Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 47

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  acoustic emission method
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
PL
W artykule omówiono badania transformatorów metodą emisji akustycznej oraz sposoby interpretacji i weryfikacji ich wyników przy pomocy termowizji i analizy chromatograficznej gazów rozpuszczonych w oleju. Opisano rzeczywiste przypadki łącznego wykorzystania tych metod w celu precyzyjnego określenia przyczyn generacji emisji akustycznej w transformatorach i stopnia zagrożenia ich eksploatacji przez wyładowania niezupełne. Wskazano na niestandardowe możliwości zastosowania metody emisji akustycznej do wykrywania w kadzi transformatora miejsc o podwyższonej temperaturze.
EN
The article discusses tests of transformers using the acoustic emission method and methods of interpretation and verification of their results using thermal imaging and DGA analysis of gases dissolved in the oil. Real cases of combined usage of these methods are described in order to precisely determine the causes of acoustic emission generation in transformers and the degree of risk of their operation posed by partial discharges. Non-standard possibilities of using the acoustic emission method for detecting places with increased temperature in the transformer tank were indicated.
PL
Ocena intensywności oraz form wyładowań niezupełnych pozwala na określenie stanu izolacji urządzeń elektroenergetycznych. W artykule przedstawiono możliwości identyfikacji podstawowych form wyładowań niezupełnych, przy wykorzystaniu wybranych algorytmów uczenia maszynowego. Przedstawiono wpływ różnych metod przetwarzania wstępnego sygnałów na skuteczność modeli sztucznej inteligencji. Zaproponowano metodę ekstrakcji cech statystycznych z sygnałów emisji akustycznej pozwalających na klasyfikację form wyładowań.
EN
The assessment of the intensity and forms of partial discharges allows for the determination of the insulation condition of electrical power devices. The article presents the possibilities of partial discharge form prediction of selected machine learning algorithms. The influence of various pre-processing methods on the effectiveness of artificial intelligence models is presented. A method of extracting statistical features from acoustic emission signals has been proposed, allowing for the prediction of discharge forms.
EN
The paper examines the impact of possible operational factors on strength and frequency parameters generated by bending of fibre-cement panels. The tests were performed on elements cut out of a standard commercially available panel. The samples were exposed to factors described as environmental (soaking in water, bath-drying cycles, freeze-thawing cycles) and unique (flame ignition and high temperature exposure) and then subjected to three-point bending tests. Acoustic emission (AE) signals were acquired during the external load application. After the measurements were completed, the strength of individual elements was determined and the frequencies generated during bending were calculated. The obtained results were analysed statistically. Comparing the results obtained for a group of samples subjected to environmental and unique factors, significant differences between them were noted. It was noted that the decrease in the strength of the samples is related to the emission of lower frequency sounds. It was found that the application of the presented methodology allows to determine the condition of the fibre-cement boards in use.
PL
W artykule przedstawiono wyniki testów trzypunktowego zginania dla elementów włóknisto-cementowych poddanych działaniu czynników środowiskowych i wyjątkowych z jednoczesną akwizycją sygnałów AE. Analizie poddano wartości wytrzymałości na zginanie oraz częstotliwości generowanych przed momentem zniszczenia. Na podstawie otrzymanych wyników wyciągnięto następujące wnioski: Obniżenie wytrzymałości elementów włóknisto-cementowych wiąże się z generowaniem niższych częstotliwości przy zginaniu w odniesieniu do próbek o niezmienionych parametrach mechanicznych. Zastosowanie metody emisji akustycznej umożliwia śledzenie częstotliwości powiązanych z powstawaniem różnego rodzaju zmian w strukturze materiału. Przebieg procesu niszczenia struktury płyty cementowo-włóknistej jest mechanizmem złożonym i powiązanym w sposób ścisły z obecnością włókien zbrojących oraz stopniem wiązania pomiędzy zbrojeniem a matrycą. Częstotliwości generowane przez zmiany zachodzące w strukturze włókno-cementu są ściśle powiązane z obecnością zbrojenia w postaci włókien oraz stopniem wiązania między zbrojeniem a matrycą. Zastosowanie techniki emisji akustycznej umożliwia skuteczne wykrywanie i monitorowanie inicjacji zmian w strukturze wpływających na obniżenie parametrów mechanicznych płyt. Otrzymane rezultaty dają możliwość zastosowania metody AE do oceny stanu pełnowymiarowych elementach cementowo-włóknistych.
