Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 60

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  agricultural machinery
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available Innovative Solutions in Crop Protection Technology
EN
The article presents a collection of the most interesting innovative solutions and trends that have recently appeared in plant protection technology. Particular attention was paid to the solution improving the efficiency of spraying and the possibility of spraying the fields without the direct participation of the farmer. It describes, among others, a drone and a mobile robot adapted to automatic spraying of fields and systems improving the quality of spraying by analyzing the image from cameras or monitoring the parameters of the liquid in the sprayer.
EN
The aim of this research was to determine the possibility of applying alternative techniques for the production of prototypes for spare parts in agriculture and to determine the possible directions of development of their applications in the engineering industry. Then, to determine which spare parts could be produced using the FDM technique, comparisons of the most important parameters of spare parts produced independently (using the FDM technique) and obtained from producers (produced using traditional methods in professional factories) were made. A number of factors were analysed, from technical parameters such as machine type, processed material and its consumption including required as support structures, to economic issues such as manufacturing or purchase delivery total time and cost. The FDM technique has proven itself in many ways in the production of spare parts for agricultural machinery.
EN
The paper presents the proposed proprietary M exhaust emission indicator, which is based on the assumption that CO2 emissions are a measure of the correctness of the combustion process. The measurements were performed using a farm tractor meeting the Tier 3 emission norm, operated in real conditions during plowing work. The tests were carried out for a given land section at three speeds In the analysis of test results, the net engine work was used, as it is carried out in the type approval procedures. When measuring in real operating conditions, the torque read from the OBD system is overstated because it takes into account the engine’s internal resistance. In the analysis of test results, the fuel consumption, emission indicators of gaseous compounds and particulates were determined, and the best conditions for conducting agricultural works were indicated in terms of their impact on the natural environment. The aim of the work is to verify the possibility of determining the emission index for an off-road vehicle and a comparative analysis of its values for various operating parameters of a farm tractor. On this basis, it was found that the lowest values of the M identity were recorded for the test characterized by a vehicle speed of 15 km/h.
EN
The right tool management is one of the ways to reduce production costs. in the context of the above, research was undertaken, the main purpose of which was to recognize the level of maturity of manufacturing enterprises in the area of effective implementation of the warehouse management subsystem. With reference to the objective outlined in this way, it was recommended as a necessary action; on the theoretical level - to apply the method of reconstruction and interpretation of the literature related to this subject - to nominate questions assessing the level of maturity of the warehouse management system; on a project level - to compile a research tool in the form of an evaluation sheet constituting the resultant literature exploration and discussion among intentionally selected professionals; on an empirical level - to conduct investigation (indication) among manufacturers of the agricultural machinery sector (method verification in practice).
PL
Przed współczesnym rolnictwem stoją ogromne wyzwania. Z jednej strony w szybkim tempie wzrasta liczba ludności na świecie, z drugiej zaś kurczy się powierzchnia upraw. Jak zatem zapewnić niezbędną ilość pożywienia jak najlepszej jakości? Kluczem do sukcesu w tej dziedzinie może być szeroko pojęte rolnictwo precyzyjne, dzięki któremu możliwe staje się zwiększenie plonów, przy jednoczesnym racjonalnym wykorzystaniu środków produkcji.
EN
The emerging trends in the automation and autonomization of agricultural machines are mainly the result of the development of other sectors of the national economy and the defense industry. The paper presents requirements for autonomous technologies related to positioning systems, wireless communication, communication on the machine, and data transmission in the aspect of development of agricultural machines for field works. Limitations and challenges for introducing autonomous systems in agricultural machines for field works were also discussed.
6
Content available remote Powłoki ochronne stosowane w produkcji maszyn rolniczych
PL
Rosnace wymagania użytkowników zmusiły producentów urzadzeń rolniczych do zainwestowania dużych sił i środków w infrastrukturę wydziałów powłok ochronnych oraz w stałe podnoszenie kwalifikacji personelu wykonującego oraz nadzorującego produkcję. W poniższym artykule możecie Panstwo zapoznać się z wybranymi technikami przygotowania powierzchni oraz ochrony antykorozyjnej używanymi w polskim przemyśle agrotechnicznym. W publikacji przedstawiono informacje: jak zmieniło sie podejście i oczekiwania użytkowników oraz producentów do tematu ochrony przed korozją oraz dlaczego niektóre wyroby sa projektowane i wykonywane w taki sposób, aby spełnić wymagania kategorii korozyjności C5 według wymagań normy ISO 12944.
