W artykule opisano problem związany z hałasem na stanowiskach pracy, a także na obszarach zamieszkanych. Przedstawiono najważniejsze aspekty działań walki z hałasem maszyn roboczych i pojazdów komunikacji miejskiej oraz podano przykłady rozwiązań obniżających ich poziomy emisji dźwięku. Ukazane rozwiązania zostały podzielone na metody czynne oraz bierne. Ponadto artykuł podkreśla potrzebę rozszerzenia działań i prac w celu znalezienia nowoczesnych i skutecznych możliwości redukcji hałaśliwości maszyn roboczych i pojazdów komunikacji. Wybrane fragmenty artykułu zostały zaprezentowane i wygłoszone na konferencji „Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych”, mającej miejsce w Polanicy-Zdroju w 2019 r.
EN
The article describes the issue of noise at workplaces and inhabited areas. The most important aspects of the reduction of noise generated by heavy machines and public transport are presented, as well as the examples of solutions that reduce their sound emission levels. The presented solutions have been divided into active and passive methods. Moreover, the article emphasizes the need to expand efforts to find modern and effective possibilities of reducing the noisiness of heavy machines and public transport vehicles. Selected parts of the article were presented at the PRMR conference in Polanica-Zdrój in 2019 [13].
As the quality of welded joints transfers to the load carrying capacity of structures, welded joints naturally become the object of diagnostic tests. Welded joints are mainly tested in order to find out the places with structural or mechanical non-homogeneities. It is caused by the fact that the existence of welding imperfections significantly decreases mechanical properties of the welded joint and especially its fatigue strength. The paper presents some results of diagnostic tests for welded joints of steel components carried out with the use of passive and active magnetic methods. Faults of the welded joint occurring within a tested object cause the phenomenon of magnetic anomalies existing over a tested surface and this phenomenon has been used to detect welding imperfections. A specially designed measurement matrix consisting of 768 oneaxial miniature magnetic field sensors has been used to record the magnetic flux leakage. The paper includes a comparison of the effectiveness of diagnosing using the passive and active magnetic method. Moreover, it was shown that the magnetic diagnostics provides rapid inspection of quality of welded joints with no need for special preparation of joints for testing which is relevant for its practical applications and results in low costs of such tests.
PL
Ponieważ jakość złączy spawanych przekłada się na możliwości przenoszenia obciążeń przez konstrukcje, poáączenia spawane stają się w naturalny sposób obiektem badań diagnostycznych. Głównym celem badań połączeń spawanych jest wykrywanie miejsc, w których występuje niejednorodność strukturalna lub mechaniczna złącza. Taki cel badań wynika z faktu, że występowanie wad spawalniczych w decydującym stopniu pogarsza właściwości mechaniczne poáączenia spawanego, a w szczególności jego wytrzymałość zmęczeniową. W niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań diagnostycznych połączeń spawanych stalowych elementów z wykorzystaniem pasywnych i aktywnych metod magnetycznych. Do wykrywania defektów połączenia spawanego wykorzystano zjawisko powstawania anomalii magnetycznych nad badaną powierzchnią wywołanych występowaniem wad spawalniczych w diagnozowanym elemencie. Zaburzenia strumienia magnetycznego były rejestrowane za pomocą specjalnie skonstruowanej matrycy pomiarowej składającej się z 768 jednoosiowych miniaturowych czujników pola magnetycznego. W pracy dokonano porównania skuteczności diagnozowania pasywną i aktywną metodą magnetyczną. Wykazano również, że diagnostyka magnetyczna umożliwia wykonanie szybkiej kontroli jakości połączeń spawanych bez konieczności specjalnego przygotowania połączeń do badań diagnostycznych, co ma duże znaczenie użytkowe i przekłada się bezpośrednio na niski koszt takich badań.
In this paper, the MFC sensor and actuators are applied to suppress circular plate vibrations. It is assumed that the system to be regulated is unknown. The mathematical model of the plate was obtained on the base of registration of a system response on a fixed excitation. For the estimation of the system’s behaviour the ARX identification method was used to derive the linear model in the form of a transfer function of the order nine. The obtained model is then used to develop the linear feedback control algorithm for the cancellation of vibration by using the MFC star-shaped actuator (SIMO system). The MFC elements location is dealt with in this study with the use of a laser scanning vibrometer. The control schemes presented have the ability to compute the control effort and to apply it to the actuator within one sampling period. This control scheme is then illustrated through some numerical examples with simulations modelling the designed controller. The paper also describes the experimental results of the designed control system. Finally, the results obtained for the considered plate show that in the chosen frequency limit the designed structure of a closed-loop system with MFC elements provides a substantial vibration suppression.