EN
The paper presents the results of the application of the hierarchical clustering methods for the classification of the acoustic emission (AE) signals generated by eight basic forms of partial discharges (PD), which can occur in paper-oil insulation of power transformers. Based on the registered AE signals from the particular PD forms, using a frequency descriptor in the form of the power spectral density (PSD) of the signal, their representation in the form of the set of points on plane XY was created. Next, these sets were subjected to analysis using research algorithms consisting of selected clustering methods. Based on the suggested numeric performance indicators, the analysis of the degree of reproduction of the actual distribution of points showing the particular time waveforms of the AE signals from eight adopted PD forms (PD classes) in the obtained clusters was carried out. As a result of the analyses carried out, the clustering algorithms of the highest effectiveness in the identification of all eight PD classes, classified simultaneously, where indicated. Within the research carried out, an attempt to draw general conclusions as to the selection of the most effective hierarchical clustering method studied and the similarity function to be used for classification of the selected basic PD forms.
EN
The article presents the results concerning the use of clustering methods to identify signals of acoustic emission (AE) generated by partial discharge (PD) in oil-paper insulation. The conducted testing featured qualitative analysis of the following clustering methods: single linkage, complete linkage, average linkage, centroid linkage and Ward linkage. The purpose of the analysis was to search the tested series of AE signal measurements, deriving from three various PD forms, for elements of grouping (clusters), which are most similar to one another and maximally different than in other groups in terms of a specific feature or adopted criteria. Then, the conducted clustering was used as a basis for attempting to assess the effectiveness of identification of particular PD forms that modelled exemplary defects of the power transformer’s oil-paper insulation system. The relevant analyses and simulations were conducted using the Matlab estimation environment and the clustering procedures available in it. The conducted tests featured analyses of the results of the series of measurements of acoustic emissions generated by the basic PD forms, which were obtained in laboratory conditions using spark gap systems that modelled the defects of the power transformer’s oil-paper insulation.
PL
W pracy przedstawiono metodę diagnostyki konstrukcji inżynierskich IADP (identyfikacji aktywnych procesów destrukcyjnych) bazującą na analizie sygnałów emisji akustycznej generowanych w czasie obciążeń eksploatacyjnych. Zaproponowano procedurę diagnostyki i monitoringu konstrukcji żelbetowych, która może być elementem obowiązującej instrukcji GDDKiA przeglądu drogowych obiektów mostowych.
EN
The paper presents the method of engineering structures IADP (identification of active damage processes) based on analysis of acoustic emission signals generated during the service load. The procedure for the diagnosis and monitoring of reinforced concrete structures is proposd, which can be the part of standard diagnosis procedure on the example bridge diagnosis.
PL
W artykule przedstawiono praktyczny przykład zastosowania metody emisji akustycznej (EA) do diagnostyki on-line przekładników prądowych o napięciu 110 kV. Pomiary sygnałów EA wykonano podczas normalnej eksploatacji badanych urządzeń, bez konieczności uwalniania ich spod napięcia i rekonfiguracji układu stacyjnego. Na podstawie przeprowadzonych badań i porównania wyników uzyskanych różnymi metodami pomiarowymi (on-line/off-line) wykazano skuteczność metody EA w diagnostyce przesiewowej przekładników prądowych typu J110-4a.
EN
The article presents a practical example of the method of acoustic emission (AE) for on-line diagnostics of current transformers with a voltage of 110 kV. Measurement of AE signals were taken during normal operation of the appliances without having to release them from the voltage and the reconfiguration of the power station. Based on the survey and comparing the results obtained by different methods measuring (on-line/offline) demonstrated the efficacy of EA methods in the screening diagnosis of the current transformer, type J110-4a.
