Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Identyfikacja parametrów obiektów z zastosowaniem filtru Kalmana

Porada R.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2012

|

No. 71

65--73

PL

Identyfikacja parametrów układu może być skutecznym narzędziem w realizacji adaptacyjnego sterowania przez zmianę parametrów regulatora. Omówiono podstawowe metody identyfikacji z wykorzystaniem filtru Kalmana. W przeprowadzonych badaniach identyfikowano parametry układu liniowego w obecności zakłóceń procesu i pomiaru. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych, dla różnych parametrów sygnałów identyfikujących.

EN

Identification of plant parameters can be an effective tool in realization of the adaptive control through the change of parameters of the regulator. We present basic methods of the identification with application of the Kalman filter. In the carried out researches were identified parameters of linear systems in the presence of disturbances of the process and the measurement. Selected simulation results of the system for different parameters of identification signals are also included.

2

Diesel engine management system using crankshaft torsion angle signal

Poleszak J.

Silniki Spalinowe

|

2009

|

R. 48, SC2

196--201

EN

In this paper the results research of the control system is presented, which allows the constant matching of the injection advance in the CI engine to varying characteristics of the controlled object, that is the engine. Quality factor of working process which is defined as a effective engine torque, is estimated on the bases of the instantaneous crankshaft torsion measurement. This concept, unlike the current system, suggest the use of efficient torque (Me) measurement to generate control quantities, which control the work process of an engine. Realization of such measurements leads to treatment of the control system as an extremal control unit (possibility of maximizing quantitative parameters) as well as an adaptive control system (possibility of unit’s reaction on changes of the parameters which influence the work process of an engine).

PL

W artykule przedstawiono wyniki badania układu sterowania, pozwalającego na ciągłe dopasowywanie się kąta wyprzedzenia wtrysku w silniku ZS do zmieniających się charakterystyk obiektu sterowania, jakim jest silnik. Wskaźnik jakości procesu roboczego zdefiniowany jako moment użyteczny silnika, szacowany jest w oparciu o pomiar chwilowego kąta skręcenia wału korbowego silnika. W zastosowanym systemie sterowania w odróżnieniu od istniejących obecnie systemów wykorzystano pomiar momentu użytecznego silnika Me do generowania wartości wielkości sterujących przebiegiem procesu roboczego silnika spalinowego. Realizacja takiego pomiaru prowadzi z jednej strony do potraktowania układu sterowania jako układu ekstremalnego (maksymalizacja wskaźników jakości procesu roboczego), natomiast z drugiej strony jako układu sterowania adaptacyjnego (możliwość reakcji układu sterowania na duże zmiany parametrów decydujących o przebiegu procesu roboczego).

3

Adaptive control of solar engine

Koščová M., Exnar Z., Ďulík M.

Logistyka

|

2009

|

nr 6

CD-CD

EN

Solar engine control is the main topic of this article. Considering the high variability of input conditions this system requires utilisation of the adaptive control, which adjusts the engine operation mode based on both external and internal conditions of the system. The adaptive control system works with fuzzy controller that provides optimal conditions for the remote area power supply systems.

PL

W artykule podjęto tematykę sterowania silnikiem słonecznym. Adaptacyjne sterowanie polega na automatycznym dopasowaniu parametrów regulatora do zmieniających się zewnętrznych i wewnętrznych właściwości obiektu. Adaptacyjny system razem z regulatorem Fuzzy Logic zapewnia optymalne warunki dostawy energii do sieci elektrycznej.

4

Preliminary research of the adaptive control of the injection timing in the diesel engine

Poleszak J.

Journal of KONES

|

2006

|

Vol. 13, No. 3

285-294

EN

The basic aim in controlling the diesel engine is to obtain a maximal effective moment for given fuel dose with keeping of a minimum amount of toxic exhaust compounds. This postulate can be realized by matching the appropriate fuel injection commencement timing. In this paper the research of the control system is presented, which allows the constant matching of the injection advance in the CI engine to varying characteristics of the controlled object, that is the engine. Quality factor of working process which is defined as a effective engine torque, is estimated on the bases of the instantaneous crankshaft torsion measurement. This concept, unlike the current system, suggest the use of efficient torque (Me) measurement to generate control quantities, which control the work process of an engine. Realization of such measurements leads to treatment of the control system as an extremal control unit (possibility of maximizing quantitative parameters) as well as an adaptive control system (possibility of unit’s reaction on changes of the parameters which influence the work process of an engine).

PL

Podstawową funkcją celu w sterowaniu wysokoprężnym silnikiem spalinowym jest osiągnięcie maksymalnego momentu użytecznego dla zadanej dawki paliwa z zachowaniem odpowiednio niskiego poziomu toksyczności spalin. Postulat ten zrealizować można dobierając odpowiednią chwilę podania dawki paliwa definiowaną jako kąt wyprzedzenia wtrysku. W artykule przedstawiono wstępne badania układu sterowania, pozwalającego na ciągle dopasowywanie się kąta wyprzedzenia wtrysku w silniku ZS do zmieniających się charakterystyk obiektu sterowania, jakim jest silnik. Wskaźnik jakości procesu roboczego zdefiniowany jako moment użyteczny silnika, szacowany jest w oparciu o pomiar chwilowego kąta skręcenia wału korbowego silnika. W proponowanym systemie sterowania, w odróżnieniu od istniejących obecnie systemów, planuje się wykorzystanie pomiaru momentu użytecznego silnika M, do generowania wartości wielkości sterujących przebiegiem procesu roboczego silnika spalinowego. Realizacja takiego pomiaru prowadzi z jednej strony do potraktowania układu sterowania jako układu ekstremalnego (maksymalizacja wskaźników jakości procesu roboczego), natomiast z drugiej strony jako układu sterowania adaptacyjnego (możliwość reakcji układu sterowania na duże zmiany parametrów decydujących o przebiegu procesu roboczego.