EN
Growing user requirements have forced manufacturers of agricultural equipment to invest large forces and resources in the infrastructure of protective coating departments and in the continuous improvement of qualifications of personnel performing and supervising production. In the article below you can find out about selected surface preparation and corrosion protection techniques used in the Polish agrotechnical industry. The paper presents information: how has the approach and expectations of users and manufacturers changed regarding the subject of corrosion protection, and why some products are designed and manufactured in such a way as to meet the requirements of corrosivity category C5 according to the requirements of ISO 12944.
EN
The industry transformation to the digital model 4.0 will be a significant change from the perspective of the organisation and processes. In the context of the above, the research was undertaken, the principal aim of which constituted the attempt to answer the question concerning the technological advancement level of manufacturing companies operating in the agricultural machinery sector. It is about identifying what adaptation projects in the context of the fourth generation industry era should be undertaken by the Polish manufacturers operating in the agricultural machinery sector. The achievement of the main objective required formulation and implementation of partial objectives, which, according to the authors, include: C(1) – defining the Industry 4.0 axiom merit; C(2) – using the subject literature reconstruction and interpretation methods – nomination of areas, on the one hand essential from the perspective of the model 4.0, and on the other hand those that may demonstrate the maturity in the domain of the adopted desiderata; C(3) – compilation of the research model, in the form of an assessment sheet, being a resultant of literature studies and research conducted among deliberately selected domain experts; C(4) – based on the selected indicators, the technological advancement level recognition of the studied companies; specification of a technological gap (questioning among experts).
EN
In the paper, the method of calculating the welding energy needed to regenerate parts of agricultural machines by welding (joining) or surfacing (rebuilding, hardfacing) is presented. Problems with the lack of adequacy of the commonly used formula for linear welding energy to the actual amount of heat introduced into the welded joint are discussed. A volumetric approach based on the effective amount of heat generated by the electric arc introduced per unit volume of the weld was proposed. The simplified formulas for volumetric energy are presented. The considerations are illustrated with examples of calculations. The analyzed examples include the use of a computerized stand for geometric measurements of metallographic specimens. The proposed volumetric method of calculating the amount of heat introduced into the welded joint is a more realistic indicator of heat demand than linear energy. On the other hand, based on the volume of the weld (padding weld), it allows to determine the amount of energy needed to regenerate machine parts, including agricultural ones.
PL
W pracy przedstawiono sposób obliczania energii spawania potrzebnej do regeneracji części maszyn rolniczych poprzez spawanie (łączenie) lub napawanie (uzupełnianie ubytków, utwardzanie powierzchni). Omówiono problemy braku adekwatności powszechnie stosowanego wzoru na energię liniową spawania do rzeczywistej ilości ciepła wprowadzanego do złącza spawanego. Zaproponowano objętościowe ujęcie oparte na efektywnej ilości ciepła wytworzonej przez łuk elektryczny wprowadzanej na jednostkę objętości spoiny. Przedstawiono uproszczone wzory na energię objętościową. W rozważaniach uwzględniono zastosowanie skomputeryzowanego stanowiska do pomiarów geometrycznych zgładów metalograficznych. Rozważania zilustrowano przykładami obliczeń. Zaproponowana objętościowa metoda obliczania ilości ciepła wprowadzanego do złącza spawanego jest bardziej realnym wskaźnikiem zapotrzebowania ciepła niż energia liniowa. Z kolei na podstawie objętości spoiny (napoiny) pozwala na wyznaczenie ilości energii potrzebnej do regeneracji części maszyn, w tym rolniczych.
PL
Przedstawiono wyniki badań doświadczalnych procesu rozdrabniania materiału ziarnistego rozdrabniaczem bijakowym o tradycyjnej i innowacyjnej konstrukcji zespołu roboczego. Stwierdzono, że nowe rozwiązanie konstrukcyjne wirnika rozdrabniacza bijakowego pozwala na zmniejszenie szkodliwej zawartości frakcji pylistej do 7,7%, zmniejszenie zawartości frakcji drobnej do 9,2% oraz istotne zwiększenie zawartości frakcji grubej do 16,4% w rozdrobnionym materiale.
