Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Sterowanie trajektorią podczas lotu akrobacyjnego

Rogalski Tomasz, Prusik Jacek

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2019

|

R. 20, nr 12

183--189

PL

W artykule omówiony został problem automatycznego sterowania samolotem podczas wybranych figur akrobacji lotniczej. Dokładny proces syntezy systemów sterowania został omówiony w pozycjach [13, 20, 21]. Charakter manewrów oraz zakres zmian parametrów lotu podczas ich wykonywania ograniczają możliwość zastosowania klasycznych układów autopilota, jak również możliwość uzyskania dokładnej informacji na temat dokładnego położenia przestrzennego samolotu. Przedstawiono alternatywne podejście do projektowania układów automatycznego sterowania samolotem, które może zostać zastosowane w omówionych przypadkach. Zaprezentowano badane manewry z punktu widzenia mechaniki lotu, strukturę algorytmów sterowania oraz metodę weryfikacji ich działania w testach symulacyjnych.

EN

Paper discusses the problem of automatic flight control during selected aerobatic maneuvers. The exact process of control systems synthesis is discussed in works [13, 20, 21]. The nature of the maneuvers and the range of changes in flight parameters during their performance limit the possibility of using classic autopilot systems, as well as the possibility of obtaining accurate information about the exact aircraft’s spatial orientation. Article presents an alternative approach to the design of automatic aircraft control systems that can be applied in the discussed cases. The mentioned maneuvers were presented from the flight mechanics point of view. As well work shows the structure of control algorithms and the method of verifying their operation in simulation tests.

2

Inteligentny system nadzoru i bezpieczeństwa przestrzeni powietrznej w czasie bieżącym

Linka A., Wróblewska A.

Przegląd Komunikacyjny

|

2018

|

R. 73, nr 9

2--5

PL

Nowe technologie coraz częściej wykorzystywane są do zwiększania poziomu bezpieczeństwa zarówno człowieka, jak i wielu procesów z różnych obszarów przemysłu czy transportu. Nowoczesne i inteligentne systemy nie tylko wspomagają pracę jednocześnie ją optymalizując, ale również minimalizują ryzyko wystąpienia sytuacji niebezpiecznych dla życia człowieka. To właśnie człowiek jest nadal uważany za najsłabsze ogniwo większości procesów, i to właśnie czynnik ludzki jest powodem wielu wypadków oraz katastrof. W związku z tym należy kontrolować jego działania na każdym etapie realizowanego zadania. W niniejszej publikacji opisano wykorzystanie inteligentnej technologii w procesie szkolenia pilotów oraz wykonywania akrobacji lotniczej.

EN

New technologies are more and more often used to increase the level of securing humans work as well as many processes from various areas of industry or transport. Intelligent systems not only support work while optimizing it, but also minimize the risk of dangerous situations for human life. It is the man who is still considered the weakest link in most processes, and it is the human factor that causes many accidents and disasters. Therefore, its activities should be controlled at every stage of the task being performed. This publication describes the use of intelligent technology in the process of training pilots and performing aerobatics.

3

Python programming language as a tool for creating three-dimensional figures of glider aerobatics

Linka A., Wróblewska A.

Journal of KONES

|

2018

|

Vol. 25, No. 4

247--253

EN

The article presents the possibilities and validity of the implementation in the field of developing mathematical models for aerobatics trajectory. Proposing a catalogue of three-dimensional figures and those described mathematically will allow improving judging and scoring level, as well as the art of piloting in aerobatics. In the first chapter, article describes the processes of aerobatic flight, judge evaluation method and the current state of technology supporting the scoring process. The second chapter presents the capabilities of the Python programming language, which will be a tool for the construction of three-dimensional models. The third chapter of this article is a description of the comparative analysis of ideal trajectories and obtained in real flight. This chapter also demonstrates the validity and necessity of introducing new standards for assessing aerobatic flights. Aerobatics flights and judging, intelligent system to control aerobatic flights, three-dimensional models of aerobatic flights are presented in the article. The article concerns on use modern technologies to support the judges during the competition. The introduction of ASSD + PL system and the possibility of implementing designed models of aerobatic figures open new paths for improving the art of pilotage and arbitration.

4

Mathematical and graphical modelling of aerobatic flight trajectories

Linka A., Wroblewska A.

Journal of KONES

|

2017

|

Vol. 24, No. 3

181--187

EN

The article presents the current state of knowledge related to mathematical and graphical modelling of aircraft trajectories, particularly those of aerobatic flights. The first part of the article is an introduction to the subject of training and aerobatic flight. In the second chapter of this work, the authors describe the basic definitions related to mathematical modelling, rules for glider aerobatics (rules for the pilots and for the judges) and specification of navigation software, which is using during competitions. In the further part of the article the authors present example possibilities of application of the mathematical modelling tools in General Aviation and describe the possibilities of implementing the obtained models in selected navigation and tracking systems. In the same part of the article there is a description of the AeroSafetyShow Demonstrator PL – an intelligent system of flights supervision and safety (ASSD+PL), which will be using to compare the real flights trajectory and the models build trough the mathematical software. ASSD+PL in also only tracking system using by the judges at glider aerobatic World Championships. The aim of this article is to validate the applicability of the system comparing to the actual aircraft trajectory with the models referred to as ‘ideal’ for aerobatic purposes.

5

Automation of training methods and judging of aerobatic flights

Linka A., Wróblewska A.

