Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Conception of machine for pressing branches with pruning fruit

Adamczyk F., Dyjakon A., Frąckowiak P., Romański L.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2014

|

Vol. 59, nr 2

5--9

EN

Currently in the world to gather the branches remaining in orchards and vineyards after the maintenance cuts the conventional presses for straw harvesting are used, specially adapted for this purpose. Treatment pressing for wider spacing of trees is preceded by amassing branches on the row in the middle of the inter-row spacing. This is done by means of various types of rotary swathers. Within the framework of the project EuroPruning in Industrial Institute of Agricultural Engineering (PIMR) in Poznan, Poland it was developed construction of a new tractor unit for windrowing and pressing in round bales branches remaining in the orchards and vineyards after the cuts maintenance. The construction work was carried out using SolidWorks 2013. Developed in PIMR the unit meets the technical requirements of the project. Depending on the version, it consists of branches windrower and baler with fixed chamber on the front three-point linkage or the press along with windrower mounted to it.

PL

Aktualnie na świecie do zbioru gałęzi pozostających w sadach i winnicach po cieciach konserwacyjnych wykorzystywane są specjalnie przystosowane do tego celu konwencjonalne prasy do zbioru słomy. Zabieg prasowania w przypadku szerszych rozstawów drzewek poprzedza sie zgarnianiem gałęzi na rząd w środku międzyrzędzia. Zabieg ten wykonuje sie za pomocą różnego rodzaju zgrabiarek karuzelowych. W ramach realizacji projektu EuroPruning w Przemysłowym Instytucie Maszyn Rolniczych (PIMR) w Poznaniu opracowano konstrukcje nowego agregatu ciągnikowego do zgarniania w wał i prasowania w okrągłe bele gałęzi pozostających w sadach i winnicach po cieciach konserwacyjnych. Prace konstrukcyjne prowadzono wykorzystując oprogramowanie SolidWorks 2013. Agregat opracowany w PIMR spełnia wymogi techniczne zawarte w projekcie. W zależności od wersji, z umieszczonego na przednim trójpunktowym układzie zawieszenia zgarniacza gałęzi i prasy stałokomorowej lub prasy wraz z zamontowanymi do niej zgarniaczami.

2

Modeling of the agricultural set (tractor - potato planter) driver behaviour in aspect of safety of movement

Pawłowski T., Kromulski J.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2010

|

z. 5/81

125-132

EN

A control model of the agricultural machinery unit consisting of tractor and agricultural machine has been presented. Vehicle driven by operator is being considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Presented control system reproduces the actual behavior of the driver with its limited possibilities of perception, response time, delays, etc. These operations are executed through the processing by the nervous system of the driver a series of information concerning the condition of the vehicle and its environment, as well as the principles of steering and the technical possibilities of the vehicle and the implementation of technological process. Taking into account all the parameters describing such a behavior of the driver would not be possible. Therefore, it was decided to apply the method of describing the aggregate behavior by the use of the operational transmittance in the frequency domain and correlation in the time domain. The control model has been constructed with the use of stochastic methods and operational transmittances describing the various components of the system.

PL

Przedstawiono model sterowania złożonym rolniczym agregatem maszynowym składającym się z ciągnika i połączonej z nim maszyny rolniczej. Sterowany przez kierowcę agregat jest rozpatrywany jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem a maszyna rolnicza obiektem regulowanym. Układ sterujący odwzorowuje rzeczywiste zachowanie kierowcy z jego ograniczonymi możliwościami percepcji, opóźnieniami reakcji itp. Operacje te wykonywane są dzięki przetwarzaniu przez system nerwowy kierowcy szeregu informacji dotyczących zarówno stanu pojazdu, jak i jego otoczenia, przy uwzględnieniu wiedzy o zasadach kierowania, możliwościach pojazdu, realizacją procesu technologicznego. Bezpośrednie uwzględnienie wszystkich parametrów opisujących takie zachowania kierowcy nie byłoby możliwe. Zdecydowano się zatem na zastosowanie metody opisującej zachowania agregatu metodami stochastycznymi za pomocą transmitancji operatorowych w dziedzinie częstotliwości oraz korelacji w dziedzinie czasu.

3

Identyfikacja parametrów modelu agregatu rolniczego ciągnik - sadzarka do ziemniaków

Szczepaniak J.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2008

|

Vol. 53, nr 2

16-20

PL

Artykuł zawiera opis procesu identyfikacji parametrycznej modelu agregatu rolniczego ciągnik - sadzarka do ziemniaków. Jako metodę identyfikacji zastosowano minimalizację funkcji strat, zależnej od różnicy między wartościami otrzymanymi z obliczeń symulacyjnych i z eksperymentu identyfikacyjnego. W skrócie opisano model matematyczny agregatu oraz eksperyment identyfikacyjny. Przedstawiono zagadnienie wyboru algorytmu optymalizacyjnego oraz wyniki identyfikacji.

EN

The paper includes description of parametrical identification process of agricultural combination tractor - potato planter model. The minimization of loss function is used as identification method. The function depends on difference between results obtained by simulation and by identification experiment. The combination model and identification test were described in short. Problem of optimization algorithm selection and results of identification were presented.

4

Wpływ rodzaju agregatu ciągnikowego na zagęszczenie gleby w warstwie ornej

Buliński J., Marczuk T.