PL
W artykule przedstawiono praktyczny przykład diagnostyki podobciążeniowych przełączników zaczepów (PPZ) z wykorzystaniem metody emisji akustycznej (EA). Badania przeprowadzono dla zestawu trzech przełączników jednofazowych typu 3xVRC I 701 zainstalowanych w trójfazowym transformatorze o mocy 12 MVA. Pomiary wykonano dla jednostki nowej na stacji prób. Analizę uzyskanych wyników wykonano w dziedzinie czasowej i czasowo – częstotliwościowej. Opis sygnałów EA generowanych przez PPZ w dziedzinie czasowej wykonano za pomocą przebiegów czasowych, modułu transformaty Hilberta i czasów charakterystycznych. W dziedzinie czasowo – częstotliwościowej mierzone sygnały opisano za pomocą spektrogramów widma gęstości mocy przy wykorzystaniu krótkoczasowej transformaty Fouriera. Dodatkowo wyniki pomiarów uzyskanych metodą emisji akustycznej porównano z rezultatami badań oscylograficznych.
EN
In this paper, practical example of application of acoustic emission method (AE) to on-load tap changer diagnostics (OLTC) is presented. Research was performed on three single phase OLTCs of 3xVRC I 701 type, mounted in three-phase transformed which rated power is 12 MVA. Measurements were carried out in manufacturers transformers test facility for brand new unit. Analysis of obtained results was performed in time and time-frequency domains. In time domain, EA signals generated by OLTC were described by its time-amplitude composition, Hilbert transform modulus and characteristic times. In time-frequency domain measured signals were described by power spectral density obtained by application of short-time Fourier transform. Additionally, results of measurements obtained with application of EA method were compared with results obtained with oscilographic analysis.
EN
The paper presents the method of acoustic emission (AE) in the study of the state of insulation systems with air as the high-voltage insulation. The tested object was a planar system of electrodes made of aluminum. In addition, the analysis of AE signals and the impact on these signals the presence of dielectric coating on the electrode surfaces of aluminum was tested. We examined the influence of saturation (seal) these coatings on the dielectric strength of the insulation system. The study was conducted at an air pressure values 1·105, 3·105 and 5·105 Pa. The strength of the electrical systems were tested at alternating voltage with a frequency of 50 Hz. Noted pros and cons of using the method of EA in the context of the assessment of high-voltage electric insulation devices. The presented results confirm the possibility of using acoustic emission method, not only for identifying vulnerable areas, but also to predict the time of of further use of high voltage device.
PL
Tematyka artykułu związana jest z opracowaniem nowej metody diagnostyki stanu technicznego podobciążeniowych przełączników zaczepów (PPZ). Proponowana metoda bazuje na wykorzystaniu sygnałów emisji akustycznej (EA) generowanych przez PPZ. W artykule przedstawiono praktyczny przykład zastosowania metody EA do oceny stanu technicznego trójfazowych PPZ charakteryzujących się konstrukcją zosobnym przełącznikiem mocy i wybierakiem.
EN
Subject of this article is connected with development of new on-load tap changers (OLTCs) diagnostic method. Proposed method is based on usage of acoustic emission (AE) signals generated by OLTC. This article presents practical example of application AE method to evaluate technical condition of OLTCs build as three phase units with separate power switch and tap selector.
PL
W artykule zaprezentowano wstępne wyniki badań wykonanych na modelowych źródłach wnz w celu ustalenia czy możliwe jest zwiększenie funkcjonalności metody emisji akustycznej (EA) tak aby uzyskiwać za jej pomocą informację o poziomie ładunku pozornego lub innego parametru mierzonego metodą elektryczną.
EN
The article presents the preliminary results of tests carried out on the modeled PD sources in order to determine whether it is possible to increase the functionality of the acoustic emission methods (AE) to obtain for its help information about the value of apparent charge or other parameter measured by electric method.
PL
W artykule przedstawiono wyniki lokalizacji źródeł wyładowań niezupełnych (WNZ) w wybranym olejowym transformatorze energetycznym. Lokalizacja ta została przeprowadzona metodą stopnia zaawansowania sygnałów opartą na obliczeniu specjalnie zdefiniowanych deskryptorów, wyznaczeniu map tych deskryptorów na ścianach bocznych badanych transformatorów w różnych pasmach częstotliwości, a następnie przeprowadzeniu analizy sygnałów emisji akustycznej (EA) zarejestrowanych w obszarach o większym stopniu zaawansowania sygnałów na mapie wybranego deskryptora. W niniejszym artykule do lokalizacji źródeł WNZ wykorzystano deskryptor o akronimie ADP.
