Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: adaptacja do podłoża

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Problem adaptacji do własności podłoża: sterowanie pozycyjno-siłowe.

Zielińska T.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

2001

Vol. 102, nr 46

169-176

W niniejszej pracy rozważamy zagadnienia sterowania pozycyjnego i pozycyjno-siłowego oraz problem interakcji siłowej między końcem nogi a podłożem. Podane są wyniki implementacji sterowania siłowego w maszynie kroczącej LAVA oraz podane są wybrane oisy mechaniki gruntu, które są istotne w przypadku syntezy sterowania maszyn kroczących. Omówione prace stanowią fragmenty rozważań prowadzonych w związku z syntezą ruchu prototypów trzech maszyn kroczących.

Paper deals with position and position-force control problems and modeling of interaction between the leg-end and the ground. Results of implementation of position force control in walking machine LAVA are presented. Selected problems of terramechanics meet in walking machines are described. Presented problems were considered during synthesis of control system of walking machines which are currently under development.