Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Manipulacja licznikiem kilometrów pojazdu mechanicznego - nowe przestępstwo w Kodeksie karnym

Maciocha Aleksandra

Paragraf na Drodze

|

2019

|

Nr 4

31--40

PL

Artykuł porusza problematykę zmian wprowadzonych do Kodeksu karnego ustawą z dnia 15 marca 2019 r. o zmianie ustawy - Prawo o ruchu drogowym oraz ustawy - Kodeks karny (Dz. U. z 2019 r., poz. 870), związanych z penalizacją zachowania polegającego na cofnięciu w pojeździe wskazań licznika kilometrów. Szczególną uwagę autorka poświęca analizie znamion tego przestępstwa oraz omówieniu zmian w prawie o ruchu drogowym, które są związane z wprowadzeniem do Kodeksu karnego nowego przestępstwa przeciwko interesom majątkowym w obrocie cywilnoprawnym. Autorka odniosła się również do poprzednio obowiązującego stanu prawnego, w którym zachowanie polegające na cofaniu drogomierza wypełniało znamiona oszustwa z art. 286 § 1 k.k.

EN

The article concerns the changes introduced to the Penal Code under the Act of 15 March 2019 amending the Road Traffic Act and the Penal Code Act (Journal of Laws of 10 May 2019, item 870) in connection with the penalisation of rewinding of the odometer readings in the vehicle. The author devotes special attention to the analysis of the features of this crime and discusses the changes in the traffic law, related to the introduction of a new crime against property interests in civil law transactions in the Penal Code. The author also refers to the previously binding legal status, in which the rewinding of the odometer fulfilled the features of fraud under art. 286 § 1 k.k.

2

Metodyka wyznaczania geometrii ustawiania kół jezdnych mostu suwnicy wielkogabarytowej

Bryś H., Ćmielewski K., Kuchmister J.

Przegląd Geodezyjny

|

2018

|

R. 90, nr 8

8--13

PL

W opracowaniu zaprezentowano autorską metodykę wyznaczania geometrii oraz regulacji ustawienia kół jezdnych mostu suwnicy. Przedstawiono innowacyjne przyrządy pomiarowe, skonstruowane w dostosowaniu do specyficznych warunków pomiarów eksploatacyjnych kół konstrukcji mostu, zgodnie z wymogami instrukcji pomiarowych i normy PN-89/M-45453 [1]. Technologia ta była kilkakrotnie stosowana przez autorów w praktyce geodezyjnej podczas pozyskiwania danych pomiarowych w dużych zakładach przemysłowych w trakcie pomiarów eksploatacyjnych wielkowymiarowych suwnic mostowych (Nuclear Power Components - Vitkowice - Czechy, Huta „KATOWICE”, Huta im. Sędzimira w Nowej Hucie, Huta „Zabrze”).

EN

The paper presents the author’s methodology for determining geometry and adjusting the settings of the crane bridge wheels. Innovative measuring instruments adapted to the specific wear and tear conditions of the bridge structure wheels were prenited in accordance with the requirements of the industry instruments and PN-89/M-4553 standard [1]. This technology has been applied several times by the authors in geodesy practice to acquire measurement data in large industrial plants during operational measurements of large-dimension bridge cranes (Nuclear Power Components - Vitkowice - Czech Republik, Huta „KATOWICE”, Huta im. Sędzimira – Nowa Huta, Huta „Zabrze”).

3

Magazyny energii z akumulatorami chemicznymi, ich funkcje w systemie elektroenergetycznym

Świątek J., Biczel P.

Wiadomości Elektrotechniczne

|

2017

|

R. 85, nr 10

16--21

PL

Przedstawiono analizę możliwości wykorzystania różnych typów baterii akumulatorów chemicznych w budowie magazynów energii.

EN

An analysis of the possibilities of using different types of chemical accumulators batteries in construction of energy storages has been presented.

4

Oedometer tests of soft soil and attempt of their numerical simulation

Juszkiewicz P., Szypulski P., Międlarz K.

Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku

|

2017

|

Vol. 32, No. 1

46--49

EN

For the purpose of this article, oedometer tests were performed on organic silt samples derived from the bottom of an excavation made near the Dead Vistula River. Three independent oedometer tests, with required basic tests for them, were carried out on specimens made from the same sample. Based on the test results, compressibility characteristic, physical and strength parameters of organic silt were determined. Using finite element method, attempts of simulation oedometer tests and calibration of compression parameters were made.

