Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: adhesive material

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Opracowanie modelu robota kroczącego poruszającego się po powierzchniach pionowych

Panasiuk J., Soroczyńska M.

Mechanik

2017

R. 90, nr 7

637--639

Celem artykułu jest przedstawienie projektu kroczącego robota mobilnego, dostosowanego do poruszania się po powierzchniach o kącie nachylenia do 90°. Będzie to robot wzorowany na gekonach. Główna funkcjonalność robota, czyli poruszanie się po powierzchniach pochylonych, zostanie zrealizowana za pomocą specjalnie zaprojektowanych łap z materiałem adhezyjnym od spodu. Dwa tryby sterowania chodem będą umożliwiać operatorowi dowolne poruszanie kończynami robota lub narzucenie mu swobodnego kroczenia w zadanym kierunku.

The aim of this article is to present a mobile robot project designed to move on surfaces with an angle of inclination to 90 degrees. It will be a robot modeled on gecko. The main functionality of the robot, which is to move over inclined surfaces, will be realized using specially designed paws with adhesive material on the underside. Two walking modes will allow the operator to move robots limbs freely or walk to the desired direction.

Badania właściwości wytrzymałościowych tworzyw adhezyjnych

Godzimirski J., Komorek A., Smal T.

Problemy Eksploatacji

2007

nr 1

157-165

W pracy zbadano wytrzymałość adhezyjną klejowych kompozytów regeneracyjnych [1] z grupy tzw. "super metale" oraz "rapid" [2]. Na podstawie przeprowadzonych badań wyznaczono właściwości wytrzymałościowe wybranych kompozytów w zależności od rodzaju klejonego materiału oraz warunków utwardzania. Metodą organoleptyczną oceniono również rodzaj zniszczenia badanych spoin. Przedstawione w pracy wyniki umożliwiają porównanie właściwości wytrzymałościowych badanych tworzyw adhezyjnych oraz umożliwią prognozowanie wytrzymałości połączeń wykonanych z ich użyciem wykorzystując metody numeryczne.

The paper presents research into adhesion strength of adhesive materials from the groups "super metal" and "rapid". Strength features of selected adhesives materials were researched depending on the sort of glued metal and setting conditions. The type of adhesive joints was researched. The presented tests enable comparisons between the strength features of the tested adhesive materials and make it possible to predict the strength of adhesive joints by using numeric methods.