Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2001

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: aerial vehicle control

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Konfiguracja i wyposażenie perspektywicznych bezzałogowych statków pionowego startu i lądowania

Bramski S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2001

z. 56[186], t.2

403-410

Zalety pionowego startu i lądowania inspirują wielu użytkowników bezzałogowych statków latających do poszukiwania optymalnej konfiguracji oraz zestawu wyposażenia spełniającego jak najlepiej wieloaspektowe wymagania dotyczące sterowania statkiem, przesyłania informacji i bezpiecznego użytkowania w przestrzeni powietrznej oraz w obszarze startu i lądowania. W zależności od specyfiki zastosowania można zaobserwować trzy kierunki rozwoju tego typu statków; w postaci obudowanych platform wentylatorowych, w postaci jedno i dwuwirnikowych śmigłowców oraz w postaci statków z pochylanymi wirnikami lub skrzydłami Szczególnie trudne wymagania techniczne stawiane są bezzałogowym statkom latającym w środowisku morskim, spełniającym warunki użytkowania w marynarce wojennej.

Advantages of vertical takeoff and landing inspire numerous users to apply them in unmanned aerial vehicles. However, the choice of optimal configuration of an vehicle and its equipment is not easy. Unmanned aerial vehicle should fulfil multi-criteria requirements in the matter of steering, information transmission and safe usage of air space and landing area. Depending on usage specification of such objects, there are three ways of development: in the form of housed-fanned platforms; in the form of single and dual-rotating helicopters; in the form of vehicles with tilted rotors or wings. Especially challenging technical requirements are put upon uninhabited air vehicles operating within sea-environment, meeting the conditions of usage in the navy.

Autonomiczne sterowanie bezpilotowym statkiem latającym w procesie wyszukiwania i śledzenia celów nadziemnych

Graffstein J., Koruba Z.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2001

z. 56[186], t.2

411-418

W pracy rozpatrywana jest dynamika i sterowanie bezpilotowym statkiem latającym (BSL) przeznaczonym do wyszukiwania, śledzenia i laserowego oświetlania ruchomego celu naziemnego. Ponadto przedstawiony jest algorytm programu lotu BSL podczas skanowania powierzchni Ziemi i automatycznego przejścia do lotu śledzącego cel (utrzymywania się w stałej odległości od celu) dla zapewnienia najdogodniejszych warunków utrzymywania go w polu widzenia obiektywu układu śledzącego.

The paper presents the application of unmanned aerial vehicle (UAV) to seeking, tracking and laser iIIumination of a ground target. Kinematic relations were derived between UAV motion and that of the axis of the target seeking, tracking and the iIIumination system (TSTIS). The mathematical model of UAV motion accounted for the option of automatic change of the pre-set fIight-programme at the moment of target identification.