The large effluxes generated by high-tech plasmas force plasmas to non-equilibrium conditions. This implies that plasma features are decoupled from each other and that therefore different methods have to be used quasi-simultaneously to characterize the plasma. Even more insight in plasmas and methods is obtained if polydiagnostics is applied to a series of plasma conditions that gradually differ in equilibrium departure. After discussing methods of passive and active spectroscopy, we apply polydiagnostics on an argon plasma operated in open air. By introducing H2 and reducing the power we approach conditions of cool atmospheric plasmas (CAPs). It is seen that especially the passive methods for the electron temperature determination are very sensitive to the degree of equilibrium departure suggesting that active spectroscopy is preferable. However, one should realize that lasers can easily heat cool plasmas. This is due to the fact that the ionization degree of (semi-) CAPs is small.
In the paper the problem of optimal damping of the waves - traveling along the cable in a span and reflected - by the active distributed damping force segment located near the support is analyzed. The string equation is chosen as a model of the vibrating cable. As an objective function of the optimization problem the energy dissipated by the damper force is assumed. The damping algorithm is based upon the expression for the optimal concentrated damping force. The distributed force is assumed to be proportional to the component of the cable velocity resulting from the superposed motion of the original running and the original reflected waves. The original running waves are assumed in the form of packet waves with amplitude modulation. Illustrative numerical results demonstrating the optimal damping coefficients are included.
PL
W pracy przedstawiono rozważania dotyczące optymalnego tłumienia fal - biegnących wzdłuż liny w przęśle i odbijanych - za pomocą aktywnego ciągłego pasma tłumiącego umiejscowionego w pobliżu podpory. Ruch liny opisano liniowym równaniem struny. Za funkcję celu przyjęto energię rozproszoną przez tłumik. Wykorzystując wyrażenie na optymalną skupioną siłę tłumiącą przyjęto ciągłe obciążenie tłumiące w paśmie proporcjonalne do składowej prędkości przekroju liny pochodzącej od sumy pierwotnej fali padającej oraz pierwotnej fali odbitej. Fale biegnące w linach przyjęto w postaci paczek falowych z modulowaną amplitudą. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych optymalnych współczynników tłumienia w paśmie.
Education for sustainable development requires incessant actions which scope cannot be limited only to extending the scope of knowledge in the environmental, economic and social aspects of sustainable development. The present level at which the homo sapiens civilization currently functions represent an urgent need for a common knowledge of the principles of ecophilosphy. It will help justify the contact between the personal, social and environmental dimensions of education, strengthen the awareness and personal responsibility of citizens towards the environment (environmental aspects) as well as towards other people (without whom the sustainable development cannot be realised – social aspect) and develop voluntarism as well as entrepreneurship philanthropy leading to the civic society (economic aspect).
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper the problem of optimal choice of the distributed damping force suppressing the waves traveling along the cable is considered. For the proposed objective function – mean dissipation efficiency - numerical calculations were performed.
This paper presents the application of active control system to reduce the vibration and the sound radiation of a circular plate which is fluid-loaded and clamped at a finite baffle. The plate is driven by a uniform harmonic primary force and controlled by a distributed secondary force generated by the piezodisks. The aim of the paper is to design a controller to modify the response of the plant in some desired fashion. The mathematical model of the system includes the influence the acoustic wave radiated by the plate, Kelvin-Voigt damping in the plate material and viscous fluid damping. For the considered system the transfer function of controller of 4th order, satisfying the polynomial Diofantine equation, is derived. The influence of the fluid-loading and damping effects on the system response are presented graphically and discussed. The results show that plate modes have been reduced very well by obtained controller for a few assumed values of damping coefficients.
