Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Predictive neural network in multipurpose self-tuning controller

Bondar Oleksiy

Acta Mechanica et Automatica

|

2020

|

Vol. 14, no. 2

114--120

EN

A very important problem in designing of controlling systems is to choose the right type of architecture of controller. And it is always a compromise between accuracy, difficulty in setting up, technical complexity and cost, expandability, flexibility and so on. In this paper, multipurpose adaptive controller with implementation of artificial neural network is offered as an answer to a wide range of tasks related to regulation. The effectiveness of the approach is demonstrated by the example of an adaptive thermostat. It also compares its capabilities with those of classic PID controller. The core of this approach is the use of an artificial neural network capable of predicting the behaviour of controlled object within its known range of parameters. Since such a network, being trained, is a model of a regulated system with arbitrary precision, it can be analysed to make optimal management decisions at the moment or in a number of steps. Network learning algorithm is backpropagation and its modified version is used to analyse an already trained network in order to find the optimal solution for the regulator. Software implementation, such as graphical user interface, routines related to neural network and many other, is done using Java programming language and Processing open-source integrated development environment.

2

Analiza wpływu rozmieszczenia konkurencyjnej warstwy Petriego w neuronowo-rozmytym regulatorze adaptacyjnym na właściwości dynamiczne układu napędowego

Derugo P., Dybkowski M., Szabat K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2014

|

R. 90, nr 6

35--39

PL

W artykule przedstawiono analizę możliwości rozmieszczenia konkurencyjnej warstwy Petriego w neuronowo-rozmytym regulatorze adaptacyjnym typu PI. Zbadano wpływ ilości zerowanych sygnałów na działanie układu napędowego. Rozważania teoretyczne oraz badania symulacyjne potwierdzono zostały przez testy eksperymentalne.

EN

In the paper an issues related to the neuro-fuzzy adaptive controller with Petri layer are presented. The effect of number of zeroed signals on motor performance is examined. Theoretical and simulation studies are confirmed by experimental tests.

3

Adaptacyjny regulator prądu stojana trakcyjnego napędu asynchronicznego

Łukasiak P.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2013

|

Nr 2(99)

213--217

PL

Dotychczasowe badania przeprowadzone w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej w dziedzinie sterowania napędami asynchronicznymi z obniżoną częstotliwością kluczowania pokazują, że zastosowane rozwiązania pomimo, iż sprawdzają się w praktyce mogą zostać ulepszone. W niniejszym artykule przedstawiono koncepcję sterowania prądowo –napięciowego silnikiem asynchronicznym wraz z adaptacyjnym regulatorem prądu. Jego współczynniki są przestrajane w zależności od aktualnych wartości własnych schematu zastępczego napędu tak, aby zapewnić jego stabilność niezależnie od warunków pracy. Takie podejście pozwala uniknąć precyzyjnego i żmudnego strojenia regulatorów prądu przy zachowaniu odporności na nieidealną identyfikację parametrów silnika. W artykule zawarte są również wyniki badań symulacyjnych trakcyjnego napędu asynchronicznego z adaptacyjnym regulatorem prądu.

EN

Previous research conducted at the Institute of Automation of the Technical University of Lodz in the field of control of asynchronous motor drives with decreased switching frequency shows that although solutions used so far function well in practice they could be improved. In this publication concept of currentvoltage control of asynchronous motor drive with adaptive current controller was shown. Parameters of regulator are adjusted depending on actual Eigenvalues of circuit equivalent to provide its stability independently from other conditions. This approach allows to avoid accurate and laborious tuning of current regulators while maintaining resistance to non-ideal identification of motor parameters. In this publication results of simulation of asynchronous motor drive with adaptive current regulator are presented as well.

4

Mikroprocesorowy układ sterowania częstotliwością fali napięcia wyjściowego zasilającej zespół przetworników ultradźwiękowych w urządzeniach do mycia technologicznego

Fabijański P., Łagoda R.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2013

|

Vol. 54, nr 11

22-25

PL

W artykule przedstawiono przekształtnik AC/AC z mikroprocesorowym układem sterowania częstotliwością napięcia wyjściowego, który zasila zespół piezoceramicznych przetworników mocy typu Sandwich w wannie ultradźwiękowej. W algorytmie działania, adaptacyjnego układu automatycznej regulacji częstotliwości zastosowano pośrednią metodę dostrajania częstotliwości napięcia wyjściowego przekształtnika AC/AC do częstotliwości drgań mechanicznych przetwornika. Sygnałem sprzężenia zwrotnego, w tym wypadku jest wartość średnia półokresowa prądu pobieranego przez przekształtnik AC/AC z sieci zasilającej, a nie np. amplituda drgań mechanicznych przetwornika lub trudny do zmierzenia prąd przetwornika. W artykule przedstawiono także niektóre wyniki badań eksperymentalnych modelu rzeczywistego.

EN

This article describes the power electronics inverter with microprocessor automatic control of output voltage frequency of piezoelectric ceramic sandwich type transducers. We discusses digital tuning algorithm the inverter output voltage frequency to the mechanical resonance frequency of a piezoelectric transducer or more transducer using the direct method - based on the measurement of the amplitude of vibration of a piezoelectric transducer and the indirect method - using the process of regulating the electrical quantities associated with the piezoelectric transducer, such as the effective value or average half period value of current consumption by the converter. Laboratory results were compared with simulation.

5

Robustifying analysis of the direct adaptive control of unknown multivariable nonlinear systems based on a new neuro-fuzzy method

Theodoridis D. C., Boutalis Y.S., Christodoulou M. A.

Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research

|

2011

|

Vol. 1, No. 1

59--79

EN

In this paper, we are dealing with the problem of directly regulating unknown multivariable affine in the control nonlinear systems and its robustness analysis. The method employs a new Neuro-Fuzzy Dynamical System definition, which uses the concept of Fuzzy Systems (FS) operating in conjunction with High Order Neural Networks. In this way the unknown plant is modeled by a fuzzy - recurrent high order neural network structure (F-RHONN), which is of the known structure considering the neglected nonlinearities. The development is combined with a sensitivity analysis of the closed loop in the presence of modeling imperfections and provides a comprehensive and rigorous analysis showing that our adaptive regulator can guarantee the convergence of states to zero or at least uniform ultimate boundedness of all signals in the closed loop when a not-necessarily-known modeling error is applied. The existence and boundedness of the control signal is always assured by employing a method of parameter “Hopping” and “Modified Hopping”, which appears in the weight updating laws. Simulations illustrate the potency of the method showing that by following the proposed procedure one can obtain asymptotic regulation despite the presence of modeling errors. Comparisons are also made to simple recurrent high order neural network (RHONN) controllers, showing that our approach is superior to the case of simple RHONN’s.