Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  adaptive neuro-fuzzy controller
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Compensation of reactive power is necessary for reduction the effects caused by the inductive load. To achieve these issues, the utilize power electronics devices are used to control the reactive power flow using static synchronous compensator STATCOM. It is a shunt connected FACTS compensator that provide/withdraw reactive power. This approach is implemented to enhance voltage drop in distribution grid. In this paper, an adaptive neuro-fuzzy logic controller based STATCOM is proposed to regulate the bus voltages of IEEE 9 bus 33kV distribution grid. Method of dq transformation is used for reactive power calculation due to its high accuracy and simple application. Adaptive controller designed based on Sugeno type fuzzy logic rules show that the compensator increases bus voltage about 19%, with damping oscillation during step change compared with the conventional PI controllers.
PL
Kompensacja mocy biernej jest konieczna do zmniejszenia skutków wywołanych obciążeniem indukcyjnym. Aby osiągnąć te problemy, wykorzystuje się urządzenia energoelektroniczne do sterowania przepływem mocy biernej za pomocą statycznego kompensatora synchronicznego STATCOM. Jest to kompensator FACTS połączony z bocznikiem, który dostarcza/odbiera moc bierną. Takie podejście jest wdrażane w celu zwiększenia spadku napięcia w sieci dystrybucyjnej. W niniejszym artykule zaproponowano adaptacyjny sterownik logiki neurorozmytej oparty na STATCOM do regulacji napięć magistrali sieci dystrybucyjnej IEEE 9 33 kV. Metoda transformacji dq jest wykorzystywana do obliczania mocy biernej ze względu na jej dużą dokładność i prostą aplikację. Sterownik adaptacyjny zaprojektowany w oparciu o zasady logiki rozmytej typu Sugeno pokazuje, że kompensator zwiększa napięcie szyny o około 19%, z tłumieniem drgań podczas zmiany skoku w porównaniu z konwencjonalnymi sterownikami PI.
EN
This paper is focused on a performance improvement of ANFIS with sliding mode based on MRAS sensorless speed controller for induction motor drive associated with the IFOC strategy. The control strategy consists of the combination of the sliding mode with the ANFIS strategy. In order to estimate the speed of the IM, MRAS sensorless strategy associated with ANFIS system is used. This controller has high accuracy, suitable performance, high robustness and high tracking efficiency. To provide a numerical comparison between different controllers, a performance index based on speed error is assigned. The obtained results show that ANFIS Controller associated with MRAS observer overcome the problem of estimation of the speed of the motor particularly at low speed. The main advantages of the proposed method are the robustness to parameter variations and load changes.
PL
W artykule analizowano możliwość poprawy systemu ANFIS ze ślizgowym bezczujnikowym sterownikiem prędkości silnika indukcyjnego. Dla porównania różnych sterowników wprowadzono indeks bazujący na błędzie prędkości. Wykazano że system ANFIS z obserwatorem MRAS rozwiązuje problem określania prędkości szczególnie przy małych prędkościach.
PL
Publikacja przedstawia aplikację adaptacyjnego regulatora neuronowo-rozmytego w sterowaniu układem dwumasowym. W trakcie wyznaczania poprawek dla przestrajanego modelu wykorzystano dodatkowy predyktor neuronowy. Struktura sterowania zawierająca opisywany regulator charakteryzuje się wysoką dynamiką oraz szybką reakcją na zmiany parametrów obiektu. Jednak w etapie projektowania, występuje konieczność wyznaczania stałych algorytmu adaptacyjnego, trudnych do jednoznacznego opisania zależnościami matematycznymi. W przedstawionym zadaniu zastosowano algorytm GWO (Grey Wolf Optimizer). Artykuł zawiera opis kolejnych etapów przetwarzania w trakcie optymalizacji oraz uzyskane wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych.
EN
This article presents application of adaptive neuro-fuzzy controller for two-mass system. Updates of weights are calculated based on signal from additional neural predictor. High dynamic of control structure with proposed model and fast reaction against changes of plant parameters are observed. However, design process needs selection of learning coefficients used in calculations of adaptive law. Mathematical representation of those parameters is difficult. For this purpose GWO (Grey Wolf Optimizer) is implemented. Paper contains description of several stages of optimization and obtained results.
EN
In the paper the issues related to the application of adaptive neuro-fuzzy controller for speed controller of an electrical motor are considered. Adaptive control structure with reference model (MRAS) is used. The standard controller is modified by the implementation of competitive Petri layers into its internal structure. The proposed modification improves the properties of the drive compared to the control structure with standard neuro-fuzzy controller. Theoretical considerations are confirmed by simulation studies experimental tests done on the laboratory stand.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.