EN
Barley seeds were grinded in an improved beater mill under lab. conditions to det. the effectiveness of the barley grain shredding. Use of the new construction resulted in a decrease of the harmful dusty fraction content to 7.7%, the decrease of the content of the fine fraction down to 9.2%, and a significant increase of the content of the coarse fraction in the shredded material up to 16.4%.
10
Content available remote Ocena emisyjności i środowiskowego bezpieczeństwa napędu rozdrabniaczy biomasy
PL
Opracowano model matematyczny emisyjności napędu rozdrabniania biomasy wykorzystywanej energetycznie. Wykazano, że możliwe jest utworzenie modelu uwzględniającego środowiskowe bezpieczeństwo eksploatacji i zastosowanie go do analizy, oceny i rozwoju napędu rozdrabniaczy biomasy energetycznej. Określono też jak zmienne sterujące maszyny rozdrabniającej wpływają na bilans i ocenę ekologiczną procesu. Opracowano również autorski wskaźnik emisyjności zrównoważonej. Model zweryfikowano, prowadząc ocenę i poprawiając nieszkodliwość procesu rozdrabniania ryżu i kukurydzy na obiekcie rzeczywistym, jakim był napęd młyna pięciotarczowego, dla różnych konfiguracji prędkości kątowych tarcz rozdrabniających. Stwierdzono także, że wartości wskaźnika emisji zależą od parametrów sterujących napędem młyna. Wykazano, że emisyjność zrównoważona wzrastała wraz ze wzrostem gradientu prędkości kątowych tarcz rozdrabniacza.
EN
Maize and rice seeds were grinded in a five-disc mill for various angular speed configurations of grinding discs to develop a math. model of the emissivity of the grinder drive for biomass grinding for further energy use. The sustainable emissivity depended on the parameters controlling the drive of the mill and increased with the increase of the angular velocity gradient of the grinding discs.
PL
Dynamiczny rozwój przemysłu motoryzacyjnego dotknął również pojazdy wykorzystywane w pracach polowych. Poruszają się one z coraz to większymi prędkościami, charakteryzują się też większymi masami. Ich zatrzymanie wymaga więc stosowania nowych, bardziej wydajnych hamulców. To z kolei wymusza prowadzenie licznych badań mających na celu optymalizację składu okładzin ciernych. Do badań wykorzystuje się różne metody. Najkorzystniej jest, jeżeli wykonuje się badania na obiekcie rzeczywistym. Jednak mało kiedy jest to możliwe. W badaniach laboratoryjnych próbuje się jak najlepiej odzwierciedlić obiekt badań, jednak stanowiska badawcze zapewniają jedynie pewne przybliżenie. Wielu naukowców zajmuje się obecnie badaniami symulacyjnymi. Ich główną zaletą jest niski koszt oraz praktycznie nieograniczona możliwość wariacji warunków badań. Niniejsza praca ma na celu zaproponowanie nowej metody badawczej wykorzystującej kontakt Ball-Cratering. Do odpowiedniego zaplanowania eksperymentu zaproponowano metodę optymalizacji procesów Taguchi. W celu zweryfikowania prawidłowości proponowanej metody wykonano przykładowe badania. Wyznaczono w nich wartości współczynnika tarcia oraz współczynnika szybkości zużywania ściernego.
EN
The dynamic development of the automotive industry also affected vehicles used in agricultural. They are running at higher speeds, they are also characterized by larger masses. Their stopping therefore requires the use of new, more efficient brakes. This, in turn, requires numerous studies to optimize the composition of friction materials. Various methods are used for research. It is most beneficial if tests are carried out on a real object. However, not often it is possible. Laboratory tests attempt to reflect the research object as closely as possible, but the test stands provide only some approximation. Many researchers are currently involved in simulation research. Their main advantage is lower cost and virtually unlimited variation of test conditions. This work aims to propose a new research method using Ball-Cratering contact. The method of Taguchi optimizing processes was proposed for the appropriate planning of the experiment. In order to verify the correctness of the proposed method, examinations were carried out. As a result, the values of the coefficient of friction and the coefficient of abrasive wear rate were determined.
