method of stochastic generation of their trajectories is shown. Exemplary results of numerical simulations are presented.
3
Content available remote Wykorzystanie ogólnego modelu samolotu bezpilotowego do symulacji manewru odzysku w warunkach zaburzeń
Graffstein J., Krawczyk M., Maryniak J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t. 2
615-622
PL
W pracy przedstawiono model matematyczny dynamiki sterowanego samolotu bezpilotowego (BSL). Do wyprowadzenia równań ruchu zastosowano formalizm Boltzmanna-Hamela. Do tradycyjnie trudnych i niebezpiecznych manewrów lotniczych należą start oraz w przypadku BSL odzysk - stanowiący odpowiednik lądowania, odbywające się zwykle z małą prędkością lotu i dużymi kątami natarcia, a więc przy ograniczonej skuteczności sterów. Dla zapewnienia bezpieczeństwa wymienionych faz lotu niezbędne było opracowanie sposobu ich realizacji, jako obligatoryjnych procedur. Możliwość wykonania symulacji numerycznych tych manewrów w warunkach lotu zaburzonego pozwoliła na ocenę poprawności przyjętych założeń. W pracy zamieszczono opis modelu matematycznego BSL oraz wyniki eksperymentu modelowego dotyczącego pierwszej fazy odzysku w sytuacji lotu zaburzonego i nie zaburzonego.
EN
This study presents a mathematical model (consisted of Boltzmann-Hamel equations) describing the controlled motion of UAV. Widely known difficulties with takeoff and recovery manoeuvres of the mission of such objects are considered. Both of such manoeuvres are characterised by low velocities, large angles of attack and relatively low efficiency of the control means, so the specialised procedures are then necessary to ensure safe flight during these phases of motion. The paper presents some results of numerical simulations of the first phase of recovery manoeuvre in both cases comaining perturbed and unperturbed flight.
4
Content available remote Symulacja właściwości dynamicznych samolotu MIG-29 w środowisku Matlab-Simulink
Borowski J., Sobieraj W.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t.2
419-428
PL
W referacie przedstawiono wyniki komputerowej symulacji zachowania się samolotu MiG-29 w stanach dynamicznych. Narzędziem wykorzystywanym do badania właściwości dynamicznych samolotu było środowisko badawcze, zbudowane w oparciu o pakiet Matlab-Simulink, kartę procesora sygnałowego DS1102 wraz z oprogramowaniem. Model matematyczny opisujący dynamikę samolotu został opracowany z wykorzystaniem wyników badań prowadzonych w ITL-WAT oraz dokumentacji technicznej samolotu. Przedstawiono wybrane elementy modeli symulacyjnych ze szczególnym uwzględnieniem nieliniowego modelu dynamiki samolotu i zastosowanych praw sterowania. Omówiono również trudności i ograniczenia jakie wystąpiły przy modelowaniu złożonych struktur a także sposób rozwiązania zaistniałych problemów.
EN
The results of computer simulation of the MiG-29 aircraft in dynamic states are presented. Dynamical properties of the aircraft are investigated in the simulation environment constructed of Matlab-Simulink package, DS1102 signal processor board, and of the relevant software. Basing on the research results and technical documentation the mathematical model describing the aircraft dynamics has been formulated. Some selected parts of simulation models in which the nonlinear function and the nonlinear control laws were used are carefully presented. Some difficulties and limitations which appear during modeling of such a complex structure together with some attempts in solving these problems are also shown.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.