Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The agent, state-space model of the mobile robot

Oprzędkiewicz K., Ciurej M., Garbacz M.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2018

|

R. 22, nr 3

41--50

EN

The paper is devoted to present a new agent model of wheeled mobile robot. The proposed model based on nonlinear state space, discrete model of kinematics and employes Braitenberg algorithm to control the robot during move to target with passing obstacles. As a real robot the Khepera robot with IR proximity sensors was considered. The proposed agent model can be generalized onto another similar classes of devices. Results of experiments show that the proposed model correctly describes the behaviour of real device during realization of different jobs, for example obstacle passing.

PL

W artykule zaprezentowano nowy model agentowy kołowego robota mobilnego. Proponowany model bazuje na nieliniowym równaniu stanu opisującym kinematykę robota i wykorzystuje algorytm Braitenberga z zadanym punktem końcowym w celu omijania przeszkód. Jako przykład rzeczywistego robota rozważono robot Khepera III z czujnikami IR do wykrywania i omijania przeszkód. Zaproponowany model agentowy może być uogólniony na inne klasy podobnych urządzeń. Wyniki symulacji pokazują, że zaproponowany model dobrze opisuje zachowanie się rzeczywistego urządzenia podczas realizacji różnych zadań, np. przy omijaniu przeszkód.

2

Podejście agentowe w modelowaniu dyfuzji innowacji

Kowalska-Styczeń A.

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska

|

2014

|

z. 74

547--555

EN

This paper presents the applicability of using agent models to model a new product diffusion on the market. Two dimensional cellular automaton has been used for modelling. As a key mechanism of new product diffusion, advertisement and word of mouth communication was adopted. The study analyzed the dynamics of the views and attitudes of consumers based on local interactions in informal groups. These informal groups of consumers are represented by von Neumann neighborhood of radius r = 1 (4-element neighborhood) and r = 2 (12-element neighborhood).

PL

W artykule przedstawiono możliwości zastosowania modeli agentowych do modelowania dyfuzji nowego produktu na rynku. Zaprezentowano model oparty na dwuwymiarowym automacie komórkowym. Jako kluczowy mechanizm dyfuzji nowego produktu przyjęto reklamę oraz przekazywanie informacji „z ust do ust” ('word of mouth'). W artykule analizowano dynamikę zmian poglądów i postaw konsumentów bazując na lokalnych interakcjach między nimi w grupach nieformalnych. Te nieformalne grupy konsumentów reprezentowane są przez otoczenie von Neumanna o promieniu r = 1 (otoczenia 4-elementowe) i r = 2 (otoczenia 12-elementowe).

3

Modele agentowe w sieciowym podejściu do organizacji

Kowalska-Styczeń A.

Organizacja i Zarządzanie : kwartalnik naukowy

|

2013

|

nr 4

71--82

PL

W artykule przedstawiono możliwości zastosowania modeli agentowych do badania procesów zachodzących w organizacjach. Zaprezentowano model oparty na dwuwymiarowym automacie komórkowym. Za kluczowy mechanizm przyjęto oddziaływanie liderów poprzez komunikację „z ust do ust” („word of mouth”), ponieważ jest to decydujące narzędzie w tej sferze. W pracy pokazano przykłady zastosowania wyżej wymienionego modelu do symulowania procesów przywództwa i zmiany w organizacjach.

EN

This paper presents the possibility of using agent models to study processes in organizations. Two dimensional cellular automaton has been used for modelling. As a key mechanism, influence of leaders using 'word of mouth' (w-o-m) communication was adopted because it is a crucial tool in this area. This paper shows examples of the above-mentioned model to simulate processes of leadership and change in organizations.