EN
The subject matter of the diagnostic (technical object), including agriculture, is the whole object (e.g. farm tractor), assembly, subassembly or single part. It should be noted that a tested system, such as a vegetable storage system on a farm, can be adopted as a technical object. All technical objects are define by the degree of performance. In the following paper, the analysis of the degree of degradation of technical measures in chosen individual agricultural farms of the Commune of Strzyżewice, in Lublin Voivodship has been presented.
PL
Przedmiotem diagnostyki (obiektem technicznym) uwzględniając rolnictwo jest cały obiekt (np. ciągnik rolniczy), zespół, podzespół lub pojedyncza część. Dodać należy, że jako obiekt techniczny można przyjąć badany system, np. system przechowywania warzyw w gospodarstwie rolnym. Wszystkie obiekty techniczne definiowane są przez stopień sprawności działania. W artykule przedstawiono analizę stopnia degradacji środków technicznych w wybranych indywidualnych gospodarstwach rolnych gminy Strzyżewice w województwie lubelskim.
EN
The subject of this research – constituting its final study – are the determinants of selecting a research laboratory for the needs of conducting the operational safety tests and compatibility assessment in order to issue an EC conformity declaration, as well as to voluntarily certify for a “B” safety symbol. The studies were run from the point of view of small, medium, and large manufacturing companies of agricultural machinery. The fundamental objective of this research is an attempt to reply to the question: what factors – from the point of view of the manufacturers of agricultural machinery – are relevant when selecting a research entity by them. The main objective achievement required identifying the determinants of selecting a research laboratory by the Polish manufacturer of agricultural machinery (first part of the study – research model construction), which was subject to exploration in this part of the study; theoretical model validation (assessment of the significance of requirements). Such an activity allowed for interference profiled towards the indication of a recommendation related to the way and direction of the research laboratory improvement.
PL
Przedmiotem badań niniejszego opracowania – stanowiącego badanie właściwe – są determinanty wyboru laboratorium badawczego dla potrzeb przeprowadzenia badań bezpieczeństwa użytkowania, oceny zgodności w celu wystawienia deklaracji zgodności WE oraz dobrowolnej certyfikacji na znak bezpieczeństwa „B”. Badania prowadzono z perspektywy małych, średnich i dużych przedsiębiorstw produkujących maszyny rolnicze. Fundamentalnym celem badań jest próba odpowiedzi na pytanie: jakie czynniki – z punktu widzenia wytwórców maszyn rolniczych – są istotne przy wyborze przez nich jednostki badawczej. Osiągnięcie celu głównego wymagało zidentyfikowania czynników warunkujących wybór laboratorium badawczego przez polskiego producenta maszyn rolniczych (część pierwsza opracowania – budowa modelu badawczego), który w niniejszej części opracowania poddano eksploracji; walidacja modelu teoretycznego (ocena istotności wymagań). Takie działanie pozwoliło na wnioskowanie sprofilowane na wskazanie rekomendacji dotyczącej sposobu i kierunku doskonalenia laboratorium badawczego.
EN
The use of 3D printing technology allows to make simple machine parts including agricultural machinery in home conditions using FDM printers. Printing technology can be used to produce machine components that are subject to accelerated wear or variable strains that damage them. It is an alternative to parts made of plastics whose cost is significant and the availability is limited. The article presents an analysis of the quality of printed elements and the cost of their production from one of the most commonly used printing material which is ABS. The FENDT 412 Vario tractor engine cover latch assembly was analyzed. The results of the research indicate the possibility of using 3D printers for the production of agricultural machine parts in the home conditions. Elements with the required shape and strength were obtained at much lower production costs.