PL

Dla potrzeb niniejszego artykułu przeprowadzono badania edometryczne na próbkach gruntu pyłu organicznego pochodzących z dna wykopu wykonanego niedaleko Martwej Wisły. Wykonano trzy niezależne badania edometryczne na próbkach z tego samego bloku gruntowego wraz z badaniami towarzyszącymi. Na podstawie wyników badań wyznaczono cechy fizyczne, charakterystykę ściśliwości oraz parametry wytrzymałościowe pyłu organicznego. Dokonano próby symulacji badań edometrycznych z wykorzystaniem Metody Elementów Skończonych oraz przeprowadzono kalibrację parametrów ściśliwości badanego gruntu.

5

The geodetic monitoring of the engineering structure - a practical solution of the problem in 3D space

Filipiak-Kowszyk D., Janowski A., Kamiński W., Makowska K., Szulwic J., Wilde K.

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2016

|

Vol. 102

1--14

EN

The study raises the issues concerning the automatic system designed for the monitoring of movement of controlled points, located on the roof covering of the Forest Opera in Sopot. It presents the calculation algorithm proposed by authors. It takes into account the specific design and location of the test object. High forest stand makes it difficult to use distant reference points. Hence the reference points used to study the stability of the measuring position are located on the ground elements of the sixmeter-deep concrete foundations, from which the steel arches are derived to support the roof covering (membrane) of the Forest Opera. The tacheometer used in the measurements is located in the glass body placed on a special platform attached to the steel arcs. Measurements of horizontal directions, vertical angles and distances can be additionally subject to errors caused by the laser beam penetration through the glass. Dynamic changes of weather conditions, including the temperature and pressure also have a significant impact on the value of measurement errors, and thus the accuracy of the final determinations represented by the relevant covariance matrices. The estimated coordinates of the reference points, controlled points and tacheometer along with the corresponding covariance matrices obtained from the calculations in the various epochs are used to determine the significance of acquired movements. In case of the stability of reference points, the algorithm assumes the ability to study changes in the position of tacheometer in time, on the basis of measurements performed on these points.

6

Przemienniki częstotliwości w układzie technologicznym ciepłowni o mocy 100 MWt

Murawski M., Misiewicz A.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2016

|

Nr 3 (111)

13--19

PL

Stosowanie regulowanych układów napędowych w pompach sieciowych źródeł ciepła jest obecnie najczęstszym sposobem regulacji parametrów hydraulicznych. Jednak bez uporządkowania technologii pompowania oraz właściwego doboru parametrów pomp nie można mówić o regulacji efektywnej. W referacie przedstawiona została modernizacja układu wodnego ciepłowni o mocy 100 MWt, z wykorzystaniem układów napędowych, pracujących wg nowych algorytmów regulacji. Konieczność głębokiej regulacji powodowała nieuniknione spadki sprawności pomp, silników i napędów (przemienników częstotliwości). W zmodernizowanym układzie, po wcześniejszym dostosowaniu parametrów hydraulicznych pomp do potrzeb (charakterystyki oporu układu), z nowo dobranymi napędami, uzyskano znaczną poprawę sprawności pompowania. Artykuł przedstawia rzeczywiste efekty energetyczne uzyskane w wyniku prawidłowego zaprojektowania technologii i odpowiedniego doboru zespołów (pompa-silnik-przemiennik). Prezentuje rozwiązania z zakresu zasilania, sterowania i regulacji co skutkuje poprawą sprawności energetycznej układu technologicznego ciepłowni.

EN

Using of variable frequency drives is now the most common method for adjusting the hydraulic parameters. However, without the right order in the technology systems and proper parameters selection it is not possible to adjust with enough positive energetic effect. This paper presents the modification of hydraulic system of 100 MWt heating plant, with the frequency variable drives, working under new steering algorithm. The deep adjustment causes the lowering of pumps, drives and motors efficiency. In new, modernized system, after correcting the hydraulic parameters of pumps, with the new drives, the total pumping efficiency is growing. This paper presents the realistic energetic effects realized as an effect of the right technology projects with New drives. It presents the solutions in the field of the electrical power supply, adjustment and steering, causing the higher energetic efficiency of whole heating plant system.

