PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  active structure
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Effect of Blades Settings on Rotor Dynamics
Mitura A., Gawryluk J., Teter A., Warmiński J.
Machine Dynamics Research
|
2018
|
Vol. 42, No. 2
73--79
EN
In the paper, experimental and numerical studies of dynamics of a rotor composed of a rigid hub and three laminated blades with an embedded active piezoelectric actuators are discussed. The rotor is excited by periodic torque imposed to the hub. The dynamic response for various preset angles of the blades has been tested experimentally on the basis of signals recorded from strain gauges. The experimental results have been compared with a numerical finite element model developed in Abaqus software. The eigenvalue problem has been solved, and the natural frequencies and corresponding modes have been compared with experimental tests.
2
Content available remote Suppressing Vibrations of a Rotating Active Composite Beam by a Cubic Velocity Feedback Control Method
Mitura A., Latalski J.., Warmiński J.
Machine Dynamics Research
|
2016
|
Vol. 40, No. 2
19--32
EN
This study presents an analysis of a dynamic system consisting of a rigid hub and a cantilever flexible composite beam with an embedded active piezoelectric element. The system is excited by periodic oscillations of the hub angular speed. The macro fiber composite (MFC) active element is used to suppress beam vibrations. In the mathematical formulation of the problem the non-classical effects like material anisotropy and mode coupling due to an arbitrary stacking sequence of the laminate as well as the transverse shear deformations of the material are taken into account. Derived in previous research governing equations of the considered system are solved numerically by the finite difference method. Results of a numerical simulation are compared with experimental data including frequencies and mode shapes of natural vibrations and responses to unit step function excitations. Finally, the effectiveness of the piezoelectric actuator and the tested cubic velocity feedback control algorithm in order to suppress system vibrations is evaluated.
3
Content available Active vibration control system for 3D mechanical structures
Koszewnik A. P., Gosiewski Z.
Mechanics and Control
|
2011
|
Vol. 30, no. 3
138-145
EN
The active vibration control system for 3D mechanical structures is presented in the paper. The steel space framework which consists of 126 steel bars and 44 aluminium joints is a subject of our investigations. It is equipped in two piezoelectric stacks which are a part of chosen vertical bars in a plane X-Z. Bars, joints and piezo-stacks have got glue connections. The mathematical model was decoupled to change Two Input Two Output (TITO) system into two Single Input Single Output (SISO) systems. Such approach allowed us to design simple control laws with help of computer simulation procedure. In the last chapter the investigations on the laboratory stand of the active vibration control system with local controllers PD are described. Experimental results have proved that these PD controllers work good increasing the damping level. Additional damp in the system causes the excellent vibration reduction for the whole mechanical structure.
PL
Aktywne sterowanie drganiami przestrzennej konstrukcji prętowej zostało przedstawione w poniższym artykule. Obiektem badań jest przestrzenna konstrukcja prętowa zawierająca 126 elementów prętowych, 44 aluminiowe węzły oraz dwa piezostosy. Wspomniane piezoelektryczne aktuatory stosowe zostały wklejone do konstrukcji w wybranych pionowych elementach prętowych w płaszczyźnie X-Z. Globalny model matematyczny obiektu jest układem o dwóch wejściach i dwóch wyjściach (TYTO), który na potrzeby projektowania praw sterowania został rozprzężony na dwa podukłady o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO). Projektowanie praw sterowania zostało przeprowadzone na drodze badań symulacyjnych w środowisku Matlab. W końcowej części artykułu opisano badania eksperymentalne wraz z zaprojektowanymi lokalnymi regulatorami PD. Wyniki tych badań udowadniają, że wspomniane regulatory PD zwiększają poziom tłumienia. Tym samym dodatkowe tłumieniem które pojawiło się w układzie powoduje znakomitą redukcję drgań całej konstrukcji mechanicznej.
4
Content available The model and simulation of a mini robot with active structure adaptable to the pipe diameter
Cirebea C., Tatar M. O., Matieş V.
Archive of Mechanical Engineering
|
2010
|
Vol. LVII, nr 4
383-391
EN
In this paper, the authors present a robot for pipe inspection and exploration, which has in its structure a module for the maintenance of a constant pressure force between the robot's wheels and the inside diameter of the pipe. The paper starts with a short introduction about necessity of the presented solution followed by design aspects and finalizing with the test of the developed compliant module.
PL
Artykuł zawiera opis minirobota przeznaczonego do inspekcji i eksploatacji rurociągów, którego aktywna struktura pozwala na utrzymanie stałej siły nacisku między kołami robota a wewnętrznym obwodem rury. Artykuł rozpoczyna się krótkim wstępem o celowości przedstawionego rozwiązania, następnie omawia się aspekty projektowania, a w zakończeniu opisuje test opracowanego modułu sterowania.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.