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie aktywnego sterowania do redukcji drgań i fal akustycznych promieniowanych przez płytę kołową utwierdzoną na obwodzie. Płyta pobudzana jest do drgań siłą harmoniczną o rozkładzie równomiernym, a sterowana za pomocą pary piezodysków PZT. Celem pracy jest zaprojektowanie układu sterowania, który modyfikuje odpowiedź obiektu w pożądany sposób. Model matematyczny rozważanego obiektu uwzględnia oddziaływanie zwrotne fali akustycznej, tłumienie wewnętrzne materiału oraz tłumienie wiskotyczne. Dla zastosowanego modelu wyznaczono transmitancję regulatora czwartego rzędu, rozwiązując równanie diofantyczne. Wpływ tłumienia wewnętrznego, wiskotycznego oraz sprzężenia pomiędzy drgającą strukturą i ośrodkiem na odpowiedź układu przedstawiono w sposób graficzny i przeanalizowano. Otrzymane wyniki pokazują, że zaprojektowany regulator bardzo dobrze tłumi drgania płyty dla kilku założonych wartości współczynników tłumienia.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule omówiono wkład nieżyjących już uczonych krakowskich w rozwój problematyki drgań mechanicznych zarówno w układach dyskretnych, dyskretno-ciągłych, jak i ciągłych. Wnieśli oni istotny wkład w rozwój zarówno pod kątem nowych metod matematycznych, jak teoria retraków oraz jej zastosowań w przemyśle maszynowym i budownictwie. Zastosowania dotyczyły badania stabilności rozwiązań aktywnego tłumienia drgań i diagnostyki wibroakustycznej.
EN
The paper presents the contribution of some scientists who lived and worked in Cracow in the 20th century into the development of the theoretical and practical aspects of mechanical vibration of discrete, discrete-continuous and continuous systems. The main achievements of Cracow's scientists emphasized in this study are: the new mathematical theory of retracts and its application in machine and construction industry as well as the investigation of the stability of solutions of active damping processes in vibration and acoustics diagnostics.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Vibration intensity in mobile machines depends on the road roughness profile, ride velocity and dissipative properties of machine components. To reduce vibrations of a mobile machine with a boom equipment one of the available passive methods, utilizing a hydropnematic system for boom support to improve flexibility, the system incorporating throttling valves. Energy dissipation in a hydropneumatic system controls the decay of vibrations of the machine body and equipment. In the range of large velocities, passive methods prove inadequate. When ride velocity is to be increased, at the same time the required safety features and stabilization of the position of machine equipment are to be provided, further dynamic analyses are fully merited to identify processes taking place in the driving system. The final result should be the synthesis of the LQR control system to modulate the loading characteristics of the motor and to control the flow in a hydraulic boom-support system.
PL
Intensywność drgań przejezdnej maszyny roboczej na podwoziu kołowym zależy od profilu nierówności drogi, prędkości jazdy oraz własności dyssypacyjnych zespołów maszyny. Jedną z metod pasywnych obniżenia wibroaktywności podczas jazdy maszyn z osprzętem wysięgnikowym może być zwiększenie podatności poprzez zastosowanie hydropneumatycznego układu podparcia wysięgnika zawierającego w swojej strukturze zawory dławiące. Rozpraszanie energii w układzie hydropneumatycznym ma zasadniczy wpływ na przebieg procesu zanikania drgań nadwozia i osprzętu maszyny. W szerokim zakresie prędkości jazdy metody pasywne redukcji drgań mogą okazać się niewystarczające. Dążenie do podwyższenia prędkości jazdy maszyn roboczych ciężkich przy zapewnieniu wymaganego bezpieczeństwa oraz stabilizacji położenia osprzętu wymaga dodatkowo analizy procesów dynamicznych zachodzących w układzie napędowym. W wyniku możliwa jest synteza układu sterowania typu LQR - modulującego charakterystykę obciążeniową silnika i sterującego przepływ w układzie hydraulicznym podparcia wysięgnika.
This article presents selected results of analyses and simulations carried out as part of research performed at the Central Institute of Labor Protection – the National Research Institute (CIOP-PIB) in connection with the development of a system for active reduction of noise emitted by high power electricity transformers. This analysis covers the transformer as a source of noise as well as a mathematical description of the phenomenon of radiation of vibroacoustic energy through a transformer enclosure modeled as a vibrating rectangular plate. Also described is an acoustic model of the transformer in the form of an array of loudspeakers.
W artykule przedstawiono problem zwalczania hałasu jako jednego z czynników szkodliwych dla naturalnego środowiska człowieka - metodami aktywnymi. Autor omawia te metody, przedstawiając je jako alternatywę i uzupełnienie pasywnych sposobów tłumienia. Szczególną uwagę zwraca na aspekty sprzętowe i algorytmiczne aktywnego tłumienia hałasu oraz potrzebę współpracy specjalistów z dziedziny akustyki, automatyki i elektroniki.
Active noise reduction systems based on a control unit in the form of a finite impulse response filter assume the linearity of every single component. Neural networks, which have so far been seldom used in this field, are a kind of a filter with the ability to project nonlinear characteristics of an active noise reduction system. This paper presents some simulation research studies of active noise reduction systems based on neural networks. Also presented are results of the operation of systems with different levels of complexity as well as the influence of different parameters of a neural network and of the system itself on those results.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.