7

Researches of the dynamic characteristics of the turbine jet engine in flight based on its ground tests

Golak K., Lindstedt P., Grądzki R.

Journal of KONES

|

2016

|

Vol. 23, No. 3

151--156

EN

Turbine jet engines maintenance (adjustment) actions are performed during standard ground tests, but they are used during the flight. It turns out that the characteristics of the engine determined during the ground tests from the input value "w" introduced by the engine control lever DSS are significantly different from those obtained from disturbance “z" operating in the engine during the aircraft flight. It is noticed, that improvement of the engine control state made by mechanic during aircraft ground tests may cause the deterioration of the engine performance, which is felt by the pilot. The article presents a method that allows determining the basic characteristics of the engine in flight based only on the signals measured during testing ground. This method is based on measurement the major engine signals n – engine rpm, p4 – turbine discharge total pressure, p2 – low pressure compressor inlet, mp – fuel usage, then the designation of synthetic signals y=n/p4 (which describes the engine output), u=mp/p2 (describes engine input) and further their own and cross correlation function. Next, the power spectral density functions of these synthetic signals were calculated. Power spectral density functions is a basis to determine the spectral transfer function HW(jω) (during the ground tests) and HZ(jω) (in flight) which are the basis to determine the characteristics (step response) of the turbine jet engine in flight and during ground tests.

8

Use of overall equipment effectiveness indicator for analysis of work time of test bench

Jagusiak-Kocik M.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2016

|

Y. 113, iss. 3-M

111--117

EN

This article presents information about the Overall Equipment Effectiveness indicator ‒ a key measure used in the Total Productive Maintenance. The research object has been characterized ‒ test bench, which enables a simultaneous, multiposition calibration, adjustment and verification of single- phase or three- phase electricity meters. In the research part, the analysis of effectiveness of the test bench by means of TPM and Overall Equipment Effectiveness indicators was presented.

PL

W artykule zaprezentowano informacje dotyczące Całkowitej Efektywności Urządzenia ‒ kluczowego miernika stosowanego w Kompleksowym Utrzymaniu Maszyn TPM. Scharakteryzowano obiekt badawczy – stację wzorcowniczą, która umożliwia jednoczesną, wielostanowiskową kalibrację, adiustację i legalizację jednofazowych i trójfazowych liczników energii elektrycznej. W części badawczej zaprezentowano analizę efektywności stacji wzorcowniczej z zastosowaniem współczynników TPM i współczynnika Całkowitej Efektywności Urządzenia.

9

Dopuszczalny obszar pracy bloku wytwórczego z transformatorem o przekładni regulowanej pod obciążeniem

Machowski J., Kacejko P.

Wiadomości Elektrotechniczne

|

2015

|

R. 83, nr 4

3--11

PL

Omówiono jak regulacja przekładni transformatora blokowego może wpływać na dopuszczalny obszar pracy bloku generator-transformator.

EN

The paper discusses the way adjustment of unit transformer voltage ratio may influence on permissible operation range of generator-transformer unit.

10

Opracowanie ortofotomapy terenów wiejskich na podstawie wysokorozdzielczych zdjęć, pozyskanych z niskiego pułapu

Kędzierski M., Wierzbicki D., Fryśkowska A., Wojtkowska M., Deliś P.