PL
Zastosowanie technologii druku 3D pozwala na wykonywanie prostych elementów maszyn, w tym również maszyn rolniczych w domowych warunkach, z wykorzystaniem drukarek FDM. Technologia drukowania może zostać wykorzystana do wytwarzania elementów maszyn, które ulegają przyspieszonemu zużyciu lub są narażone na zmienne naprężenia, powodujące ich uszkodzenie. Jest to alternatywa dla części wykonanych z tworzyw sztucznych, których koszt zakupu jest znaczny, a dostępność ograniczona. W artykule poddano analizie jakość wydrukowanych elementów oraz koszt ich wytworzenia z jednego z najczęściej wykorzystywanych podczas drukowania tworzyw, jakim jest ABS. Analizie poddano zespół zatrzasku pokrywy silnika ciągnika rolniczego FENDT 412 Vario. Wyniki badań wskazują na możliwość wykorzystania drukarek 3D do produkcji elementów maszyn rolniczych w warunkach gospodarstwa domowego. Uzyskano elementy o wymaganych kształtach i wytrzymałości, przy znacznie mniejszych kosztach produkcji.
PL
W artykule przedstawiono istniejące rozwiązania konstrukcyjne uchwytów umożliwiających mocowanie narzędzi pracujących w kanale glebowym, jak również zaproponowano własny projekt konstrukcji takiego uchwytu. Projekt wykonano w programie komputerowym, który umożliwił również analizę MES i wyznaczenie naprężeń zredukowanych, przemieszczeń oraz współczynnika bezpieczeństwa opracowanej konstrukcji. Na podstawie analiz stwierdzono, że konstrukcja spełnia wszystkie założenia, szczególnie wytrzymałościowe i zapewni bezpieczną pracę zarówno wózka, jak i kanału glebowego podczas badań zużycia elementów maszyn pracujących w gruncie.
EN
In the article the existing construction and solutions of the holders that allow to attach of tools working in the soil channel, as well as proposal of own construction of such a handle was presented. The project was done in a computer program that also enabled FEM analysis. During the simulations reduced stresses, dis-placements and the safety factor of the developed structure were determined. Based on the analyzes, it was found that the construction meets all the assumptions, especially the strength and will ensure the safe operation of both the trolley and the soil channel during the wear tests of the elements working in the ground.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań ankietowych dotyczących wyposażenia gospodarstw rolnych specjalizujących się w produkcji mleka w techniczne środki produkcji. Przytoczono wskaźniki wyposażenia gospodarstw w ciągniki zależnie od powierzchni użytków rolnych. Opisano systemy utrzymania i dojenia bydła. Najwięcej spośród ankietowanych rolników (24%) posiada 11-20 ha gruntów. Ponad połowę (55%) stanowią grunty orne, a 36% to użytki zielone. Niemal 40% rolników posiada ponad 50 sztuk bydła, najwięcej krów jest rasy czarno-białej (81%). Ogromna większość (83%) krów utrzymywana jest na stanowiskach. Prawie 70% ankietowanych planuje zakup nowych maszyn i urządzeń i tyle samo chce zwiększyć pogłowie bydła.
EN
The study presents the results of a survey on equipping farms specializing in milk production with technical means of production. Indicators of tractor equipment of farms were quoted, depending on the area of agricultural area. The systems for maintaining and milking cattle are described. The largest number of the surveyed farmers (24%) own 11-20 ha of land. More than half (55%) of the area is arable land and 36% is grassland. Almost 40% of farmers have more than 50 cattle, with the most cows being black and white (81%). The vast majority (83%) of cows are kept in stalls. Nearly 70% of the respondents plan to purchase new machines and equipment and the same number of them wants to increase their cattle population.
17
Content available remote Opracowanie modelu 3D i analiza konstrukcji kanału glebowego
PL
Przedstawiono projekt oraz analizę konstrukcji kanału glebowego wykorzystywanego do badania zużycia elementów maszyn pracujących w gruncie. Określono założenia, które powinien spełniać kanał glebowy. Wykonano jego model 3D. Analiza MES modelu wykazała, że elementy kanału glebowego spełniają przyjęty warunek wytrzymałościowy, a wyznaczone naprężenia zredukowane są ponad trzykrotnie mniejsze od naprężeń dopuszczalnych. Ponadto stwierdzono, że przemieszczenia elementów konstrukcji w osi X mogą spowodować uszkodzenie urządzenia, dlatego na rzeczywistym obiekcie zostanie zamocowane dodatkowe wzmocnienie w postaci belki.
