Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Method of movement control of unmanned vehicles according to specified trajectory of movement and safety considetations

Pila Jan, Martinec František

Przegląd Komunikacyjny

|

2022

|

R. 77, nr 1

12--16

EN

The article is aimed to the possible trajectory of unmanned aerial vehicles in built-up agglomerations. It points out problems relating to safety, selection of flight corridors and description of the method of movement control of unmanned aerial vehicle according to specified trajectory of its movement. Design proposal of UAV reference trajectory memory block and methods of solving safety and reliability in agglomerations are presented in the article.

PL

Artykuł ma na celu poznanie możliwej trajektorii bezzałogowych statków powietrznych w aglomeracjach zabudowanych. Wskazuje na problemy związane z bezpieczeństwem, wyborem korytarzy lotu oraz opisem sposobu sterowania ruchem bezzałogowego statku powietrznego według określonej trajektorii jego ruchu. W artykule przedstawiono propozycję projektową bloku pamięci trajektorii referencyjnych UAV oraz metody rozwiązywania kwestii bezpieczeństwa i niezawodności w aglomeracjach.

2

Metropolizacja jako symulanta czynników wywołujących kongestię

Hundert M.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2018

|

nr 7

30--38

PL

Z problemem kongestii mierzy się wiele miast i aglomeracji miejskich bez względu na ich wielkość i liczbę mieszkańców. Jednakże rozlewanie się obszarów miejskich poza granice administracyjne miast tzw. „urban sprawl” oraz silne tendencje do tworzenia obszarów metropolitalnych problem kongestii pogłębia. Przeciętne miesięczne opóźnienie wywołane kongestią w godzinach szczytu w 2015 roku dla 7 największych miast Polski wyniosło 10 godzin. Kongestia stanowi istotny problem nie tylko dla społeczeństwa, wpływając na mobilność i zwiększając koszty przemieszczania się, ale przede wszystkim zwiększając koszty funkcjonowania gospodarki. W 2015 roku koszty kongestii dla gospodarki wzrosły o 12,5% w porównaniu do roku poprzedniego. W artykule zaprezentowano związki metropolizacji z powstawaniem, skutkami i kosztami kongestii.

EN

The congestion is a problem for many cities and urban areas irrespective of their size and number of inhabitants. However, the spillover of areas beyond the administrative boundaries of urban sprawl and the strong tendency to create metropolitan areas even deepens the problem of congestion. The average monthly congestion delay in 2015 for the 7 largest Polish cities was 10 hours. In 2015 the cost of congestion for the economy increased by 12.5% compared to the previous year. This paper presents metropolitan relations with the origins, consequences, and costs of congestion.

3

Gospodarka wodno-ściekowa w gminie Raba Wyżna

Świerk W.

Woda-Środowisko-Obszary Wiejskie

|

2016

|

T. 16, z. 4

97--123

PL

W pracy przeprowadzono analizę gospodarki wodno-ściekowej w latach 2005–2012 na przykładzie gminy Raba Wyżna (powiat nowotarski). Analizowano głównie działania administracyjnoorganizacyjne zmierzające do realizacji nałożonego na gminy prawodawstwem unijnym i krajowym obowiązku w tym zakresie. Według zakładanych celów, prawidłowe podejście władz samorządowych do tego tematu miało przyczynić się do zmniejszenia lub całkowitego zlikwidowania zagrożeń dla środowiska przyrodniczego, wynikających z nieprawidłowo prowadzonej gospodarki wodno-ściekowej. Na podstawie przeprowadzonej w formie przeglądowej i dyskusyjnej analizy stwierdzono, że na terenie omawianej gminy tylko co 6.–7. budynek lub gospodarstwo podłączone jest do zbiorczej sieci kanalizacyjnej i wodociągowej. Sytuacja ta w ciągu ostatniego dziesięciolecia nie uległa znaczącej poprawie, nadal bowiem tylko ok. 16% powierzchni gminy objęte jest zbiorczym systemem wodociągowokanalizacyjnym. Możliwości poprawy stanu sanitarnego gminy Raba Wyżna upatruje się w przyspieszeniu rozbudowy zbiorczych systemów kanalizacyjnych i wodociągowych oraz w budowie dwóch nowych oczyszczalni ścieków. Zwielokrotnione musi być też tempo budowy lokalnych i indywidualnych przydomowych oczyszczalni ścieków, jak również nakłady w zakresie dofinansowania mieszkańcom budowy takich instalacji.

EN

The elaboration includes water and wastewater management in 2005–2012 in the example of Raba Wyżna (district of Nowy Targ). The analysis concerned primarily administrative and organizational activities aimed at implementing an obligation of the management imposed on communes by EU and national legislation. According to its objectives, the correct approach of the local authorities to this subject would help to reduce or eliminate threats to the environment resulting from improperly conducted water and wastewater management. Based on the analysis carried out in the form of the review and discussion, it was found that in the discussed commune only one in six or seven buildings or farms is connected to the collective sewerage system and water supply. The situation in the last decade has not been improved significantly, as only approx. 16% of the commune is covered by a collective system of water supply and sanitation. Opportunities to improve the sanitary condition of the Raba commune is seen in the accelerating the expansion of collective sewage systems and water supply as well as building two new wastewater treatment plants. The pace of constructing local and individual sewage treatment plants, as well as investments in terms of financing constructions of the individual installations must be multiplied.

