The discrete-time adaptive LQG control of first-order systems is considered from robustness point of view. Both stability and performance robustness are analyzed for different control system structures. A case of amplitude-constrained control is presented, and application of certainty equivalence for self-tuning implementation is also discussed.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.