Przegląd Geodezyjny

|

2015

|

R. 87, nr 4

3--6

PL

Bezzałogowe Statki Latające stanowią coraz bardziej popularną platformę nośną dla sensorów pozyskujących dane na potrzeby teledetekcji i fotogrametrii. Niski pułap lotu pozwala na pozyskanie danych o bardzo wysokiej rozdzielczości, w stosunkowo krótkim czasie. Dzięki temu możliwa jest realizacja wielkoskalowych opracowań mapowych. Jednak charakter pozyskiwanych danych oraz pułap pozyskiwania powodują szereg trudności w późniejszym opracowaniu zdjęć. Podstawowym problemem już na etapie wykonania nalotu jest orientacja zewnętrzna zdjęć, wstępnie pozyskiwana z systemów nawigacyjnych GPS/INS. Zazwyczaj stosowane jednoczęstotliwościowe odbiorniki GPS pozwalają (z dokładnością zaledwie kilku metrów) wyznaczyć przybliżone elementy orientacji zewnętrznej. Ponadto brak stabilizacji kamery powoduje, że pozyskane obrazy często cechują się stosunkowo dużymi wartościami kątów nachylenia podłużnego i poprzecznego. W artykule zaprezentowano kolejne etapy pozyskiwania oraz przetwarzania danych obrazowych, takie jak: aerotriangulacja, generowanie numerycznego modelu terenu, ortorektyfikacja oraz mozaikowanie. Do badań wykorzystano obrazy pozyskane kompaktową kamerą niemetryczną, zamontowaną na pokładzie płatowca napędzanego silnikiem elektrycznym. Obszar, dla którego pozyskano dane obejmuje tereny płaskie, rolnicze i zalesione. Zbadano dokładność aerotriangulacji, a także poprawność wygenerowanego numerycznego modelu terenu oraz ortomozaiki. Analiza i przetwarzanie danych realizowane były w oprogramowaniu INPHO UASMaster. Na podstawie przeprowadzonych badań dokładności aerotriangulacji, generowania numerycznego modelu terenu oraz ortorektyfikacji stwierdzono, że w celu osiągnięcia wysokiej dokładności aerotriangulacji oraz numerycznego modelu terenu wymagane jest m.in. zastosowane specjalnie zaprojektowanych sygnalizowanych znaków osnowy fotogrametrycznej.

EN

Unmanned Aerial Vehicles are more and more popular platforms for photogrammetry and remote sensing sensors. Low altitudes allow for a high resolution data acquisition in a relatively short period of time. It makes that an implementation of large-scale mapping studies is possible. On the other hand, type of acquisitioned data and low altitude cause a lot of troubles during processing of images. The main problem is low accuracy of an exterior orientation elements of images which are acquired from GPS/INS systems. Usually, single frequency GPS receivers are used which can determine approximate exterior orientation elements with an accuracy about a few meters. Furthermore, the lack of camera stabilization causes relatively large values of pitch and roll angles of images. In the paper, the stages of acquisition and processing of image data: aerotriangulation, a Digital Elevation Model generation, orthorectification and mosaicking process are presented. In the research, images from a non-metric compact camera mounted on an airframe was used. The airframe is driven by an electric motor. A region of research includes flat, agricultural and forested areas. Accuracies of the aerotriangulation process, orthomosaic and the correctness of the Digital Terrain Model generation were examined. The analysis and processing of the data were performed in INPHO UASMaster software. As a result it was found that in order to achieve a high accuracy of the aerotriangulation process and Digital Terrain Model, there is required to use specially designed signalized ground control points.

11

Methodology for the repair of Denso Common Rail solenoid injectors

Stoeck T., Osipowicz T., Abramek K. F.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2014

|

Vol. 16, no. 2

270--275

PL

W artykule przedstawiono problematykę weryfikacji i naprawy wtryskiwaczy elektromagnetycznych Common Rail firmy Denso. Ze względu na świadomą politykę producenta, który nie oferuje części zamiennych i specjalistycznego oprzyrządowania, ich obsługa sprowadza się najczęściej do czyszczenia zewnętrznego, płukania wewnętrznego metodą termochemiczną oraz testowania na stołach probierczych. W oparciu o analizę najczęściej spotykanych uszkodzeń i niesprawności, zaprezentowano własną metodykę procesu naprawy, z wyszczególnieniem kolejnych etapów demontażu oraz montażu końcowego. Wskazano na możliwość efektywnej korekty dawkowania, którą pokazano na przykładzie wtryskiwaczy silnika 2,2 HDI pojazdu Citroën Jumper II.

EN

This paper presents the problems of Denso Common Rail solenoid injector verification and repair. Due to conscious policy of the manufacturer who does not offer spare parts or special tooling, their servicing comes down most frequently to external cleaning, internal rinsing by the thermo-chemical method, and testing on test benches. Based on the analysis of failures and malfunctions being most frequently observed, own methodology for the repair process have been presented, specifying the successive stages of disassembly and final assembly. A possibility of effective fuel metering correction has been demonstrated, which is presented on the example of injectors in a 2.2 HDI engine of Citroën Jumper II delivery van.

