Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2010

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: agricultural unit

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modeling of the agricultural set (tractor - potato planter) driver behaviour in aspect of safety of movement

Pawłowski T., Kromulski J.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2010

z. 5/81

125-132

A control model of the agricultural machinery unit consisting of tractor and agricultural machine has been presented. Vehicle driven by operator is being considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Presented control system reproduces the actual behavior of the driver with its limited possibilities of perception, response time, delays, etc. These operations are executed through the processing by the nervous system of the driver a series of information concerning the condition of the vehicle and its environment, as well as the principles of steering and the technical possibilities of the vehicle and the implementation of technological process. Taking into account all the parameters describing such a behavior of the driver would not be possible. Therefore, it was decided to apply the method of describing the aggregate behavior by the use of the operational transmittance in the frequency domain and correlation in the time domain. The control model has been constructed with the use of stochastic methods and operational transmittances describing the various components of the system.

Przedstawiono model sterowania złożonym rolniczym agregatem maszynowym składającym się z ciągnika i połączonej z nim maszyny rolniczej. Sterowany przez kierowcę agregat jest rozpatrywany jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem a maszyna rolnicza obiektem regulowanym. Układ sterujący odwzorowuje rzeczywiste zachowanie kierowcy z jego ograniczonymi możliwościami percepcji, opóźnieniami reakcji itp. Operacje te wykonywane są dzięki przetwarzaniu przez system nerwowy kierowcy szeregu informacji dotyczących zarówno stanu pojazdu, jak i jego otoczenia, przy uwzględnieniu wiedzy o zasadach kierowania, możliwościach pojazdu, realizacją procesu technologicznego. Bezpośrednie uwzględnienie wszystkich parametrów opisujących takie zachowania kierowcy nie byłoby możliwe. Zdecydowano się zatem na zastosowanie metody opisującej zachowania agregatu metodami stochastycznymi za pomocą transmitancji operatorowych w dziedzinie częstotliwości oraz korelacji w dziedzinie czasu.