Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2004

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: ahrs-f

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Główny system odniesienia i kursu dla systemu pośredniego sterowania samolotem lekkim SPS-01 - rozwiązania konstrukcyjne, testowanie

Kopecki G., Pieniążek J., Trela L.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2004

z. 63 [213], t.1

249--256

W pracy przedstawione zostały rozwiązania sprzętowo-programowe oraz wyniki testów układu odniesienia i kursu dla systemu pośredniego sterowania samolotem lekkim. Głównymi czujnikami pomiarowymi urządzenia są giroskopy światłowodowe, mierzące prędkości kątowe. Dodatkowe czujniki, klinometr i magnetometr, służą do korekcji głównego układu pomiarowego przy wykorzystaniu idei filtru komplementarnego. Algorytm obliczeń położenia samolotu w układzie współrzędnych związanym z ziemią wykorzystuje przekształcenia oparte na kątach Eulera w konwencji lotniczej. Komunikacja układu pomiarowego z systemem sterowania odbywa się poprzez magistralę CAN.

The research presents general hardware and software solutions of the main AHRS for smali aircraft flight by wire control system. There are also presented results of tests on the ground and in-flight tests. Main sensors of AHRS are µForce fiber optic gyros used for angular velocity measurement. For heading correction at a steady state magnetometer is used. For angle correction at a steady state clinomer AccuStarII is used. Calculations performed in the device are based on Euler angles.