4

Integracja transportu miejskiego i kolejowego w aglomeracjach

Dukała D.

Geoinżynieria : drogi, mosty, tunele

|

2016

|

nr 1

56--57

PL

Nowe inwestycje w aglomeracjach, zaplanowane do realizacji przez PKP PLK sprawią, że uda się powiązać kolej z dworcami i infrastrukturą komunikacyjną miasta, a dzięki krótkim czasom przejazdu – stworzyć realną alternatywę dla samochodu. Wśród najważniejszych projektów znajdują się m.in.: modernizacja linii średnicowej w Warszawie, budowa tunelu w centrum Łodzi czy rozbudowa do czterech torów trasy średnicowej w Krakowie. Pierwsze prace mogą ruszyć już w przyszłym roku.

5

Jak można określać stopień zrównoważenia inwestycji kanalizacyjnych?

Latawiec D.

Gaz, Woda i Technika Sanitarna

|

2015

|

Nr 7

272--276

PL

Znaczna ilość inwestycji w infrastrukturę kanalizacyjną w ostatnich latach spowodowała niewątpliwą poprawę stanu środowiska naturalnego, jednakże w niektórych rejonach kraju przyczyniła się również do wzrostu obciążeń opłatami za usługę odprowadzania i oczyszczania ścieków. Na podstawie doświadczeń praktycznych przedstawiono zależności pomiędzy wartością przeprowadzanych inwestycji, a potencjalnymi taryfami, w zależności od ilości mieszkańców przypadających na kilometr budowanej kanalizacji. W niektórych przypadkach taryfy przekraczają 3% dochodu dyspozycyjnego mieszkańców. Osiągnięcie zakładanych efektów ekologicznych inwestycji kanalizacyjnych w połączeniu z pełną realizacją zasady „zanieczyszczający płaci” na terenach wiejskich, może przekroczyć możliwości pełnego ich finansowania przez społeczność lokalną. Wskazano różne metody rozwiązywania problemu obniżonej dostępności finansowej usług kanalizacyjnych.

EN

The wastewater systems’ investments all over Poland in recent years have undoubtedly caused the improvement of environment quality, being the reason for the increase of local wastewater tariffs in some rural areas in the same time. The relationships between the costs of wastewater investments and tariffs, considering the influence of population density are shown based on case studies. The tariffs exceed 3% of household’s available income in some cases. Maintaining the full sustainability of wastewater systems in the rural areas may cause tariffs increase to a level beyond social and financial acceptability. Some potential methods of influencing on wastewater tariffs are demonstrated.

6

Zmiany kosztu podróży samochodem i pociągiem w ruchu międzyaglomeracyjnym w 2000 i 2010 r.

Kowalczyk K., Rosik P.

Zeszyty Naukowe. Problemy Transportu i Logistyki / Uniwersytet Szczeciński

|

2014

|

Nr 28

125--141

PL

[...]Celem artykułu jest zaprezentowanie zmian kosztu przejazdu w podróżach długich, rozumianych jako przejazdy między ośrodkami wojewódzkimi, w dwóch analizowanych gałęziach transportu (motoryzacja indywidualna oraz transport kolejowy), między 2000 a 2010 r. oraz ocena wpływu czynnika kosztowego na obserwowane przesunięcie modalne w poszczególnych relacjach. Źródłem danych dla transportu drogowego jest model prędkości wykonany w IGiPZ PAN (Rosik 2012), uwzględniający odległość drogową, koszt paliwa oraz cenniki opłat autostradowych. W transporcie kolejowym podstawowym źródłem informacji o koszcie przewozu osób jest aplikacja "HAFAS" zawierająca, obok rozkładu jazdy, ceny biletów dla wskazanych relacji według taryfy normalnej. [...]

EN

Travel costs apart from travel time are one of the most important factors which determine a choice of a mode of an overland transport. In Poland the means such as road transport (personal car especially) and rail transport play a crucial role. The purpose of this article is a presentation of travel costs' changes in long-distance journeys that are defined as movements between 18 regional centers (the capital cities of the voivodeships) regarding personal car transport and railway transport between 2000 and 2010. Another purpose is to estimate an influence of the cost factor on the modal shift process in several inter-agglomeration routes. The travel costs that change in time have some typical elements depending on the mode of transportation. For example changes of fuel prices, changes of motorway fees (in the road transport) or changes of electric power prices, changes of track access fees (in the rail transport). Main data source that has been used in this article is the digital speed model for road transport created at the Institute of Geography and Spatial Organization PAS. The model includes data of road distance, cost of fuel and motorway access tariff. In case of rail transport the digital application "HAFAS" has been used which provides timetables and data of ticket prices for pointed routes. The results of the analysis presented in the article contain a set of maps with a matrix diagram ("spider-network") that covers 154 routes between 18 agglomerations. In that way several indicators for the years 2000 and 2010 have been shown.