Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: activities of daily living

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Interfaces for tetraplegic people – review of solutions supporting activities of daily living

Augustyniak P., Mikrut Z.

Bio-Algorithms and Med-Systems

2015

Vol. 11, no. 3

183--194

Currently, a disabled person can participate in social life and proceed with independent individual development with the assistance of intelligent support from modern technology. This paper reviews various approaches and recent achievements in designing and prototyping of interfaces for tetraplegic people originating from Biocybernetics Laboratory AGH. After a short review of other available systems, three categories of activities of daily living (ADL)-supporting solutions are presented: input devices, control software, and stand-alone systems. As a result of testing other alternatives such as touchpad, tongue presspad, eye tracker, blow sensor, and direct sensor of brain electrical activity, joysticks were selected as preferable input devices. They are free from hygienic issues, tolerant to involuntary use or excessive force, and easily operable by using the chin or lips. The operational flexibility required for personalization of input devices is achieved with dedicated software defining the rules of interpretation of operators’ motions. To adapt the final signal to the specificity of a supported human, the interpretation process takes into account the identification of gesture, its duration, and coincidence. The paper also presents two stand-alone systems dedicated to supporting the selected ADL. One of them is a smart interface for infraredbased remote control of home appliances, and the second is a joystick-based emulator of a computer mouse. Both devices provide a learning mode that allows for adaptation to the particular environment (i.e. set of devices to be controlled) and specific abilities of their human operator.

Wyznaczanie obciążeń w układzie szkieletowo-mięśniowym kończyny górnej na podstawie badań kinematyki z wykorzystaniem inercyjnego systemu pomiarowego

Guzik-Kopyto A., Michnik R., Wodarski P., Gzik M., Bieniek A.

Modelowanie Inżynierskie

2014

T. 22, nr 53

62--69

Większość spotykanych w literaturze modeli szkieletowo-mięśniowych kończyny górnej pozwala z dobrym przybliżeniem wyznaczyć wartości sił mięśniowych i reakcji w stawach. Wśród modeli można wyodrębnić te, których ruch inicjowany jest z wykorzystaniem danych obliczanych na podstawie funkcji matematycznych oraz z wykorzystaniem danych pochodzących z systemów do analizy ruchu. W ramach pracy zaproponowano metodykę transformacji danych kinematycznych z systemu do analizy ruchu do modelu kończyny górnej. Opracowany model umożliwia określanie wartości sił mięśniowych oraz reakcji sił w stawach na podstawie badań kinematyki z wykorzystaniem inercyjnego systemu do analizy ruchu MVN Biomech firmy XSENS. Przeprowadzono przykładowe badania eksperymentalne prezentujące możliwości opracowanej modyfikacji modelu kończyn górnych w programie AnyBody. Badania przeprowadzono w Laboratorium Analizy Ruchu w Katedrze Biomechatroniki na Politechnice Śląskiej. W badaniach wziął udział dorosły mężczyzna. Przedstawiono przykładowe wyniki wartości sił mięśniowych, reakcji i momentów w stawach dla kończyny górnej wyznaczonych na podstawie obliczeń opracowanego modelu w programie AnyBody. Przygotowany model jest w pełni zindywidualizowany w zależności od zmierzonych, za pomocą systemu MVN Biomech parametrów antropometrycznych badanych osób. Metodyka stanowi podstawę do obliczeń odwrotnego zadania dynamiki i kinematyki kończyny górnej podczas wykonywania zarejestrowanych czynności z wykorzystaniem dowolnego systemu do analizy ruchu Opracowany model wraz z odpowiednią metodyką badań może zostać wykorzystany jako przydatne narzędzie umożliwiające biomechaniczną analizę kończyny górnej.

Most of the models of skeletal-muscle of the upper limb in scientific articles allow to determine the value of a good approximation of muscle and reaction forces in the joints. It is possible to divide these on two groups. Among these models, there are moved using the data calculated on the basis of the mathematical function and using data from motion analysis systems. As part of the paper it is proposed a methodology for data transformation of kinematic motion analysis system to the model of the upper limb.Model of the upper limb allows the determination of muscle forces and reaction forces in the joints on the basis of kinematics using inertial motion analysis system Xsens MVN Biomech. It was carried out example of experimental study showing the capabilities developed modify the model in the upper limbs in AnyBody program. The study was carried out at the Laboratory of Movement Analysis in the Biomechatronics Department of Silesian University of Technology. In the study, one man was engaged. The result of this study show muscle strength, reaction and moments in joints for upper limb designated based on a calculation model developed in the AnyBody program.Prepared model is fully customized according to the measured anthropometric parameters using MVN Biomech system. The methodology is the basis for the calculation of inverse kinematics and dynamics of the tasks of the upper limb, while performing operations are recorded by motion analysis system. The model with an appropriate study methodology can be used as a tool for biomechanical analysis of upper limb.