Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2001

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: aeronautical electric servodrive

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Właściwości dynamiczne zmodernizowanego lotniczego serwonapędu elektrycznego

Borowski J., Henzel M., Hynowski Z., Wałach Z.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2001

z. 56[186], t.2

285-292

Referat jest kontynuacją tematu modernizacji lotniczego serwonapędu elektrycznego, która polegała na zastąpieniu bloku przekaźnikowo-wzmacniającego nowym układem elektronicznym zbudowanym w technologii cyfrowej. W referacie przedstawiono model symulacyjny tradycyjnego mechanizmu wykonawczego oraz wyniki identyfikacji jego parametrów statycznych i dynamicznych. Wyniki te zostały porównane z wynikami badań nowego, mechatronicznego serwonapędu elektrycznego. W wyniku modernizacji otrzymano układ o znacznie lepszych parametrach zarówno statycznych, jak i dynamicznych. Oprócz tego nowe rozwiązanie charakteryzuje się dużą "elastycznością" w modyfikacji praw sterowania oraz umożliwia stosowanie złożonych algorytmów sterowania.

The results of the electric servo-drive modernization are described in this paper. The modernization consists in the choose of the control unit through microprocessor system. There is presented simulation model of the real system and the results of its static and dynamic parameters identification. The new system has improved parameters the old version of servo, e.g. the system with PI controller hasn't hysteresis. The bandwidth of the new servo-drive is about 3 Hz, (two times grosser than the old system). The mechatronic servo-drive can realize more complicated control laws, e.g. P/D, robust control law, etc.

Modernizacja lotniczego serwonapędu elektrycznego

Borowski J., Henzel M., Hynowski Z., Rochala Z.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2001

z. 56[186], t.2

277-284

W referacie przedstawiono istniejące rozwiązanie serwonapędu elektrycznego pilota automatycznego AP-155 oraz jego nowoczesną, zmodernizowaną wersję zbudowaną w oparciu o technologię cyfrową. Obecnie stosowany serwonapęd jest układem wykonanym w technologii elektromechanicznej, na bazie przekaźników i wzmacniaczy magnetycznych, w którym zarówno funkcje logiczne, jak i funkcje przetwarzania oraz wzmacniania sygnałów sterujących są realizowane przez elementy przekaźnikowe. Takie rozwiązanie posiada szereg wad, które można wyeliminować poprzez zastąpienie istniejącego bloku sterowania, układem cyfrowym. W referacie przedstawiono nowoczesne rozwiązanie sterownika mikroprocesorowego oraz sposób jego integracji z elementami sterującymi i wykonawczymi serwonapędu. Przedstąwione rozwiązanie sterownika pozwala na umieszczenie wszystkich funkcji związanych z wypracowaniem sygnałów sterujących w jednym układzie.

This paper describes results of the modernization of the electric servo-drive. This servo actuator is used in the autopilot AP 155. At present, applied electric actuators have been made in the electromechanical technology based on relays and magnetic amplifiers. This application is susceptible to defects. The modernized actuator is made in digital technology; the control signal is computed through the microcontroller system. There is used single-chip 8-bit Philips microcontroller. The system is equipped with the 10-bit A/D converter and two high speed pulse width modulation outputs. In this application we can implement complex controller laws, e.g. PID controller, robust, etc. As a result of the connection of a digital controller with actuator (motion) we get the mechatronic system. This system is more durable and reliable than the electromechanical one, because there are no relays in it. The most important characteristic of the new system is his flexibility to the control law. The law can be modified in the software, and the hardware application is invariable. This work can be applied to modificalions of electric servo-drives in various aircraft, e.g. SU-22.