Journal of KONES

|

2017

|

Vol. 24, No. 4

165--171

EN

The article presents the specificity of aerobatic operations that use on-board transmitters to improve the quality of training and judging in this sport area. The first chapter of this work is an introduction to the topic under discussion and the second chapter describes the principles of aerobatic competitions, methods of judge evaluations and the regulations related to the correctness of the figure performance by the pilots. The third chapter contains information on the AeroSafetyShow Demonstrator+PL system (ASSD+PL) used to carry out active supervision over flights in general aviation (especially in gliders and airplanes aerobatic). In the fourth chapter of the article, the possibilities of application of the ASSD+PL system functionalities were described which could improve the quality of training and judge evaluations. The Polish measurement system is actually an only electronic system, which is accepted and respected by the aerobatic judges all over the Europe. Functionalities of the ASSD+PL are used by them to control and sum up all the forbidden crosses the box. The pilot flying too low can be even disqualified. Application interface can be also transmitted in the real time to the big screen as well for the judges, as for the wide spectators watching the competitions flights.

6

Methodology for processing of the judge rates in the context of aerobatic competitions

Linka A., Frąckowiak A., Wróblewska A.

Journal of KONBiN

|

2017

|

No. 43

113--124

EN

Aerobatics is a sport whose specificity significantly differs from other air disciplines. Aerial figures performed in a confined space (referred to as a ‘box’) are a challenge not only for the pilots, but also for the jury evaluating the competition. Subjective scores of the judges are converted by a dedicated FPS (Fair Play System) system. FPS is the basis for the ACRO scoring software (Aerobatic Contest Result Organizer) used to convert and publish the results of aerobatic contests organized worldwide. Due to the multi-aspect nature of data processing, the system is not always understood by the players. The paper attempts to explain various stages of calculations and explore issues associated with standard judging. This aspect is extremely important, not only for the competing pilots, but also for the judges and the viewers.

PL

Akrobacja lotnicza stanowi dziedzinę sportu, która swoją specyfiką znacznie odbiega od pozostałych dyscyplin lotniczych. Ewolucje powietrzne wykonywane w ograniczonej przestrzeni stanowią wyzwanie nie tylko dla zawodników, ale również arbitrów oceniających pokaz. Subiektywne noty sędziów przeliczane są przez dedykowany akrobacji lotniczej system FPS (Fair Play System). Na jego podstawie powstało oprogramowanie ACRO (Aerobatic Contest Results Organiser), które wykorzystywane jest do przeliczania oraz publikowania wyników zawodów lotniczych na całym świecie. Ze względu jednak na wieloaspektowość procesu przetwarzania ocen sędziowskich, wynik końcowy nie zawsze jest dla zawodników jasny i zrozumiały. W pracy podjęto więc próbę wyjaśnienia poszczególnych etapów obliczeń oraz zgłębienia zagadnień związanych z prawidłowym arbitrażem. Aspekt ten jest niezwykle istotny nie tylko z punktu widzenia pilotów-zawodników, ale również sędziów oraz obserwatorów.

7

Wykorzystanie symulatorów lotniczych FFS w procesie szkolenia pilotów akrobacyjnych

Merkisz J., Nykaza A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 6

338--341, CD

PL

W artykule omówiony został temat związany z możliwością wykorzystania symulatora lotniczego FFS (Full Flight Simulator) w procesie szkolenia pilotów akrobacyjnych. W pracy podjęto próbę przedstawienia możliwości wykorzystania symulatorów do szkoleń pilotów akrobacyjnych. Badania początkowo opierać się będą na testach związanych z możliwościami symulatora. Sprawdzeniu podlegać będą elementy akrobacji możliwej do wykonania na tego typu urządzeniach. W późniejszym okresie sprawdzane będą badania na danej grupie osób, a w konsekwencji określona zostanie przydatność wykorzystania symulatorów lotniczych do lotów w pozycjach anormalnych.

EN

This article is about the potential use of the simulator aviation FFS (Full Flight Simulator) in the training of aerobatic pilots. The spheres are preferred air exercises on simulators, through which it is possible to reduce training costs. In addition, the provisions of JAR define shortcuts in training people who use this type of equipment. The study initially will be based on tests associated with the possibilities of the simulator. Check will be subject to elements of acrobatics possible to perform this type of devices. Later research will be tested on a group of people, and consequently will be determined the suitability of the use of simulators to operate in abnormal positions.

8

Układ automatycznego wykonywania manewru korkociągu

Pruchniak M., Rogalski T., Nowak D., Prusik J.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 12

1245--1251, CD

PL

W artykule przedstawiono koncepcję systemu automatycznego sterowania przeznaczonego dla małych samolotów załogowych i bezzałogowych, realizującego manewry inne, niż niezbędne do wykonywania tzw. normalnego lotu [3], których proces syntezy przedstawiono na przykład w pozycji [1, 4]. Charakter tych manewrów, zakres zmian parametrów lotu samolotu podczas ich wykonywania ograniczają zastosowanie klasycznych algorytmów sterowania. Niejednokrotnie, również ograniczają możliwość pozyskania pełnej informacji o parametrach lotu samolotu. W pracy przedstawiono alternatywne rozwiązanie, które w takich przypadkach, może zostać zastosowane [2, 9, 11]. Zaprezentowano strukturę algorytmów sterowania oraz metodę doboru współczynników regulatorów w nich występujących. Jako przykład wybrano manewr korkociągu, będący elementem akrobacji lotniczej Weryfikacja przyjętych założeń i otrzymanych wyników obliczeń została przeprowadzona w symulowanych lotach testowych a otrzymane przykładowe rezultaty zostały zamieszczone w końcowej części artykułu.

EN

The paper presents a concept of automatic control laws for unmanned aircraft control system. There is a general structure of algorithms controlling aircraft at nonconventional flight state presented in the paper. Authors apply their semi closed loop control algorithm for automatic flight during selected aerobatic maneuver (spin maneuver is selected). Moreover there are methods of control laws adjustment and tuning discussed in this paper. Theoretical discussion is supported by results achieved during simulated test flights.