PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  adaptative controller
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Wyniki badań serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym
Dindorf R., Woś P.
Maszyny Górnicze
|
2008
|
R. 26, nr 4
3-8
PL
W artykule omówiono wyniki badań eksperymentalnych serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym. Zagadnienie przedstawione w pracy dotyczy odporności regulatora adaptacyjnego na zmienne obciążenia oraz na zakłócenia wynikające z niestacjonarnych i losowych oddziaływań wewnętrznych i zewnętrznych serwonapędu elektrohydraulicznego. Otrzymane wyniki badań i wynikające z nich wnioski pozwalają sformułować stwierdzenie, że możliwa jest budowa układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego odpornego na zakłócenia zewnętrzne w postaci skokowej zmiany siły obciążającej siłownik hydrauliczny.
EN
Results of experimental tests of electrohydraulic servo-drive with adaptative controller were discussed in the paper. The problem presented in the paper refers to resistance of adaptative controller to variable loads and disturbances resulting from non-stationary and random internal and external impacts of electrohydraulic servo-drive. Obtained tests' results and resulting conclusions enable to say that it is possible to build a control system of electrohydraulic servo-drive resistant to external disturbances in a form of abrupt changes of force loading the hydraulic cylinder.
2
Content available remote Zastosowanie metody hardware-in-theloop do budowy regulatora adaptacyjnego PI wykorzystujacego logikę rozmytą w sterownikach PLC
Król A., Moczko-Król J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2003
|
R. 7, nr 1
8-11
PL
Opisano wykorzystanie pakietu MATLAB/SIMULINK z przybornikiem Real Time Workshop do wspomagania projektowania adptacyjnego układu regulacji. Określono rozmyty związek między wartościami parametrów regulatora, a wartością wybranego parametru obiektu. Opisano oprogramowanie Fuzzy Control++ firmy SIEMENS.
EN
The article presents the use of MATLAB/SIMULINK with Real Time Define of fuzzy conjunction of controller parameters values and a value of object selected parameter. The Fuzzy Control++ software of SIEMENS company was described.
3
Content available Adaptacyjny regulator z rozmytą bazą wiedzy
Pieczyński A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2003
|
R. 49, nr 4
9-13
PL
W artykule przedstawiono analizę wrażliwości układu regulacji z rozmytym regulatorem typu PD na zmiany własności dynamicznych sterowanego obiektu. W celu uzyskania mniejszej wrażliwości układu zaproponowano wprowadzenie adaptacyjnych pętli korekcyjnych. Dla regulatora rozmytego o dynamice PD wprowadzono dwie pętle adaptacyjne oparte na specjalizowanych regułowych systemach ekspertowych z rozmytą bazą wiedzy. Ocenę poprawności i efektywności zaproponowanego rozwiązania przeprowadzono w oparciu o symulacyjne eksperymenty, których wyniki zamieszczono w artykule.
EN
The paper presents a sensitivity analysis of a control circuit with fuzzy controller. To improve of fuzzy logic controller (FLC) features, a new version of FLC with adaptive loops is used. In the FLC with PD (proportional, differential) action, dynamics is introduced to adaptive loops, based on rule expert systems with fuzzy knowledge base. Characteristics of the adaptive FLC are tested on the base a few experiments which results are presented in this paper.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.