12

Rektyfikacja kominów stalowych z dwupoziomowymi odciągami

Wichtowski B.

Inżynieria i Budownictwo

|

2013

|

R. 69, nr 5

240--243

PL

Przeanalizowano wyniki pomiarów naciągu wstępnego w dwupoziomowych linach odciągowych czterech kominów stalowych podczas ich rektyfikacji. W jednym przypadku był to komin sztywno zamocowany w fundamencie, natomiast w trzech – przegubowo na cokołach murowanych oraz żelbetowych. Omówiono dwie metody określania wartości sił naciągowych: metodę dynamiczną (uproszczoną) oraz pomiaru bezpośredniego (dokładną).

EN

The measurements results of the initial tension in the duplex guy ropes for four steel chimneys during their rectification were analyzed. In one case the chimney was rigidly fixed in the foundation, while the other three ones were hinged on a masonry and concrete pedestal. Two methods for determining the strength of tension were discussed: the dynamic method (simplified method) and the method of direct measurement (exact method).

13

Control in loan transactions: adjusting the payments to the real inflation rates

Cruz Rambaud S., González Sánchez J.

Control and Cybernetics

|

2013

|

Vol. 42, no. 4

829--853

EN

This paper explores the effect of inflation on general financial transactions and particularly on loans. For this purpose, inflation is specified in the mathematical expression of a capitalization or discounting function. Thus, we write these functions as the product of an inflation-free capitalization or discounting function and the law of variation of the money purchasing power. As an immediate consequence, we show that the instantaneous rate of a capitalization or discounting function is the sum of the instantaneous rates of each component. Later, this decomposition is applied to simple and compound financial transactions, leading to the equivalence among deflated amounts by means of an inflation-free capitalization or discounting function. This analysis is applied to a loan transaction where we introduce six methods to adjust the payments to the real inflation, because, in a beginning, these payments were calculated with the predicted inflation rates.

14

Aspekty aerotriangulacji zdjęć cyfrowych pozyskanych kamerą niemetryczną zamontowaną na pokładzie bezzałogowego statku latającego

Wierzbicki D.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2013

|

Vol. 62, nr 4

113-127

PL

W artykule przeanalizowano możliwości pozyskiwania zdjęć za pomocą amatorskiej, niemetrycznej kamery zamontowanej na pokładzie miniaturowego bezzałogowego statku latającego. W ramach prac badawczych przeprowadzono analizę dokładności aerotriangulacji z uwzględnieniem wpływu dodatkowych parametrów na wzrost dokładności wyrównania dla dwóch testowych bloków zdjęć o nieregularnej geometrii. Do oceny dokładności pierwszego i drugiego bloku wykorzystano odpowiednio 17 i 13 niezależnych punktów kontrolnych. Fotopunktami i punktami kontrolnymi były szczegóły terenowe. W toku badań przeprowadzono sześć niezależnych wyrównań każdego z bloków. Pierwsze wyrównanie nie uwzględniało wpływu dodatkowych parametrów. Natomiast pozostałe wyrównania uwzględniały kolejno modele dodatkowych parametrów opracowane przez Bauera, Jacobsena, Ebnera, Browna oraz Model Dystorsji Obiektywu. Na podstawie przeprowadzonych badań wpływu dodatkowych parametrów na dokładności aerotriangulacji stwierdzono, że poprawne wyrównanie testowanych bloków wymaga zastosowania większej liczby fotopunktów niż w przypadku opracowania tradycyjnych zdjęć lotniczych. Ponadto, uwzględnienie w wyrównaniu dodatkowych parametrów może w zauważalny sposób zwiększyć dokładność wyznaczenia współrzędnych punktów. W stosunku do wyników wyrównania przeprowadzonego bez uwzględniania parametrów dodatkowych, wyrównanie z zastosowaniem Modelu Dystorsji Obiektywu pozwoliło na podwyższenie dokładności aerotriangulacji o 56% i 31% odpowiednio dla pierwszego i drugiego bloku. Wykorzystanie Modelu Ortogonalnego Ebnera w pierwszym przypadku nieznacznie podniosło dokładność wyrównania (o 9%), natomiast dla bloku drugiego zaobserwowano zmniejszenie dokładności aerotriangulacji (o 2%). Jest to spowodowane faktem, że model ten pierwotnie przeznaczony był dla opracowań zdjęć pozyskanych kamerami analogowymi.

