PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  active magnetic bearings
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Model-based centralized AMB control with position and current feedback and nonlinear observer
Jastrzębski R., Pyrhönen O.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 1a
253-256
EN
Over the last decade, the model-based position controllers have been investigated in an effort to extend the applicability of the active magnetic bearing (AMB) technology in rotating machinery. This work proposes a very efficient solution to improve the performance of the classical centralized model-based position controller. The article discusses the linear and nonlinear AMB controllers for rigid and flexible rotor models with position and current feedback signals.
PL
Na przesterzeni ostatniego dziesięciolecia prowadzono badania centralnego sterowania układu zawieszenia magnetycznego w celu zwiększenia zastosowań w aplikacjach maszyn wirujących. Praca ta proponuje skuteczne rozwiązanie, które poprawia sprawność klasycznego centralnego sterownika położenia bazującego na modelu zmiennych stanu. W artykule przedstawione są sterowniki liniowe i nieliniowe dla sztywnego i elastycznego wału oparte na pomiarach położenia i prądu.
2
Content available remote Influence of the drive and dc link generated disturbances on an AMB control system
Jastrzebski R., Hynynen K., Smirnov A., Pyrhönen O.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 1a
247-252
EN
The work focuses on experimental and theoretical examination of the influence of the distortion signals generated by the inverter and the active magnetic bearing (AMB) dc link voltage on an AMB control system. These low-frequency disturbances may result in performance degradation or lead to an unstable system. The analysis and measurements are performed on an AMB system controlled by an H�‡ controller. The studied signals include positions and currents in 5DOF, AMB dc link voltage, drive currents, and acceleration of the stator frame.
PL
W tej pracy opisano doświadczalne i teoretyczne badania wpływu napędu i zaburzeń napięcia zasilacza na system sterowania łożysk magnetycznych. Te niskoczęstotliwościowe zakłócenia mogą powodować obniżenie sprawności lub utrate stabilności systemu. Analiza i doświadczenia prowadzone były dla systemu zawieszenia ze sterowaniem odpornym. Mierzone sygnały obejmowały położenia i prądy w systemie zawieszenia o 5 stopniach swobody, napięcie zasilania łożysk, prądy napędu i przyspieszenie obudowy.
3
Content available Energy Saving Robust Control of Active Magnetic Bearings in Flywheel
Mystkowski A.
Acta Mechanica et Automatica
|
2012
|
Vol. 6, no. 3
72-75
EN
The paper reports on the investigation and development of the flywheel device as a energy storage system (FESS). The FESS is designed to operate in a vacuum and is supported on a low energy controlled active magnetic bearings (AMBs). The goal was to design and experimentally test the self integrated flywheel conception with a smart control of the flywheel rotor magnetic suspension. The low power control approach, with the reduced bias current, of the flywheel active magnetic bearings is used. The weighting functions are designed in order to meet robust control conditions. The laboratory investigations of the flywheel with high gyroscopic effect operated at low speed met the control and energy performances requirements.
4
Content available Wykorzystanie technologii FPGA w Katedrze Automatyki AGH do badań nad sterowaniem układami MagLev
Piłat A., Piątek P.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2008
|
T. 12, z. 2
235-245
PL
Aktywne systemy magnetycznej lewitacji (MagLev) stanowią przykład urządzeń o programowalnych własnościach dynamicznych. Zastosowanie technologii FPGA do zadań kontrolno-pomiarowych umożliwiło opracowanie indywidualnych rozwiązań sprzętowo-programowych zwiększających jakość i wydajność pracy systemu sterowania. Na dzień dzisiejszy układy te są wykorzystywane nie tylko do odciążenia warstwy programowej i przeniesienia zadań do warstwy sprzętowej, lecz również do realizacji zadań regulacji cyfrowej. Zwiększająca się pojemność tych układów pozwala stwierdzić, że możliwe będzie zrealizowanie dedykowanych programowalnych sterowników sprzętowych. Aktualne badania są zorientowane na metody i narzędzia umożliwiające implementację złożonych algorytmów sterowania w układach rekonfigurowalnych.
EN
The Active Magnetic Levitation systems (MagLev) represents the programmable dynamics devices. The application of FPGA technology to measurement and control tasks allowed to develop individual hardware-software solutions that increases quality and performance of the control system. Nowadays these tools also used for control purposes. The increasing FPGA capacity, shows that it will be possible to realize dedicated and programmable hardware controllers. Current research is oriented to methods and tools that will allow too implement in FPGA complex control algorithms.
5
Content available remote Sterowanie odporne układem łożysk magnetycznych w maszynach wirnikowych
Gosiewski Z., Mystkowski A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2006
|
Z. 13
25-39
PL
W artykule przedstawiono sterowanie odporne H[nieskończoność] i H2 ruchem wirnika łożyskowanego magnetycznie. Sterowanie odporne jest badane analitycznie. Dla po-trzeb sterowania określono model nominalny i model niepewności obiektu. Właściwości układu zamkniętego z regulatorem proporcjonalno-całkująco-różniczkującym (PID) porównano z właściwościami układu z regulatorem odpornym H[nieskończoność] /H2. W układzie zamodelowano niepewność obiektu sterowania jako multiplikatywną. Właściwości układu z regulatorami H i H2 zależą od właściwie dobranych funkcji wagowych. Wpływ zakłóceń, szumów oraz kształt i ograniczenia nałożone na sygnały można kształtować przez funkcje wagowe. Badania nad układem zamkniętym zaprezentowano w formie wykresów.
EN
The paper deals with H[infinite] and H2 optimal control of rigid rotor movement, which is supported by magnetic bearings. The robust control of magnetic bearings is investigated analytically. The nominal model of active magnetic suspension of rotor and uncertainty model is derived. The standard PID control and robust control are compared and performance of nominal feedback configuration with weights is presented. We propose a robust control with multi-objective controller to achieve good robust stability when the model of plant is uncertain. The behaviour of multiplicative uncertainty of magnetic suspension system is showed. The H2 performance and H[infinite] performance depend on a proper selection of weighting functions. The weight functions: We, Wu, Wd are connected with error, control and noise signals, respectively. The simulations of closed-loop system are presented.
6
Content available remote Active magnetic bearings test rig for experimental investigation of seals
D'Agostino V., Guida D.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2001
|
Vol. 6, no 4
1099-1107
EN
A test rig for the experimental validation of the rotordynamic coefficients of annular and labyrinth seals using Active Magnetic Bearings (AMBs) exciters is presented. The rotordynamic coefficients for annular and labyrinth seals are obtained, with two computer programs using the Reynolds' gas lubrication equation and the bulk flow model with two volume control, respectively. The AMBs exciters allow the rotor to levitate without contact, and to excite it with user-defined sinusoidal forces at the same time. The dynamic experiments can be conducted at various rotor speeds, whirling speeds, and with different pressure drops across the seal.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.