EN
The study presents results of the location of partial discharge (PD) sources in selected power oil transformer. This location has been carried out by the method of degree of advancement of acoustic emission (AE) signals, the method is based on the calculation of specially defined descriptors, designation of maps of these descriptors on lateral walls of transformers in different frequency bands, and then the analysis of AE signals recorded in areas with a greater degree of advancement of the signals on the map of the descriptor. In this article the location of PD sources using ADP descriptor is presented.
PL
Zaprezentowano wyniki analizy cienkościennych słupów kompozytowych, podpartych przegubowo i poddanych ściskaniu osiowemu. Modele słupów wykonano techniką autoklawową. Zastosowanym materiałem był kompozyt o osnowie z żywicy epoksydowej, wzmacniany włóknami węglowymi systemu HexPly M12 (Hexcel). Badania eksperymentalne prowadzono w pełnym zakresie obciążenia konstrukcji, rejestrowano odkształcenia (za pomocą tensometrów oporowych) oraz ugięcia (za pomocą czujnika laserowego) w miejscach maksymalnych przemieszczeń środnika lub ramienia profilu ceowego. Dodatkowo, w celu określenia momentu inicjacji zniszczenia materiału kompozytowego, zastosowano metodę emisji akustycznej. Równolegle prowadzono obliczenia numeryczne metodą elementów skończonych (MES) – w programie ABAQUS®. Do oceny stopnia wytężenia kompozytu wykorzystano kryterium tensorowe Tsai- -Wu. Wyniki obliczeń konfrontowano z wynikami badań eksperymentalnych, aby zweryfikować opracowane modele numeryczne.
EN
The paper presents the results of investigation to thin-walled composite material columns when supported at the bottom by a hinge and subjected to axial compression. Models of the columns were made by means of autoclave technique. The material used was a composite with an epoxy resin warp reinforced with carbon fibers HexPly M12 system (Hexcel). Experimental studies were carried out over full loading range of the structure with checks of deformation or deflexion (by strain gauge resistance or by means of laser sensor respectively) in the points of maximum deflexion of the web or flange. In addition, in order to determine the moment of initiation of destruction of the composite material, Acoustic Emission Method was used. Simultaneously, numerical calculations were conducted by using finite element method. To assess degree of the composite material effort, Tsai-Wu tensor criterion was used. Results of the calculations were compared with the experiment results, to verify the developed numerical models. Applied for numerical analysis work was ABAQUS® program.
PL
W artykule przedstawiono wyniki prac naukowo – badawczych związanych z diagnostyką podobciążeniowych przełączników zaczepów (PPZ). Badania wykonano w warunkach laboratoryjnych z wykorzystaniem modelu fizycznego PPZ typu VEL 110, umieszczonego w kadzi wypełnionej olejem izolacyjnym. Sygnały emisji akustycznej rejestrowano szerokopasmowym przetwornikiem piezoelektrycznym przymocowanym do zewnętrznej części kadzi. Zarejestrowane sygnały poddano analizie w dziedzinie czasowej. Wyniki pomiarów metodą oscylograficzną przedstawiono w postaci przebiegów prądowych i wyznaczając wartości czasów własnych. Na podstawie uzyskanych wyników przeprowadzono analizę porównawczą wyników uzyskanych za pomocą obu metod pomiarowych.
EN
This paper presents results of scientific research on diagnostic methods for on load tap changers (OLTC). Measurements were made in laboratory conditions with use of a physical model of the VEL 110 OLTC placed in a tank filled with insulating oil. Acoustic emission signals were recorded with use of a R15α wide band piezoelectric transducer which was fixed to the tank of the model. These signals were analyzed in the time domain, which resulted in calculation of the signal envelope and its characteristic times. The results of the oscillographic measurements are presented in the form of current diagrams and the calculated OLTC characteristic times. Basing on the obtained results of the oscillographic and acoustic measurements, a comparison analysis of both diagnostic methods was performed. The research data presented in this paper proves that detection of OLTC contact deterioration is possible by using both oscillographic and acoustic methods of diagnostics.