EN

This article raises a problem of acquiring digital images form an amateur non metric camera on board an unmanned aerial vehicle. Within the research work on chosen blocks of images, an accuracy analysis of the aerialtriangulation allowing for the influence of additional parameters to increase accuracy adjustment was made. In the course of research, six independent adjustments were made. The first adjustment did not include additional parameters. The other adjustments included five additional parameters’ models: Bauer’s Simple Model, Jacobsen’s Simple Model, Ebner’s Orthogonal Model, Brown’s Physical Model and Lens Distortion Model, respectively. The legitimacy of using these additional parameters was determined by the low flight level in the range of tens of meters. The unfavourable dependence in this case is that the accuracy of the coordinates of the control points is much lower than the ground sampling distance on the images. In the course of research, an assumption was made that in the realization of these studies, in many cases the ground sampling distance is equal to or smaller than the accuracy of the coordinates of control points. On the basis of research concerning the accuracy of aerialtriangulation as well as the influence of additional parameters, it was found that correct adjustment of tested blocks required the use of a larger number of control points, when working with traditional airborne images. Moreover, the use of additional parameters adjustment can visibly increase accuracy of the determined point coordinated. Compared to the results of the alignment performed without taking into account additional parameters alignment using lens distortion model allowed us to increase the accuracy of aerial triangulation by 56% and 31% for the first and second block. However, the use of orthogonal model Ebner’a in the first case, slightly increased the accuracy of the alignment (about 9%), while the second block resulted in reduced accuracy of aerial triangulation (about 2%). This is due to the fact that this model was originally designed for studies images acquired analog cameras.

15

Analiza możliwości wykonania aerotriangulacji zdjęć cyfrowych pozyskanych kamerą niemetryczną zamontowaną na pokładzie bezzałogowego statku latającego bez systemu GPS/INS

Kędzierski M., Wierzbicki D., Wilińska M., Fryśkowska A.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2013

|

Vol. 62, nr 4

241-251

PL

Omówiono zagadnienie fotogrametrycznego opracowania zdjęć pozyskanych za pomocą amatorskiej, niemetrycznej kamery zamontowanej na pokładzie miniaturowego, bezzałogowego statku latającego (BSL). Rozpatrywanym zagadnieniem jest również zbadanie potencjału wykorzystania niskobudżetowych bezzałogowych platform latających pozbawionych systemu GPS/INS do pozyskiwania geodanych. W tym przypadku wyposażenie tego typu platformy w taki system podnosiłoby nawet kilkakrotnie koszt całego urządzenia, a dokładność wyznaczenia pozycji bezzałogowego statku kształtowałaby się na poziomie tylko kilku metrów. Celem badań było przeprowadzenie analizy dokładności aerotriangulacji zdjęć cyfrowych pozyskanych za pomocą kamery niemetrycznej zamontowanej na pokładzie bezzałogowego statku latającego. W ramach prac badawczych wykorzystano terenową osnowę fotogrametryczną, przeprowadzono kalibrację kamery niemetrycznej oraz wykonano nalot fotogrametryczny nad obszarem opracowania. Z kilkudziesięciu pozyskanych zdjęć wybrano takie, które charakteryzowały się możliwe najmniejszymi wartościami kątów nachylenia i skręcenia oraz posiadały zbliżoną skalę. W dalszych badaniach skupiono się na analizie dokładności aerotriangulacji na wybranym bloku testowym bez uwzględniania danych nawigacyjnych oraz, dla porównania, z uwzględnieniem przybliżonych środków rzutów z systemu GPS. Analizy dokładności wyrównania dokonano niezależnie w dwóch programach: Leica Photogrammetry Suite oraz MATCH-AT (INPHO). Na podstawie otrzymanych wyników stwierdzono, że oprogramowanie MATCH-AT jest znacznie wydajniejszym programem do aerotriangulacji zdjęć cyfrowych pozyskanych kamerą cyfrową z pokładu BSL od oprogramowania Leica Photogrammetry Suite. Dzięki dużej liczbie poprawnie wygenerowanych punktów wiążących możliwe było wzmocnienie sieci wiązań w czasie wyrównania. Udowodniono również, że możliwe jest otrzymanie zadowalających wyników wyrównania bez uwzględniania danych z tanich sensorów nawigacyjnych o niskiej dokładności, które w kontekście aerotriangulacji w żaden sposób nie poprawiły dokładności wyrównania.

