Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Application of the method of the nonparametric identification of nonlinear dynamic control objects for the crushed vulcanization modification

Fursa O., Gyrenko A., Cheremysinova A., Sheikus A.

ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes

|

2015

|

Vol. 4, No 4

17--22

EN

Solving a problem of building the automatic control system of the industrial rubber article technological process by means of modeling software is one of the essential parts of providing the technological effectiveness. The work concerns the problem of application of the method of the nonparametric identification of a nonlinear dynamic control object for the process of modification of crushed vulcanized rubber. This process is an explicit nonlinear and nonstationary system of control parameters. The application of this method allows to obtain reliable information on an object without difficult computation, and the reliability of the method is corroborated graphically and with the computation. Depending on the degree of complexity of an object this method can be deterministic or probabilistic, can describe only time development, only spatial development or time-spatial development of an object. The influence of the process type on the identification results was analyzed in the work. Therefore, the task of increasing the quickness of information selection about the object is still a topical problem for the non-parametric identification. Conclusions about a possibility of activation of the identification procedure were made. The elaborated algorithm allows to apply it for other technological processes with self-adjusting systems when the condition of quasi-stationarity is fulfilled.

2

Adaptive control of the Scorbot-ER 4PC manipulator

Gierlak P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2014

|

z. 86 [290], nr 4

501--516

EN

The problem of the manipulator tracking control is not trivial because the manipulator is a nonlinear object, whose parameters may be unknown and variable. The control law should enable the manipulator to behave correctly even when operational conditions are changeable. The adaptive control system meets this requirement. In this paper, both kinematic and dynamic equations of motion for the Scorbot-ER 4pc are presented. The adaptive control algorithm was derived for this manipulator. The presented control and adaptive laws guarantee practical Lyapunov stability. The results of verification of theoretical investigations are presented. Experiments were carried out on a work station which consists of the Scorbot-ER 4pc robotic manipulator, a computer with Matlab and dSPACE ControlDesk software and a DS1006 digital signal processing board. In the experiments, the specified point of the manipulator has moved on a desired circular path and the gripper of the manipulator was loaded in variable ways. The operation of adaptive control system was compared with the computed moment method. From the result of the comparison we can see that, in practice, the adaptive control gives better results.

PL

Sterowanie ruchem nadążnym manipulatora nie jest prostym zagadnieniem, ponieważ manipulator jest nieliniowym obiektem, którego parametry mogą być nieznane i zmienne. Prawo sterowania powinno uwzględniać te aspekty i umożliwiać manipulatorowi poprawne działanie nawet wtedy, gdy warunki jego pracy są zmienne. Wymaganie to jest spełnione przy zastosowaniu adaptacyjnych układów sterowania. W artykule przedstawiono równania kinematyki i dynamiczne równania ruchu manipulatora Scorbot-ER 4pc. Zaprezentowane prawa sterownia i adaptacji gwarantują praktyczną stabilność w sensie Lapunowa. W pracy zamieszczono rezultaty weryfikacji prezentowanych rozwiązań teoretycznych. Eksperymenty przeprowadzono na stanowisku, które składa się z robota manipulacyjnego Scorbot-ER 4pc, komputera PC z oprogramowaniem Matlab i dSPACE ControlDesk oraz karty kontrolno-pomiarowej DS1006. Podczas eksperymentów wybrany punkt manipulatora poruszał się pożądanym torze kołowym, a chwytak manipulatora był obciążany zmiennym ładunkiem. Działanie adaptacyjnego układu sterowania porównano z działaniem układu z zaimplementowaną metodą wyliczanego momentu. Z porównania jakości sterowania wynika, że w praktyce lepsze wyniki zapewnia stosowanie sterowania adaptacyjnego.

3

Pulverized coal combustion boiler efficient control

Wójcik W., Gromaszek K., Kotyra A., Ławicki T.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 11b

316-319

PL

Sterowanie procesem spalania jest zagadnieniem bardzo złożonym. Istniejące ograniczenia w tym zakresie wynikają z niepełnej wiedzy o nim, będącej konsekwencją niedostępności sygnałów pomiarowych procesu. Na podstawie badań przeprowadzonych na stanowisku spaleniowym zamodelowano algorytm sterowania MPC, pozwalający na efektywne sterowanie procesem z uwzględnieniem legislacyjnych ograniczeń emisji wolnych rodników. W artykule omówiono rezultaty badań symulacyjnych przygotowanych modeli i algorytmu sterowania MPC.

EN

Combustion process is very complex. Existing control restrictions comes out of the unavailability of certain signals and incomplete knowledge about the process. Combustion stand conducted research allowed to simulate effective MPC algorithm, that considered legislative emission limits of free radicals. The article discusses the results of simulation models and prepared MPC control.

4

Energy savings of refrigerators in shopping centers with adaptive control and real-time energy management systems

Umberger M., Humar I.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 6

327-331

EN

Refrigeration systems are the largest energy consumers in shopping centers, offering great potential for energy saving. In the paper we analyze the savings gained with an adaptive control system and a real-time energy management system, used to control different parameters and individual procedures remotely by a trained person. The results of two experiments show savings around 14.5 % by using an adaptive control system and additional 7.8 % by using real-time energy management system.

PL

W artykule przeanalizowano metody oszczędzania zużycia energii w systemach chłodzenia stosowanych w centrach handlowych. Zastosowano metody adaptacyjne i uzyskano oszczędność energii rzędu 15%).

5

Prospects of adaptive control of technological system on the base of heavy machine-tools

Kovalov V., Vasylenko Y., Makarkina A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2009

|

z. 77 [269]

35-44

EN

The system of adaptwe control of technological system is created as the integrated complex which includes a heavy machine-tool, systems of tools, system of CNC-control with the complete sets of measuring and diagnostic facilities, mathematical models of functioning of the technological system with the elements of artificial intelligence. The algorithms of work of the optimum system of adaptive control are formed with including of criteria: prime price of treatment, productivity, accuracy, quality and reliability of the system.

PL

Opracowano sposób sterowania adaptacyjnego systemu technologicznego jako zintegrowany kompleks, który zawiera wielkogabarytowe oprzyrządowanie, system narzędziowy, system sterowania CNC z kompletnym centrum pomiarowym i diagnostycznym oraz matematyczne modele funkcjonowania systemu z wykorzystaniem sztucznej inteligencji. Opracowano algorytm funkcjonowania optymalnego sposobu sterowania adaptacyjnego przy uwzględnieniu takich kryteriów, jak: koszty obróbki, wydajność, dokładność wymiarowa, jakość oraz niezawodność systemu.