PL
W artykule przedstawiono praktyczny przykład diagnostyki podobciążeniowego przełącznika zaczepów (PPZ) z wykorzystaniem metody emisji akustycznej (EA). Badania przeprowadzono dla przełącznika typu VEL 110 – 24 firmy ELTA zainstalowanego w transformatorze rozdzielczym o mocy 25 MVA pracującym na stacji elektroenergetycznej. Analizę uzyskanych wyników wykonano w dziedzinie czasowej i czasowo– częstotliwościowej. Opis sygnałów EA generowanych przez PPZ w dziedzinie czasowej wykonano za pomocą przebiegów czasowych, modułu transformaty Hilberta i czasów charakterystycznych. W dziedzinie czasowo– częstotliwościowej mierzone sygnały opisano za pomocą spektrogramów widma gęstości mocy przy wykorzystaniu krótkoczasowej transformaty Fouriera. Wyznaczone deskryptory sygnałów EA generowanych przez badany PPZ porównano z wynikami uzyskanymi w warunkach laboratoryjnych i na tej podstawie podjęto próbę oceny stanu technicznego badanego PPZ. W celu weryfikacji uzyskanych wyników wykonano pomiary badanego PPZ metodą oscylograficzną i przeprowadzono rewizję wewnętrzną przełącznika mocy i wybieraka.
EN
Presented is a practical example of an under-load tap changer (ULTC) diagnostics with the use of an acoustic emission method (AE). The research was carried out on the switch VEL 110-24 made by ELTA, installed in a 25 MVA distiribution transformer working in a power substation. The analysis of the obtained results was carried out in time and time-frequency domains. The description of AE signals generated by ULTC in a time domain was realized with the help of time patterns, Hilbert transform module and characteristic times. In a time-frequency domain the measured signals are described with the help of power spectral density spectrograms using the short-time Fourier transform. The determined descriptors of AE signals generated by the investigated ULTC are compared with results obtained in laboratory conditions and on this basis the attempt to assess the investigated ULTC technical condition is made. With the aim to verify the obtained results, measurements of the investigated ULTC, using an oscillographic method, were made and the internal revision of a power switch and a selector was carried out.
17
Content available remote Identyfikacja sygnałów emisji akustycznej w betonie nieobciążonym
PL
Celem pracy jest ocena możliwości zastosowania metody emisji akustycznej do badania betonu nieobciążonego. Metoda emisji akustycznej nazwana IADP prezentowana w [4,5,6,7], oparta jest na koncepcji pomiaru sygnałów emisji akustycznej, towarzyszących procesom destrukcyjnym, powstającym w wyniku działania obciążenia i ich porównaniu z bazą sygnałów wzorcowych, utworzoną w warunkach laboratoryjnych. W niniejszej pracy przedstawiono wyniki identyfikacji sygnałów emisji akustycznej, spowodowanych powstawaniem mikrorys w wyniku hydratacji cementu, a głównie skurczu betonu na skutek odparowywania wody. Na podstawie przedstawionych wyników pomiarów można wnioskować, że metodę IADP będzie można zastosować do identyfikacji i oceny procesów zachodzących w świeżym betonie, co może mieć zastosowanie do oceny konstrukcji betonowych we wczesnej fazie dojrzewania.
EN
The aim of this paper is to present the application of the acoustic emission (AE) method to testing of concrete shrinkage phenomena. This method, known as IADP, was presented in many works [4,5,6,7]. It is based on measurement of acoustic emissions due to active deterioration processes. Then, recorded signals are compared with reference database, which was previously compiled in a specially planned laboratory test, and identified. In the paper, the results of identification of acoustic emission signals generated by micro-crack formation which results from cement hydration (mainly concrete shrinkage due to concrete drying) are presented. It is shown that IADP method can be applied to identify and evaluate the processes occurring in freshly made concrete, i.e. to assess the quality of concrete preparation.