Inżynieria Rolnicza

|

2008

|

R. 12, nr 1(99)

49-55

PL

Artykuł przedstawia wyniki badań zwięzłości gleby w warstwie do głębokości 200 mm, w koleinie oraz w strefie sąsiadującej, po przejazdach agregatów z maszynami zawieszanymi (ciągnik z kultywatorem, z siewnikiem) i przyczepianymi (ciągnik z rozsiewaczem, z opryskiwaczem). Przejazdy agregatów z maszynami przyczepianymi prowadziły do większego wzrostu zwięzłości gleby w koleinie (od ponad 43% do ponad 59%) niż przejazdy z agregatów z maszynami zawieszanymi. W stosunku do pola nieugniecionego, największy wzrost średniej zwięzłości gleby do głębokości 100 mm powodował przejazd rozsiewacza (ponad 4-krotny) i opryskiwacza (prawie 3,2-krotny). Odpowiednie wartości tego wskaźnika dla agregatu z siewnikiem wynosiły 2,5, a dla kultywatora 1,6. W warstwach sąsiadujących z koleiną największe (ponad 34%) i istotne zmiany zagęszczenia gleby powodował przejazd agregatu z rozsiewaczem. Nieco mniejsze i statystycznie nieistotne były zmiany zagęszczenia spowodowane przejazdem opryskiwacza. Przejazdy obydwu agregatów z maszynami zawieszanymi (siewnik, kultywator) powodowały wzrost średniej zwięzłości gleby w zakresie od kilkunastu do kilkudziesięciu kilopaskali w stosunku do wartości pola kontrolnego i był on statystycznie nieistotny.

EN

Compaction of soil is inseparably linked with the running of tractor outfits on the field surface. Actions to reduce the effect of soil compaction by wheels include the wide range of problems like: choice of tractor outfit, paying special attention to mass distribution and axle load, type of tractor-machine connection, type of tire. Paper presents results of investigations on effect of tractor outfit type on soil compaction under wheel track. Investigations were carried out with four aggregates: two mounted (cultivator, seeder) and two trailed (fertilizer spreader, sprayer). Investigations were carried out on light soil. Each of outfits passed one time on the ploughed field surface. Passes of trailed outfits caused higher compaction (from 43% to 59%) when compared with mounted outfits. The trailed fertilizer spreader caused the highest soil compaction in the layer of 0-100 mm (exceed 4-times) and trailed sprayer (about 3,2-times). Passes of tractor outfits caused an increase in soil compaction: mounted seeder 2,5-times, mounted cultivator 1,6-times.

5

Imitacionnaa model' sel'skohozajstvennogo traktornogo agregata dla issledovania dinamiceskih nagruzok v transmissii i plavnostii hoda

Tajanowskij G., Tanaś W., Pawłowski T.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2007

|

Vol. 52, nr 2

24-29

EN

In the article presented is the developed imitating mathematical model for research of dynamic loadings in transmission and smoothness of a motion of the machine-tractor unit on the basis of chassis -with all driving wheels of the hinge-jointed agricultural tractor with the wheel formula 6K6.

6

Dobór układów jezdnych dla agregatów rolniczych uwzględniający aspekty ekologiczne

Kamiński J. R., Żdanowicz Cz.

Inżynieria Rolnicza

|

2007

|

R. 11, nr 3 (91)

75-82

PL

Przeprowadzono badania określające wzajemne oddziaływanie różnych układów jezdnych na glebach różnego typu i o różnej strukturze. Metodyka badań obejmowała wyznaczenie zależności określających prawidłowości rozkładu ciśnień w kontakcie "układ napędowy-gleba", głębokości kolein h, ugniecenie gleby w koleinie ρ 0, rozkład ugniecenia gleby na różnej głębokości ρ x i głębokość ugniecionej warstwy gleby xh. Analiza wyników badań pozwoliła na wskazanie najlepszego typu układu jezdnego dla konkretnej gleby i opracowanie zaleceń pomocnych przy zestawianiu agregatów ciągnikowych, które mniej ugniatają glebę.

EN

Agroecolgical strategy for choosing traction systems for mobile agricultural machinery understands creation of a flexible system consisting of design, technological and operational units which allow to adapt a tractor/implement system to varying operation requirements and to provide ecologically sound contact with soil. With the above considerations in view, the process of interaction of different running systems with soils of different type was explored. The procedure included definition of (a) pressure distribution pattern in "propulsive device-soil" contact area σ , (b) track depth value h, (c) track soil densities ρ 0, soil density distribution at a certain depth ρ x, (d) height of compacted layer xh. Then the results were analyzed and an efficient propulsive device for particular soil type was chosen. Research substantiated the recommendations for forming tractor/implement systems with the reduced soil compaction effect. To lower compaction impact of tilling tractor/ implement systems it is expedient to employ caterpillars or multi-axis wheels. When using tractors with narrow caterpillar tracks, the stress concentrates in the topsoil. Therefore when forming tilling tractor/implement systems, caterpillar tractors and traction devices with multi-axis wheel system should be preferred as contrasted to twin-wheel tractors. When forming sowing tractor/ implement systems, it should be taken into account that after presowing cultivation the soil has a high energy absorption, or high distributive, ability (it has major values of stress distribution coefficient). In this case the vertical load is assumed primarily by the topsoil. The basic task for the running systems of sowing tractor/implement systems is to reduce pressure on soil. Besides, test-proved considerable increase in track depth and soil densities at repeated wheel passes should be also taken into consideration. Therefore, in this case, with the aim of soil pressure reduction it is recommended to augment the size of wheels, instead of having more wheels following each other along the same track. Thus dual tires or big-sized tires, especially with high elasticity, are recommended for tractors and seeders when creating sowing tractor/implement systems.