EN
The design and the analysis of the soil channel structure used to test the wear of working machine elements in the ground was presented. The assumptions that should be fulfilled by the soil channel and its 3D model were determined. MES analysis of the model showed that the soil channel elements fulfill the strength condition and the resulting stresses are reduced more than three times the permissible stress. In addition, it was found that displacements of structures in the X-axis may cause damage of the soil channel, so an additional reinforcement in the form of a beam will be attached to the actual object.
EN
Application of materials of adequate hardness and abrasion resistance is important from the point of view of the exploitation of agricultural and heavy-duty machinery, especially the components of those machines that work in the ground. Therefore, the main goal of the studies is to determine the mass loss of 7 and 8 mm thick samples made of Armox 600, Ramor 500 and S355 steel. The study was carried out in abrasives such as quartz sand in a rotating bowl unit, and the distance after which the specimens were examined was 33.3, 66.6 and 100 km. Samples were made in the shape of a chisel. The largest loss of material over a distance of 100 km was recorded for a Ramor 500 steel sample, while the smallest for the Armox 600 steel sample.
PL
Zastosowanie materiałów o odpowiedniej twardości oraz odporności na ścieranie jest istotne z punktu widzenia eksploatacji maszyn rolniczych i do robót ziemnych, a w szczególności elementów tych maszyn, które pracują w gruncie. Dlatego celem badań, przedstawionych w niniejszym artykule, jest określenie ubytku masowego próbek o grubości 7 i 8 mm, wykonanych ze blach Armox 600, Ramor 500 i S355. Badanie prowadzono w środowisku ściernym (piasek kwarcowy), na stanowisku typu „wirująca misa”, a dystans po którym badano ubytek masowy próbek wynosił 33,3, 66,6 oraz 100 km. Próbki wykonane były w kształcie dłuta do pługa. Największy ubytek materiału na dystansie 100 km zanotowano dla próbki ze stali Ramor 500, natomiast najmniejszym zużyciem podczas badań laboratoryjnych cechowała się próbka ze stali Armox 600.
19
Content available remote Systemy hydrauliczne do zastosowania w maszynach rolniczych
PL
Ciągły rozwój techniczny, tworzenie wielkoobszarowych gospodarstw oraz dążenie do poprawienia w nich jakości pracy wymuszają na przemyśle szukanie nowych rozwiązań. Jak mówią: „Potrzeba matką wynalazków” – dzięki temu powstają coraz nowsze rozwiązania także w hydraulice siłowej, która ma szerokie zastosowanie w rolnictwie.
EN
The main aim of the experiment was to determine in the laboratory conditions forces acting on the hoe coulter. The measurements were carried out on an abrasive test unit type "rotating bowl" unit using designed and built measuring system. The velocity of the coulter was in the range of 1,11 to 2,22 m·s-1, and the depth of penetration into the river sand was 40 or 60 mm. On the basis of the designated forces a computer simulation of stresses and displacements of the coulter tip was carried out. The obtained results made it possible to know the relation between aggravating forces, velocity and depth of immersion of the coulter in the soil, which can be used to calculate wear rates or the coulter levers strength.
PL
Głównym celem przeprowadzonego eksperymentu było wyznaczenie w warunkach laboratoryjnych sił działających na redlicę, która przemieszczała się z prędkościami liniowymi w zakresie od 1,11 do 2,22 m·s-1, a jej zagłębienie w piasku rzecznym wynosiło 40 lub 60 mm. Pomiary przeprowadzono na stanowisku, do badań elementów maszyn pracujących gruncie, typu „wirująca misa” z wykorzystaniem zaprojektowanego i zbudowanego układu pomiarowego. Na podstawie wyznaczonych sił przeprowadzono symulację komputerową naprężeń i przemieszczenia redlicy. Uzyskane wyniki pozwoliły na poznanie zależności pomiędzy siłami obciążającymi układ, a prędkością i głębokością redlicy podczas pracy w środowisku gruntowym. Uzyskane dane mogą być wykorzystane zarówno do obliczenia nacisków gruntu na powierzchnię redlicy w celu wyznaczenia intensywności zużywania ściernego jak i do obliczeń wytrzymałościowych dźwigni redlicznych.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.