PL
W artykule przedstawiono wyniki prac naukowo – badawczych związanych z detekcją wyładowań niezupełnych (WNZ) w izolatorach przepustowych z wykorzystaniem metody emisji akustycznej (EA). Badania przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych wykorzystując dwa modele przepustów: z izolacją papierowo – olejową (OIP) i z izolacją stałą (RIP). Analizę zarejestrowanych sygnałów przeprowadzono w dziedzinie czasowo – częstotliwościowej z użyciem: krótkoczasowej transformaty Fouriera (STFT), ciągłej (CWT) i dyskretnej (DWT) transformaty falkowej.
EN
The article presents the results of scientific - research related to the detection of partial discharges (PD’s) in the bushings using the acoustic emission method (AE). The study was conducted in laboratory conditions using two models of culverts: paper - oil insulation (OIP) and permanent isolation (RIP). Analysis of the recorded signals were carried out in the field of time - frequency using: short-time Fourier transform (STFT), continuous (CWT) and discrete (DWT) wavelet transform.
PL
W referacie przedstawiono metodę monitoringu konstrukcji stalowych, umożliwiającą globalne wykrywanie, identyfIkację i lokalizację aktywnych procesów destrukcyjnych, w tym związanych z pękaniem zmęczeniowym. Monitoring oparty jest na pomiarze emisji akustycznej AE, a zasadnicza jego idea jest analogiczna do metody badania betonowych konstrukcji sprężonych [5,6,7,8]. Zastosowano w niej metodę rozpoznawania obrazów oraz koncepcję bazy sygnałów wzorcowych uzyskanych dla różnych procesów destrukcyjnych, dzięki czemu można określić np. powstanie plastycznej deformacji, utworzenie pęknięcia i propagację pęknięcia. Na podstawie przeprowadzonych badań doświadczanych, zweryfIkowanych na eksploatowanym moście kolejowym, stwierdzono przydatność przedstawionej metody opartej na pomiarze emisji akustycznej AE, do prowadzenia kontroli stanu technicznego konstrukcji stalowych.
EN
A global monitoring system for steel structures, based on measurement of acoustic emission (AE) due to active damage processes, is presented. It is based on the idea shown in [1] for prestressed concrete structures and applied for steel structures (bridges). AE signals, due to steel deterioration phenomena (plasticization, crack initiation and propagation), were registered during laboratory tests such as: monotonically loaded smooth and notched samples at -600 C to +600 C and monotonically and cyclically bent model elements (made of St3s, 18G2A steel and steel taken from the existing old bridge) with notches at +200 C and grouped, forming the model data base. AE waves, released under the service load of the structure, are then compared with the model data base and stated above active damage processes are recognized, identified and localized. The resulting data can be used to assess the general condition of the structure.
PL
Tematyka artykułu dotyczy wykonanych przez pracowników Politechniki Opolskiej badań związanych z detekcją, oceną intensywności i lokalizacją wyładowań niezupełnych metodą emisji akustycznej w trzech transformatorach elektroenergetycznych o mocach 125, 160 i 400 MVA. Rezultatem przeprowadzonych prac było sformułowanie rekomendacji technicznych dotyczących aktualnego stanu technicznego badanych jednostek. Analizę zarejestrowanych impulsów akustycznych przeprowadzono w dziedzinie czasu, częstotliwości i czasowo-częstotliwościowej.
EN
An important part of a comprehensive evaluation of the technical condition of power transformers is detection, assessment of the intensity and location of partial discharges (PDs), that may occur in their paper-oil insulation systems. Modern monitoring techniques are increasingly using the acoustic emission (AE) method, which combines the features of the gas chromatography and electricity methods, to evaluate the electrical discharge. The paper presents investigations performed by a team of the Opole University of Technology dealing with the detection, evaluation, intensity and location of PDs by means of the AE method for three transformers of 125, 160 and 400 MVA power. The result of this work was formulation of technical recommendations for the current technical condition of units. The analysis of the recorded pulses EA was conducted in the time, frequency and time-frequency domain. The paper generally characterizes the possibility of the AE method, and the used measuring system (Fig. 1). There are given the technical parameters of the energy object under study (Figs. 2, 7 and 11). The results of detection, assessment of the intensity and location of electrical discharges in transformers diagnosed are shown in Figs. 3, 5, 6, 9, 10, 13, 14 and Tables 1-4.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.