EN

This paper addresses the problem of developing photogrammetric images acquired by an amateur, non-metric camera mounted on the UAV. Another issue under consideration is also exploring the potential use of low-cost unmanned platforms without a GPS/INS to obtain geospatial data. In the presented case, the use of this type of equipment on the UAV system would raise the cost of the device even several times, whilst the precision of the UAV’s position would be within a few meters. The aim of this study was to analyze the accuracy of aerial triangulation of digital images obtained using non-metric cameras mounted on board of the UAV. Ground control points, independent check points, the UAV system and calibrated digital camera have been used for aerial triangulation. With dozens of acquired images those that were characterized by the lowest possible values of the yaw, pitch and roll angles and those having a similar scale were selected. Further studies focused on the analysis of the aerial triangulation accuracy test on a selected block. Adjustment accuracy analysis was performed independently in two softwares: the Leica Photogrammetry Suite and MATCH-AT (INPHO). Based on the obtained results, the MATCH-AT software is much more efficient software for aerial triangulation of digital images obtained with a digital camera from UAV, compared to the Leica Photogrammetry Suite modules. Due to a large number of well generated tie points, the block geometry was strengthened which allow us to obtain good results. It was found that it is possible to obtain satisfactory results without the use of additional navigation data from low-cost sensors with low accuracy.

16

Rektyfikacja stalowych wież antenowych

Wichtowski B., Fiłoniuk-Czajkowska B.

Inżynieria i Budownictwo

|

2012

|

R. 68, nr 6

298-302

PL

Na przykładzie 10 wież antenowych, które były przedmiotem rektyfikacji, przedstawiono wyniki pomiarów geometrii ich konstrukcji. Przeanalizowano skręcenie trzonów wież trójściennych. Uzyskane wyniki zinterpretowano zgodnie z zaleceniami przepisów i norm.

EN

Results of geometry measurements of ten aerial towers at the stage and after their adjustment have been presented in this paper. The detailed analysis of determination of the triangular towers shafts torsional deflexion was carried out. The results were interpreted in accordance with up-to date codes and standards.

17

Diagnoza organizacyjna i kierunki zmian w urzędach gmin

Kacała J., Michaluk A.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki

|

2011

|

Nr 4

474-482

PL

Treścią artykułu jest prezentacja ogólnych wyników analizy organizacyjnej przeprowadzonej w małych gminach w Polsce południowo-zachodniej. Diagnozę organizacyjną zorientowano na trzech obszarach, tj.: układzie strukturalno-organizacyjnym, odpowiedzialności za procesy oraz na odpowiedzialności i obowiązkach urzędników na poszczególnych stanowiskach. Doskonalenie funkcjonowania tych obszarów będzie miało podstawowe znaczenie dla funkcjonowania pracowników urzędu i efektywnego podejmowania decyzji.

EN

The aim of this paper is to present the general results of an organisational analysis conducted in small communes in the south-west part of Poland. The organisational diagnosis focused on three areas: the structural and organisational arrangement, responsibilities for processes and the optimisation of the responsibilities and duties of individual positions. The adjustment and regulation of these areas will be essential for the efficient functioning of employees and effective decision-making.

18

Effectiveness of chosen robust estimation methods compared to the level of network reliability

Kwaśniak M.

Geodesy and Cartography

|

2011

|

Vol. 60, no 1

3-19

EN

The work presents the results of studies on dependence of effectiveness of chosen robust estimation methods from the internal reliability level of a geodetic network. The studies use computer-simulated observation systems, so it was possible to analyse many variants differing from each other in a planned way. Four methods of robust estimation have been chosen for the studies, differing substantially in the approach to weight modifications. For comparative reasons, the effectiveness studies have also been conducted for the very popular method in surveying practice, of gross error detection basing on LS estimation results, the so called iterative data snooping. The studies show that there is a relation between the level of network internal reliability and the effectiveness of robust estimation methods. In most cases, in which the observation contaminated by a gross error was characterized by a low index of internal reliability, the robust estimation led to results being essentially far from expectations.

PL

W pracy przedstawiono wyniki badan nad zależnością skuteczności wybranych metod estymacji odpornej od poziomu niezawodności wewnętrznej sieci geodezyjnej. W badaniach wykorzystano symulowane komputerowo układy obserwacyjne, dzięki czemu możliwe było przeanalizowanie wielu wariantów różniących się w zaplanowany sposób. Do badan wybrano cztery metody estymacji odpornej różniące się istotnie podejściem do modyfikacji wag. Dla porównania, badaniom skuteczności poddano również popularna w praktyce geodezyjnej metodę wykrywania błędów grubych bazująca na wynikach estymacji MNK, tzw. metodę Baardy. Z przeprowadzonych badan wynika, ze istnieje związek pomiędzy poziomem niezawodności wewnętrznej sieci a skutecznością metod estymacji odpornej. W większości przypadków, w których obserwacja obarczona błędem grubym charakteryzowała się niskim wskaźnikiem niezawodności wewnętrznej, estymacja odporna prowadziła do uzyskania wyników istotnie odbiegających od oczekiwanych.

19

A method of reliability characteristics estimation on the basis of adjustment and diagnostic information

Borowczyk H., Lindstedt P., Magier J.

Acta Mechanica et Automatica

|

2009

|

Vol. 3, no. 4

17-20

EN

The paper presents innovative method of reliability characteristics estimation on the basis of symptoms of parametric and temporary defects (prior to occurrence of catastrophic defects). The method is based on evident relations between adjustment, diagnostics and reliability, which are observed in an organised system of utilisation of each complex technical object.

20

Split estimation of parameters in functional geodetic models

Wiśniewski Z.

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2008

|

nr 11

202-212

EN

The method of estimation presented in the paper is based on the assumption that every measurement result can be a realization of either of two different, random variables (differing from each other in expected values). Supposing it, the functional model v = y - AX is split into two competitive ones v[alpha]= y - AX[alpha] and v[beta]= y - AX[beta], that concern the same vector of observation y (A is a common coefficient matrix, v[alpha] and v[beta] are competitive vectors of random errors, X[alpha] and X[beta] - competitive parameter vectors, respectively). The estimation process proposed here is based on the principle of crossing (mutual) weighting of competitive random errors vi[alpha] and vi[beta] (concerning the same observation yi). The proposed method is essential extension of M-estimation class. However, its practical application is not limited to a robust estimation of the parameter X (X^[alpha] estimator) and extended with estimator X^[beta] (concerning outliers). The presented method can be also applied to a joint adjustment of two observation sets measured in two, different epochs. Differences between competitive estimates X^[alpha] and X^[beta] can indicate displacements of network points. The paper presents some basic, numerical examples that illustrate principles of the split estimation in functional geodetic models.

PL

Przedstawiona w pracy metoda estymacji wynika z założenia, że każdy z wyników pomiaru może być realizacją jednej z dwu zmiennych losowych różniących się wartościami oczekiwanymi. Takie założenie doprowadziło do rozszczepienia modelu funkcjonalnego v = y - AX na dwa konkurencyjne modele: v[alfa]= y - AX[alfa], v[beta]= y - AX[beta] , dotyczące tego samego wektora obserwacji y (A - znana macierz współczynników, v[alfa] i v[beta] - konkurencyjne wektory poprawek, X[alfa] i X[beta] - konkurencyjne wektory parametrów). W procesie estymacji szczególną rolę odgrywa zasada krzyżowego (wzajemnego) wagowania konkurencyjnych poprawek v[alfa] i v[beta] dotyczących tej samej obserwacji yi. Proponowana metoda estymacji jest istotnym rozszerzeniem M-estymacji. Jej praktyczne zastosowania nie ograniczają się jednak do odpornej estymacji parametru X. Metoda może być zastosowana także do wspólnego wyrównania obserwacji z dwu epok pomiarowych sieci geodezyjnych. Różnica między konkurencyjnymi estymatorami X^[alfa] i X^[beta] będzie wówczas wskazywać na przemieszczenie punktów tej sieci. W pracy zamieszczono proste przykłady numeryczne ilustrujące podstawowe właściwości rozszczepionej estymacji parametrów funkcjonalnych modeli obserwacji geodezyjnych.